电液负载模拟器

作品数：61被引量：287H指数：12
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相关机构：哈尔滨工业大学北京航空航天大学中国民航大学哈尔滨理工大学更多>>
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基于模型参考自适应的电液负载模拟器主动加载力控制研究
《机床与液压》2024年第15期88-94,共7页钟海防 刘凯磊 强红宾 康绍鹏 陈茂泽 张钰琦 
国家自然科学基金青年基金项目(51805228);江苏省高等学校自然科学基金项目(22KJB460021);江苏省高等学校自然科学研究项目(23KJA460006);常州市领军型创新人才引进培育项目(CQ20220089);常州市领军型创新人才引进培育项目(CQ20210093);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(XSJCX22_46)。
针对电液负载模拟器在主动加载过程中参数不确定、非线性、易受到外部干扰等导致控制精度较低的问题,提出一种基于模型参考自适应的主动加载力控制方法。根据电液负载模拟器加载系统的工作原理,建立系统的数学模型,通过对参数模型辨识...
关键词：主动加载力 模型参考自适应控制 参数模型辨识 负载模拟器 
泵阀复合式电液负载模拟器流量压力协调控制
《机床与液压》2024年第4期140-147,共8页李标兵 汪成文 赵二辉 
山西重点研发计划资助项目(201903D121069);山西省回国留学人员科研教研资助项目(HGKY2019016);山西省自然科学基金面上项目(20210302123155);中国博士后科学基金(2019M661062);山西省青年科学基金(201901D211021)。
针对地面半实物负载模拟实验存在的被测试舵机运动干扰问题,提出流量压力协调控制电液负载模拟方法,并基于泵阀复合电液负载模拟器的加载给出方案。围绕泵阀复合电液负载模拟器建立系统数学模型;基于对泵阀职能分工的思想,利用反步滑模...
关键词：负载模拟 泵阀复合 协调控制 职能分工 反步滑模法 
基于扩展观测器的电液负载模拟器自适应鲁棒控制被引量：4
《上海理工大学学报》2021年第6期551-559,共9页邹璇 刘鑫宇 赵海鸣 沈伟 
国家自然科学基金资助项目(51975376);上海市自然科学基金资助项目(19ZR1435400)。
针对电液负载模拟器中传感器测量噪声干扰和未知的外部扰动引起的跟踪精度不高的问题,提出了一种基于扩展观测器的自适应鲁棒控制器。利用扩展观测器估计系统中未知的模型不确定性并进行补偿,同时,在观测器和控制器的自适应模型补偿器...
关键词：电液负载模拟器 自适应鲁棒控制 扩展观测器 外部扰动 
基于Lyapunov理论的被电液负载模拟器变增益滑模控制
《现代工业经济和信息化》2021年第5期162-164,共3页张瑞林 
提出一种基于Lyapunov理论的被电液负载模拟器变增益滑模控制方法。首先,进行模糊化处理,也就是在模糊控制的实现中,对精确量进行转换,使其变成模糊量。对知识库进行构建,构建的知识库包括规则库和数据库。通过最大隶属度法进行解模糊...
关键词：LYAPUNOV理论 被电液负载模拟器 变增益滑模控制 
最小均方电液负载模拟器加载系统控制研究被引量：3
《中国测试》2021年第3期133-138,共6页李建英 谢寅凯 谢帅 
在电液负载模拟器进行动态力加载时,对其快速性指标有更高要求,此时加载误差比较大的问题就凸显出来,即输出加载力的数值随加载频率的增大而增大、相位也有超前,针对加载系统的这一性能特殊变化规律与实际现象,提出基于最小均方算法的...
关键词：加载系统 动态力加载 快速性 加载误差 最小均方算法 自适应神经网络 
复合式缓冲液压缸在电液负载模拟器中的应用被引量：2
《机床与液压》2020年第24期27-32,56,共7页刘晓琳 韩秋旻 李卓 
天津市自然科学基金项目(17JCYBJC18200);中央高校基金项目(3122018C002);中国民航大学波音基金项目(20190621022)。
为解决飞机舵机电液负载模拟器在不同梯度加载实验中,由于舵机主动运动导致液压缸两腔产生强迫流量,进而产生多余力干扰的问题,提出基于复合式缓冲液压缸的系统结构设计。根据系统工作原理及液压缓冲结构特点,设计该液压缸的结构形式并...
关键词：电液负载模拟器 复合式缓冲液压缸 多余力 飞机舵机 负载性能 
基于神经网络的电液负载模拟器控制器设计被引量：1
《科技创新与应用》2020年第12期32-36,共5页刘晓琳 兰婉昆 
天津市自然科学基金(编号:17JCYBJC18200);中央高校基本科研业务费项目(编号:3122018C002);中国民航大学研究生科技创新基金项目(编号:201930);中国民航大学大学生创新创业训练计划项目(编号:201910059120);中国民航大学大学生创新创业训练计划项目(编号:201910059121)。
针对飞机舵机电液负载模拟器系统参数时变,存在非线性环节且多余力干扰影响系统性能指标的问题,设计一种基于神经网络的复合控制器。复合控制器采用基于PSO改进BP神经网络的方法设计神经网络辨识器来辨识系统数学模型,再用DRNN神经网络...
关键词：电液负载模拟器 PSO-BP神经网络辨识 DRNN神经网络控制 
基于小批量梯度下降的BP-PID控制器设计
《科学技术创新》2020年第11期171-172,共2页刘晓琳 吴竟祎 
天津市自然科学基金(17JCYBJC18200);中央高校基本科研业务费项目(3122018C002);中国民航大学研究生科技创新基金项目(201930);大学生创新创业训练计划项目(201910059120、201910059121)资助.
为了抑制飞机舵机电液负载模拟器在运行时产生的多余力,提出了一种基于小批量梯度下降法的BP神经网络PID控制器。利用小批量梯度下降法的快速收敛特性优化控制器性能。对改进后的控制器与常规PID控制器进行对比仿真,结果表明改进的控制...
关键词：电液负载模拟器 BP-PID控制器 研究 
被动式电液负载模拟器的变增益滑模控制研究被引量：6
《机电工程》2020年第2期126-131,共6页何龙飞 金晓宏 阮军 魏航 
国家自然科学基金资助项目(51675387)
针对被动式电液负载模拟器的加载精度和响应速度问题,对电液负载模拟器中非线性环节和舵机位置系统的扰动进行了研究,其中非线性环节包括非线性摩擦以及液压缸的容腔效应。对于非线性环节问题,建立了包含光滑摩擦模型以及液压缸容腔效...
关键词：电液负载模拟器 双幂次趋近律 滑模控制 LYAPUNOV函数 容腔效应 
电液负载模拟器神经网络辨识器及控制器设计被引量：7
《科学技术与工程》2020年第2期834-840,共7页刘晓琳 李卓 陈立东 
天津市自然科学基金(17JCYBJC18200);中央高校基本科研业务费项目(3122018C002);中国民航大学研究生科技创新基金项目(201930);大学生创新创业训练计划项目(201910059120,201910059121)。
针对传统控制方法无法解决飞机舵机电液负载模拟器受多余力等非线性因素严重干扰的问题,给出了一种基于神经网络辨识器及控制器的复合控制结构,结合了神经网络系统辨识与自适应实时控制的工作特点。根据电液负载模拟器控制结构及工作原...
关键词：电液负载模拟器 神经网络 系统辨识 自适应控制 多余力 
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