李亚普诺夫函数

作品数：110被引量：371H指数：10
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考虑时滞的涡簧储能用永磁同步电机反推控制
《电机与控制学报》2024年第10期1-12,共12页余洋 张千慧 庞淇文 余宗哲 
国家自然科学基金(52077078)。
针对采样、通信等造成的时滞现象弱化涡簧储能系统运行性能的问题,设计了考虑时滞的涡簧储能用永磁同步电机反推控制方法。首先在dq0坐标系下建立考虑电流延时的永磁同步电机数学模型;在此基础上,采用Lyapunov-Krasovskii理论设计含有...
关键词：非线性系统 涡簧储能系统 永磁同步电机 时滞 反推控制 李亚普诺夫函数 
分数阶多智能体系统一致性问题
《应用数学进展》2024年第7期3031-3038,共8页宋昱飞 
本文研究了非线性分数阶多智能体系统中的一致性问题,考虑了间歇采样的情况。首先,通过设计具有间歇采样的控制协议,建立分数阶多智能体的动力学模型。随后,运用图论、李亚普诺夫函数、拉普拉斯变换和逆拉普拉斯变换,解决了具有一个领...
关键词：分数阶多智能体系统 一致性 间歇采样 李亚普诺夫函数 
存在物理约束的时变转动惯量航天器姿态控制被引量：1
《航空动力学报》2024年第1期160-168,共9页殷春武 甘婷 徐琳 
西安建筑科技大学青年基金(QN1727);陕西省教育厅专项科研计划项目(20JK0728)。
对存在角速度和控制输入有界的快速机动航天器姿态控制问题,设计了一种自适应双环姿态跟踪控制器。将虚拟有界角速度作为运动学方程的虚拟控制输入,使姿态控制问题降阶为角速度跟踪问题;构建递归自适应算法估计时变转动惯量及其微分,并...
关键词：姿态控制 双环控制 障碍李亚普诺夫函数 角速度 在轨捕获 
Degn-Harrison反应扩散系统的全局稳定性
《西北师范大学学报（自然科学版）》2023年第1期26-30,共5页徐玮佳 郭改慧 
国家自然科学基金资助项目(61872227,61672021)。
在齐次Neumann边界条件下,研究一类Degn-Harrison反应扩散系统的全局稳定性.通过构造不变矩形区域与李亚普诺夫函数,得到系统全局稳定的充分条件.结果表明,抑制强度参数与Degn-Harrison反应扩散系统局部和全局稳定性密切相关.
关键词：Degn-Harrison系统 反应扩散 李亚普诺夫函数 全局稳定性 
带输入约束的一阶采样多智能体系统包含控制
《自动化技术与应用》2022年第6期10-14,共5页张旺 侯海良 
湖南省教育厅科学研究项目重点项目(18A410);湖南省教育厅优秀青年项目(19B294);湖南省研究生科研创新项目(CX20200204);研究生科研创新项目(ZSCX2020Y02)。
研究了切换通信拓扑下的带输入约束的一阶采样多智能体系统包含控制问题,其目的是只利用采样数据实现一组输入受限的智能体进入到由领导者构成的凸区域中。首先提出了一种基于投影的包含控制算法。其次将所有智能体与凸包的最大距离构...
关键词：采样数据 包含控制 输入约束 李亚普诺夫函数 切换拓扑 
一类多时滞反应扩散HBV病毒模型的动力学分析被引量：4
《井冈山大学学报（自然科学版）》2021年第6期8-13,共6页蒲武军 
陇南市2019年科技指导性计划项目(2019-ZD-14)。
研究了一类具有时滞的反应扩散病毒模型。利用抽象泛函微分方程讨论了该模型非负解的存在性和有界性,借助线性化方法获得了无病平衡点的局部渐近稳定性,构造相应的Lyapunov函数分别证明了无病平衡点的全局渐近稳定性和地方病平衡点的全...
关键词：HBV病毒模型 扩散 时滞 渐近稳定性 李亚普诺夫函数 
基于T-S模型的半车辆悬挂系统控制研究被引量：1
《兰州交通大学学报》2021年第1期73-82,共10页石蕊 石广田 崔彦良 
针对不确定性和信号测量丢失的半车辆悬挂系统随机均方稳定和约束性能问题.首先,考虑簧上质量和簧下质量的不确定性,传感器故障和数据丢包,建立更接近实际环境的非线性半车辆悬挂系统模型.其次,利用Takagi-Sugeno(T-S)对该模型进行线性...
关键词：半车辆悬挂系统 T-S模糊模型 李亚普诺夫函数 稳定性 
基于RBF神经网络的机械臂自适应控制方法被引量：10
《计算机测量与控制》2019年第7期79-84,共6页程林云 张雷 宋晓娜 
国家自然科学基金(61203047,U1604146);河南省产学研合作项目(162107000027)
针对机械臂受内部摩擦和时变扰动等不确定性因素的影响,其轨迹跟踪控制系统的跟踪精度会下降,且影响系统的稳定性,提出一种基于径向基函数神经网络的自适应控制方法;首先,利用RBF神经网络采用离线训练和在线学习的方式对机械臂的动力学...
关键词：机械臂 神经网络 辨识器 自适应控制 李亚普诺夫函数 
基于牵制控制的异质多智能体系统的群一致性研究被引量：4
《智能系统学报》2019年第2期355-361,共7页陈世明 邱昀 黄跃 江冀海 
国家自然科学基金项目(11662002)
为了研究由线性的一阶智能体、二阶智能体和非线性的EL(Euler-Lagrange)结构智能体组成的异质多智能体系统的群一致性,并实现同一个子群中智能体状态趋于期望的状态,针对无向的固定拓扑情况,提出了基于牵制控制的分布式控制协议。并通...
关键词：Euler-Lagrange智能体 异质多智能体系统 群一致性 期望状态 牵制控制 固定拓扑 李亚普诺夫函数 拉塞尔不变集原理 
一种基于连续特征模型的新型自适应控制方法被引量：3
《西北工业大学学报》2018年第4期603-610,共8页周军 葛振振 郭建国 
国家自然科学基金(61703339)资助
针对一类非线性系统,提出一种新型的自适应控制方法。首先通过构造原系统的连续特征模型,使得特征模型与原非线性系统具有等效的输入-输出特性,即当输入相同时,二者的输出完全相同。所以,特征模型可以替代原系统作为被控对象进行输出反...
关键词：连续特征模型 非线性系统 自适应控制 动态面控制 鲁棒性 闭环系统 控制器 李亚普诺夫函数 
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