兰永红

作品数：35被引量：102H指数：7
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供职机构：湘潭大学更多>>
发文主题：重复控制线性矩阵不等式永磁同步电机二维混合模型迭代学习控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学电气工程自然科学总论更多>>
发文期刊：《微特电机》《湖南工程学院学报（自然科学版）》《计算机应用》《山西师范大学学报（自然科学版）》更多>>
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基于等价输入干扰的不确定离散时间系统预见重复控制
《控制工程》2024年第5期815-824,共10页兰永红 邓云强 
国家自然科学基金资助项目(61573298);湖南省自然科学基金资助项目(2020JJ6037)。
针对一类具有外部干扰的不确定线性离散系统,提出一种基于等价输入干扰(equi-valent input disturbance,EID)补偿的预见重复控制设计方法。首先,为了在提高系统跟踪精度的同时对外部干扰进行主动抑制,提出一种前向通道包含预见和重复控...
关键词：离散时间不确定系统 预见重复控制 等价输入干扰 线性矩阵不等式 
基于预见与PI补偿的不确定非线性系统鲁棒滑模控制被引量：1
《控制理论与应用》2023年第11期1999-2006,共8页兰永红 吴瑾怡 周宇玺 
国家自然科学基金项目(61573298);湖南省自然科学基金项目(2020JJ6037)资助。
针对一类匹配不确定非线性连续时间系统,本文提出一种具有预见与PI补偿的鲁棒滑模控制设计方法.首先,为提高系统的跟踪性能和鲁棒性,在常规的滑模控制基础上,引入前馈预见与PI控制器.然后,通过增加扩展系统状态变量方法,构造一个包含可...
关键词：预见控制 PI控制 不确定非线性系统 滑模控制 
基于等价输入干扰的UPS逆变器H_(∞)重复控制被引量：2
《电子测量与仪器学报》2022年第6期134-143,共10页傅家骏 陈才学 兰永红 
国家自然科学基金(61573298);湖南省自然科学基金(2020JJ6037)项目资助。
针对不间断电源(uninterruptible power supplies,UPS)逆变器H_(∞)重复控制系统在跟踪精度和扰动抑制性能之间的固有约束,提出一种附加等价输入干扰(equivalent input disturbance,EID)补偿的H_(∞)重复控制策略,实现对负载突变等干扰...
关键词：逆变器 等价输入干扰 H_(∞)性能 重复控制 
线性连续时滞系统最优预见重复控制被引量：3
《控制理论与应用》2021年第10期1542-1550,共9页兰永红 赵家玉 罗毅平 
国家自然科学基金项目(61573298);湖南省自然科学基金项目(2020JJ6037)资助。
针对一类线性连续时滞系统,提出一种最优预见重复控制设计方法.首先,通过一种等价变换,将被控时滞系统转化为无时滞系统.然后,利用L阶差分算子提升技巧,获得包含状态变量导数和跟踪误差的增广连续系统.在此基础上,通过定义一种新的性能...
关键词：预见控制 重复控制 时滞系统 最优控制 
基于信息融合的离散系统最优预见重复控制被引量：2
《计算机应用》2021年第S01期272-276,共5页钟文 兰永红 
国家自然科学基金资助项目(61573298);湖南省自然科学基金资助项目(2020JJ6037)。
针对现有控制器中预见补偿器和重复控制器相对独立作用的最优跟踪问题,提出从信息融合的角度构造线性离散系统的最优预见重复控制器的设计方法。首先,在离散系统中引入L阶差分算子,将预见重复控制设计问题转化为调节稳定性问题;然后,使...
关键词：线性系统 离散系统 误差系统 信息融合 预见控制 重复控制 
不确定线性离散时滞系统的保性能预见重复控制被引量：5
《系统仿真学报》2021年第3期529-538,共10页兰永红 贺锦霖 
国家自然科学基金(61573298);湖南省自然科学基金(2020JJ6037)。
针对一类不确定线性离散时滞系统,提出一种保性能预见重复控制器的设计方法。通过在前向通道中引入重复控制器来提高系统的跟踪精度,利用L阶差分算子构造包含预见信息但不含时滞的增广误差系统,将保性能预见重复控制器的设计问题转化为...
关键词：离散时滞系统 预见控制 重复控制 保性能 线性矩阵不等式 
基于观测器的线性离散系统预见重复控制被引量：11
《计算机集成制造系统》2020年第10期2714-2722,共9页兰永红 夏君君 
国家自然科学基金资助项目(61573298);湖南省自然科学基金资助项目(2020JJ6037)。
针对一类不确定线性离散系统,提出一种基于预见补偿和观测器的重复控制器设计方法。首先,为提高跟踪精度,将预见信息引入控制器,并将重复控制器的设计问题转化为一类二维线性离散系统的稳定性问题。然后,通过线性矩阵不等式(LMI)方法,...
关键词：线性矩阵不等式 二维模型 预见控制 离散系统 重复控制 观测器 预见补偿 
线性离散时间多智能体系统最优预见重复控制被引量：2
《湘潭大学学报（自然科学版）》2020年第2期98-110,共13页邓云强 兰永红 
国家自然科学基金项目(61573298);湖南省自然科学基金项目(2020JJ60069)。
针对一类智能体间信息交换拓扑线性离散时间多智能体系统,提出一种最优预见重复控制器设计方法.首先基于多智能体系统的紧凑形式,利用状态增广和提升技术,获得包含重复控制和参考信号预见信息的增广误差系统,从而将预见重复控制器的设...
关键词：离散系统 预见控制 重复控制 线性二次型调节 
不确定线性离散系统的保性能预见重复控制被引量：4
《控制工程》2019年第12期2284-2290,共7页兰永红 刘丽 夏君君 
国家自然科学基金资助项目(61573298);湖南省教育厅优秀青年项目(15B238)
针对一类具有外部干扰的不确定线性离散系统,提出一种具有预见信息补偿的保性能重复控制器设计方法。为提高跟踪精度,在前向通道引入重复控制器,并利用差分算子,获得包含目标值信号和干扰信号的预见信息的增广误差系统。在此基础上,将...
关键词：离散系统 预见控制 重复控制 线性矩阵不等式 保性能 
基于降维观测器的永磁同步电机反推控制被引量：8
《控制工程》2019年第10期1843-1849,共7页兰永红 陈乾 王亮亮 陈才学 
国家自然科学基金项目(61573298)
针对永磁同步电机(PMSM)的速度跟踪问题,提出一种基于降维观测器的反推控制器设计方法。首先,利用永磁同步电机的转速输出值构造全维Luenberger观测器,并利用Lyapunov稳定性理论,获得基于线性矩阵不等式(LMI)的观测器设计方法。然后,基...
关键词：永磁同步电机 观测器 无速度传感 反推控制 
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