离散时间系统

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含参数不确定及时滞的线性系统自适应模型预测控制
《复杂系统与复杂性科学》2024年第3期136-143,共8页孔令仁 亓庆源 
国家自然科学基金(61903210);山东省自然科学基金(ZR2019BF002);山东省自然科学基金重大基础研究项目(ZR2021ZD14);中国博士后基金(2019M652324,2021T140354)。
探讨了一类含参数不确定和输入延迟的约束多输入多输出线性系统的自适应模型预测控制问题。提出了一种基于时变更新率的自适应更新律,实现了在输入延迟的情况下更新估计系统的不确定参数。为了处理约束,将优化问题转换为源自于min-max...
关键词：自适应模型预测控制 输入延迟 参数不确定性 离散时间系统 
基于事件驱动通信的离散时间网络化系统的协同设计
《吉林师范大学学报（自然科学版）》2024年第3期85-91,共7页李志慧 卢微 宁君 李伟 
国家自然科学基金项目(51939001);吉林省科技发展计划项目(YDZJ202201ZYTS304);四平市科技发展计划项目(2023070)。
以含多个子系统的耦合离散时间线性系统为研究对象,研究了网络资源受限条件下的控制与通信协同设计问题.针对网络资源有限的问题,提出了一种新的事件驱动通信机制,进行控制参数与通信参数的协同设计.在新提出的事件驱动通信机制中,引入...
关键词：事件驱动 网络化系统 协同设计 离散时间系统 
基于等价输入干扰的不确定离散时间系统预见重复控制
《控制工程》2024年第5期815-824,共10页兰永红 邓云强 
国家自然科学基金资助项目(61573298);湖南省自然科学基金资助项目(2020JJ6037)。
针对一类具有外部干扰的不确定线性离散系统,提出一种基于等价输入干扰(equi-valent input disturbance,EID)补偿的预见重复控制设计方法。首先,为了在提高系统跟踪精度的同时对外部干扰进行主动抑制,提出一种前向通道包含预见和重复控...
关键词：离散时间不确定系统 预见重复控制 等价输入干扰 线性矩阵不等式 
几种离散时间系统的移不变性证明
《电气电子教学学报》2024年第2期134-137,共4页贾彬彬 张爱华 黄玲 
教育部新工科研究与实践项目(E-DZYQ20201402);兰州理工大学研究生课程思政建设项目(KCSZ-YB-202242013)。
线性移不变系统的分析是“数字信号处理”课程的重点内容,而移不变性是线性移不变系统必须满足的性质之一。当系统输入与输出关系涉及时间折叠、抽取与内插等关于时间变量的复合运算时,系统移不变性的分析将会变得十分抽象。证明了几种...
关键词：数字信号处理 离散时间系统 移不变性质 
不确定离散半马尔可夫跳变系统的有限时间鲁棒H_(∞)控制被引量：1
《控制与决策》2024年第3期836-844,共9页郑柏浩 嵇小辅 朱毅 
国家自然科学基金项目(61773180)。
研究一类不确定离散时间半马尔可夫跳变系统的有限时间鲁棒H_(∞)控制问题.首先,应用半马尔可夫核方法建模离散时间系统的半马尔可夫跳变过程,其中驻留时间的概率密度函数依赖系统当前模态和下一模态,使得所提出理论可考虑不同的驻留时...
关键词：离散时间系统 半马尔可夫跳变系统 有限时间有界 鲁棒H_(∞)控制 半马尔可夫核 线性矩阵不等式 
不确定周期离散时间系统的预见饱和控制
《系统科学与数学》2024年第1期99-114,共16页李丽 卢延荣 宋沈忆 
国家自然科学基金(61903130);湖北省自然科技基金(2022CFB139)资助课题.
文章考虑一类具有输入饱和的不确定周期离散时间系统的预见饱和控制问题.由于时变不确定矩阵及输入饱和的存在,预见控制理论中经典的差分算子方法无法适用.为此,文章引入状态辅助变量,利用系统状态向量与状态辅助变量之差代替通常的状...
关键词：扩大误差系统 预见控制 不确定周期系统 输入饱和 状态反馈 输出反馈 
基于隐式积分的广义离散趋近律被引量：1
《控制与决策》2023年第10期3003-3008,共6页王聪 夏红伟 任顺清 
国家重点研发计划项目(2020YFC2200600);天津市自然科学基金重点项目(19JCZDJC32300)。
针对传统基于前向欧拉近似的离散趋近律存在数值抖振的问题,首先,提出一种衍生于后向欧拉积分的广义离散趋近律,该广义离散趋近律具有全局无抖振收敛特性,并释放更多的参数设计自由度;然后,揭示趋近律参数对滑模变量收敛速率的影响关系...
关键词：滑模控制 趋近律 隐式积分算法 扰动补偿 离散时间系统 
“信号与系统”中系统稳定性分析被引量：1
《科技资讯》2023年第18期78-81,共4页巩亚楠 魏德旺 刘俊良 李淑晴 吕海燕 
2022年度临沂大学校级大学生创新创业训练项目(项目编号:X202210452181);2018年度临沂大学引进博士科研启动基金(项目编号:LYDX2018BS051)。
“信号与系统”是电子信息类本科阶段的专业基础课。在学习的过程中,很多同学只是记住知识点,不明白它们之间的逻辑关系,不会灵活运用。该文旨在利用思维导图的方式对系统稳定性分析方法进行总结,描述了连续时间系统和离散时间系统的稳...
关键词：信号与系统 思维导图 系统稳定性分析 连续时间系统 离散时间系统 
(x,u,v)-依赖噪声的离散时间平均场随机H<sub>2</sub>/H<sub>∞</sub>控制
《应用数学进展》2023年第9期3860-3871,共12页贾亚琪 张春梅 杨路 陈柏江 
本文研究了一类(x,u,v)(状态,输入,扰动)-依赖噪声的离散时间平均场随机系统的有限时域混合H2/H∞控制问题。首先,给出了已有的平均场随机有界实引理(SBRL);其次,呈现了离散时间平均场随机线性二次(LQ)最优控制问题可解的充分条件。最后...
关键词：离散时间系统 H2/H∞控制 平均场 
不确定离散时间系统的复合非线性反馈积分滑模控制被引量：2
《控制理论与应用》2023年第2期297-303,共7页陈辉 武文豪 秦春斌 
国家自然科学基金项目(61703142);河南省高等学校青年骨干教师培养计划项目(2018GGJS017);河南省科技攻关项目(222102240014)资助。
针对不确定离散时间系统,提出一种基于离散复合非线性反馈的积分滑模(DCNF-ISM)控制策略,并将该算法应用于扰动下的磁盘跟踪问题.该算法由离散复合非线性反馈(DCNF)控制律与积分滑模(ISM)控制律两部分组成,其中DCNF控制律用于保证系统...
关键词：复合非线性反馈 离散时间系统 积分滑模控制 鲁棒性 
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