辨识器

作品数：95被引量：227H指数：7
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基于在线辨识的导弹自动驾驶仪周期事件触发控制
《火力与指挥控制》2024年第11期103-109,共7页田辈辈 刘奇 袁斐然 
河南省高等学校重点科研基金资助项目(23B210007)。
研究存在部分未知动态的导弹自动驾驶仪系统周期事件触发控制问题。针对系统未知动态,设计预设性能辨识器,引入边界函数,实现未知动态的估计,并且辨识状态误差约束在期望残差集内;结合周期事件触发机制,设计误差同步驱动触发条件,并给...
关键词：未知动态 周期事件触发 预设性能辨识器 评价网络 自动驾驶仪 
从纵深角度讨论表检在铝板带中的应用
《冶金与材料》2024年第4期94-96,共3页许日云 
通过介绍表面质量检测系统的功能和工作原理来探讨表面质量检测系统。从表面检测系统的应用深度上,讨论表面检测系统的快速性、有效性以及实时性,将铝板带材表面存在的缺陷反馈给生产人员,使得产品的表面质量能够得到及时、完整的把控;...
关键词：表面检测 辨识器 缺陷库 
基于RBF神经网络的感应电机自抗扰控制仿真
《计算机仿真》2024年第2期334-338,共5页乔凌霄 王金策 郑婷一 
山西省基础研究项目青年基金(20210302124551)。
感应电机在工作过程中,容易受到外界干扰源的干扰,若干扰程度严重会造成电机故障,影响电机运行状态,为了提升感应电机的自抗扰能力,提出基于RBF神经网络的感应电机自抗扰控制方法。建立感应电机数学模型,依据电机损耗分析结果,确定电机...
关键词：神经网络 感应电机 自抗扰控制 电机损耗分析 辨识器 
Smith自适应辨识控制系统设计与仿真
《吉林化工学院学报》2023年第11期79-83,共5页郑元竞 孙明革 
以具有时滞特性的暖通空调为被控对象,将Smith预估控制算法与自适应算法结合,以李雅普诺夫稳定性理论为基础推导自适应律,设计出Smith自适应辨识器,从而实现控制器参数的自整定,并解决了控制过程中的参数时变问题,控制效果得以优化。实...
关键词：Smith预估 自适应 暖通空调 辨识器 
基于工业传感器信息融合的矿井巡检机器人越障动作稳定控制被引量：3
《机械与电子》2023年第6期60-65,共6页陈宁 
山西天地煤机装备有限公司科研项目(M2022-ZD06)。
为了提高巡检机器人在矿井下的越障动作稳定性,结合工业传感器信息融合技术,设计矿井巡检机器人越障动作稳定控制方法。首先构建履带巡检机器人在矿井下的动力学建模,分析其动力学特征;然后依据Grubbs检验法筛选工业传感器采集数据,剔...
关键词：传感器信息融合 矿井巡检机器人 越障动作 稳定控制 前馈控制器 PID神经网络辨识器 
媒介即生活 评价即学习 反思即起点——“网络社交媒介‘谣言辨识器'的设计”语文项目学习被引量：3
《语文学习》2020年第9期30-36,共7页孙悦 
项目学习源自美国,但已受到中国教育界的广泛关注,并纳入课程标准的“教学建议”中,主张“围绕一个具体的项目(或上位问题,此问题需有一定的综合性,包含学科重要知识概念)创设情境,引导学生在解决问题的过程中习得知识”[1].
关键词：中国教育界 社交媒介 知识概念 创设情境 教学建议 课程标准 辨识器 习得知识 
电液负载模拟器神经网络辨识器及控制器设计被引量：7
《科学技术与工程》2020年第2期834-840,共7页刘晓琳 李卓 陈立东 
天津市自然科学基金(17JCYBJC18200);中央高校基本科研业务费项目(3122018C002);中国民航大学研究生科技创新基金项目(201930);大学生创新创业训练计划项目(201910059120,201910059121)。
针对传统控制方法无法解决飞机舵机电液负载模拟器受多余力等非线性因素严重干扰的问题,给出了一种基于神经网络辨识器及控制器的复合控制结构,结合了神经网络系统辨识与自适应实时控制的工作特点。根据电液负载模拟器控制结构及工作原...
关键词：电液负载模拟器 神经网络 系统辨识 自适应控制 多余力 
基于RBF神经网络的机械臂自适应控制方法被引量：10
《计算机测量与控制》2019年第7期79-84,共6页程林云 张雷 宋晓娜 
国家自然科学基金(61203047,U1604146);河南省产学研合作项目(162107000027)
针对机械臂受内部摩擦和时变扰动等不确定性因素的影响,其轨迹跟踪控制系统的跟踪精度会下降,且影响系统的稳定性,提出一种基于径向基函数神经网络的自适应控制方法;首先,利用RBF神经网络采用离线训练和在线学习的方式对机械臂的动力学...
关键词：机械臂 神经网络 辨识器 自适应控制 李亚普诺夫函数 
利用n次函数数据拟合算法的路面辨识器设计
《机械设计与制造》2017年第9期30-33,共4页张厚忠 苏健 郑智嵘 
国家自然科学基金青年项目(51305167);江苏省高校自然科学研究面上项目(14KJD580001);江苏大学校基金资助项目(13JDG034);江苏省电动车辆驱动与智能控制重点实验室开放研究课题(JLDICEV20150703)
行驶路面的实时精准辨识对车辆制动性能具有重要意义。本文基于车辆制动特性的分析提出一种新的基于n次型函数的多维数据高速拟合方法。此方法采用高维n次曲面拟合函数和生成正交信号求内积系数的方法求解拟合参数,并将其应用于路面辨...
关键词：n次型 数据拟合 制动特性 路面识别 
基于对角递归神经网络的控制系统被引量：1
《福州大学学报（自然科学版）》2016年第6期774-778,共5页宋怡霖 陈新楚 郑松 
福建省科技厅高校产学合作科技重大资助项目(2013H6009)
针对角递归神经网络具有结构简单、收敛速度快,可广泛用于非线性系统的辨识与控制的特点.基于工业自动化通用技术平台(IAP),采用图形化控制策略组态技术开发了一套基于对角递归神经网络的控制系统,该系统具有基于参考模型跟踪的控制结构...
关键词：对角递归神经网络 控制策略 组态 控制器 辨识器 
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