反推控制

作品数：122被引量：492H指数：12
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考虑时滞的并网逆变器改进反推PQ控制
《智慧电力》2025年第3期69-76,共8页余洋 张千慧 庞淇文 
国家自然科学基金资助项目(52077078)。
针对并网逆变器传统PQ控制存在的静态误差、参数整定困难等不足,并考虑采样、传输和计算等各类因素造成时滞的影响,提出了考虑时滞的改进反推PQ控制方法。首先,建立dq0坐标系下并网逆变器的数学模型,推导功率方程;继而,在给出基于反推...
关键词：并网逆变器 功率控制 PQ控制 反推控制 时滞 
考虑时滞的涡簧储能用永磁同步电机反推控制
《电机与控制学报》2024年第10期1-12,共12页余洋 张千慧 庞淇文 余宗哲 
国家自然科学基金(52077078)。
针对采样、通信等造成的时滞现象弱化涡簧储能系统运行性能的问题,设计了考虑时滞的涡簧储能用永磁同步电机反推控制方法。首先在dq0坐标系下建立考虑电流延时的永磁同步电机数学模型;在此基础上,采用Lyapunov-Krasovskii理论设计含有...
关键词：非线性系统 涡簧储能系统 永磁同步电机 时滞 反推控制 李亚普诺夫函数 
基于改进虚拟惯性控制的直流充电桩控制方法被引量：1
《电力工程技术》2024年第5期150-159,共10页杨成顺 王鹏 许德智 黄宵宁 
国家自然科学基金资助项目(62222307,61973140)。
直流充电桩充电速度快、效率高的优点使得电动汽车负载可以频繁投切,但其作为直流系统具有惯性小、阻尼弱的特点。为降低电动汽车负载投切对直流侧电压扰动的影响,文中提出一种基于改进虚拟惯性(virtual inertia,VI)控制的直流充电桩控...
关键词：虚拟惯性(VI)控制 直流充电桩 电动汽车 反推控制 指令滤波 积分滑模(ISM)控制 
基于反推控制的永磁同步电机稳定性单矢量控制策略被引量：1
《电工技术学报》2024年第14期4377-4390,共14页余洋 张千慧 余宗哲 米增强 
国家自然科学基金(52077078);河北省自然科学基金(E2019502163)资助项目。
针对永磁同步电机传统单矢量控制需遍历所有基本矢量且忽略控制稳定性的问题,该文提出基于反推控制的永磁同步电机稳定性单矢量控制策略。首先,在建立dq0坐标系下永磁同步电机数学模型的基础上,推导设计常规反推控制器;其次,根据反推控...
关键词：永磁同步电机 反推控制 单矢量控制 基本电压矢量 功率分配 
基于反推原理的PMSM速度位置协同MTPA控制
《计算机应用文摘》2024年第13期144-149,共6页徐东文 
针对永磁同步电机(PMSM)传统PID位置控制中速度不可控且PI参数整定复杂的问题,文章提出了一种基于反推原理的PMSM速度指定位置跟踪最大转矩电流比(MTPA)控制方法。相较于id=0控制,MTPA控制能够有效利用凸极永磁同步电机(IPMSM)的磁阻转...
关键词：MTPA控制 反推控制 永磁同步电机 
机械弹性储能用永磁同步电机多源谐波提取及统一抑制
《电工技术学报》2024年第4期1033-1045,1073,共14页余洋 余宗哲 王孟云 冯路婧 张千慧 
国家自然科学基金(52077078);河北省自然科学基金(E2019502163)资助项目。
针对柔性涡簧振动和电力电子装置等引起机械弹性储能(MEES)系统机械侧谐波难以准确建模、多源谐波无法整体表征及统一抑制的问题,该文提出MEES用永磁同步电机多源谐波提取及统一抑制方法。首先,建立MEES系统数学模型,利用电机转速谐波...
关键词：机械弹性储能 永磁同步电机 矩阵束算法 多源谐波提取及抑制 反推控制 
基于扰动观测器的电动汽车永磁同步电机预设性能控制被引量：1
《控制与信息技术》2024年第1期23-30,共8页倪双飞 戴宇辰 蔡启程 孙仲阳 
针对由永磁同步电机驱动的电动汽车在外部负载转矩扰动下的精确速度跟踪控制问题,文章提出了一种基于扰动观测器的预设性能反推控制方法。其首先基于反推法设计控制器并引入二阶滑模微分器逼近虚拟控制律的导数,解决了传统反推控制中的...
关键词：电动汽车 永磁同步电机 反推控制 扰动观测器 预设性能控制 
反推模糊滑模控制在无人机制动系统的应用
《机械设计与制造》2023年第10期210-216,222,共8页杨磊 杨静 陈西江 
2019年河南省重点研发计划项目(ZDYFB2019048)—无人机防滑系统关键控制技术研究。
针对无人机防滑制动系统(ABS),提出了一种反推模糊滑模控制方法。在机电作动器模型的基础上,建立无人机制动系统纵向动力学模型。为了克服制动系统的高阶非线性,采用Barrier Lyapunov函数设计了ABS控制器,确保无人机在制动过程中的滑移...
关键词：无人机 防滑制动系统 反推控制 模糊校正器 
负载估计的PMSM速度指定位置自适应反推控制
《制造技术与机床》2023年第9期138-145,共8页孙宜明 王淑红 王旭平 弋帆 
国家自然科学基金(51477110);中国博士后科学基金(2018M640250)。
随着现代工业数字化发展,机器人等控制技术被重视并飞速发展,其中机械臂作为核心部件,其轨迹跟踪控制尤为重要。永磁同步电机(PMSM)具有快速、准确和稳定的伺服定位功能,逐渐成为机械臂的载体。由于传统伺服位置定位控制难以满足机械臂...
关键词：机械臂 轨迹跟踪 PMSM 反推控制 自适应控制 干扰观测 
基于改进蚁群优化神经网络反推控制的IM鲁棒控制
《电气传动》2023年第4期23-30,共8页李冰然 傅洪全 陈曦 
国网江苏省电力有限公司科技项目(J2019124)。
针对六相铜转子感应电机(SpCRIM)在不确定扰动条件下的鲁棒控制,提出一种基于改进蚁群优化(AACO)递归罗曼诺夫斯基多项式神经网络(RRoPNN)的反推控制策略。首先,基于反推控制理论设计了SpCRIM的控制律,并提出了一种改进的具有自适应律的...
关键词：六相感应电机 多项式神经网络 反推控制 蚁群优化算法 鲁棒控制 
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