多余力

作品数：278被引量：720H指数：14
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伺服作动系统性能测试平台的多余力抑制方法被引量：1
《国防科技大学学报》2025年第1期214-221,共8页袁斌林 张士峰 
航空科学基金资助项目(20200051053001);陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2020JM-147)。
为了解决结构不变性补偿方法抑制多余力的实时调参问题,建立了伺服作动系统性能测试平台的数学模型和仿真模型,提出了速度前馈补偿器的解耦控制方法,设计了模糊控制器以抑制多余力。对比了传统比例-积分(proportional-integral, PI)控...
关键词：伺服作动系统 多余力 前馈补偿 模糊控制 
船舶舵机电液负载模拟液压系统建模与分析
《液压与气动》2024年第10期180-188,共9页魏永海 门晓强 
针对多余力影响电液负载模拟装置精度和动态特性的问题,搭建电液负载模拟液压系统,并基于电液伺服阀和液压缸的数学模型,构建电液负载模拟装置的阀控液压缸位置伺服系统及力伺服系统的数学模型。采用AMESim软件对电液负载模拟液压系统...
关键词：电液负载模拟装置 液压系统 数学模型 多余力 先导式比例减压阀 
舵机电动负载模拟器迭代学习控制被引量：1
《北京航空航天大学学报》2024年第9期2727-2738,共12页刘晓琳 李晋恺 
中国民航大学第十一期波音基金(20210715113)。
针对舵机电动负载模拟器(ELSSG)受到多余力矩干扰的问题,提出了一种结合迭代学习控制与误差符号鲁棒积分控制(RISE)的复合控制器。建立了ELSSG的数学模型,分析了多余力矩的产生机理。在硬件结构上,引入了金属-橡胶缓冲弹簧以提高系统稳...
关键词：舵机电动负载模拟器 多余力矩 迭代学习控制 金属-橡胶缓冲弹簧 遗忘因子 
飞机舵机电动加载系统的非线性干扰抑制方法
《计算机测量与控制》2024年第6期85-90,110,共7页刘晓琳 王静 
天津市自然科学基金(17JCYBJC18200)。
飞机舵机电动加载系统是一个复杂的非线性机电控制系统,在运行过程中会产生多余力矩、摩擦、机械间隙等非线性干扰;针对以上问题,介绍了系统的硬件结构和工作原理,建立了系统的数学模型;在此基础上分析了非线性干扰的产生机理和工作特性...
关键词：电动加载系统 非线性干扰 多余力矩 模型预测控制 抑制 飞机舵机 
机翼弯曲模拟系统的建模与仿真研究
《机械科学与技术》2024年第2期305-311,共7页赵孟文 樊泽明 
陕西省液压技术重点实验室开放基金项目(YYJS2022KF03);西安市科学技术局高校院所科技人员服务企业项目(22GXFW0053);西安航空学院校级科研基金项目(2022KY0206)。
某型飞机在飞行过程中,机翼将产生最大可达3米的变形,该变形将严重影响安装在飞机机翼上钢索传动装置的操控性能,同时考虑操控性能在真实飞行过程中的成本、难度、风险问题,构建了地面机翼弯曲模拟系统。首先,构建了由16套机构组成的全...
关键词：飞机机翼 钢索 电液伺服系统 多余力 
基于改进萤火虫算法的电动负载模拟系统设计
《组合机床与自动化加工技术》2023年第9期26-30,共5页刘晓琳 郭艾佳 
天津市自然科学基金项目(17JCYBJC18200);第十一期波音基金项目(20210715113)。
针对飞机舵机电动负载模拟系统因非线性干扰和多余力导致加载性能不良的问题,采用直线音圈电机改变传统加载方式,并提出一种基于不完全随机萤火虫算法、结合扰动信号前馈控制和多工况专家控制的复合控制策略。在前馈环节,以舵机输出位...
关键词：电动负载模拟系统 直线电机 专家控制 萤火虫算法 多余力 扰动前馈 
频率变化条件下负载模拟器改进迭代学习PID控制被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2023年第7期91-95,101,共6页刘晓琳 李晋恺 
天津市自然科学基金项目(17JCYBJC18200);中国民航大学第十一届波音基金项目(20210715113)。
针对电动负载模拟器因多余力矩造成的输出力矩误差问题,提出了一种改进迭代学习控制与增量式PID控制相结合的复合控制器。首先,介绍了电动负载模拟器的组成元件并根据其原理建立了系统数学模型,在此基础上分析了多余力矩的产生原因及舵...
关键词：电动负载模拟器 迭代学习 多余力矩 
孩子想养宠物 家长应该怎么办
《自我保健》2023年第6期5-5,共1页无敌的大王 
养宠物前需要做一些功课。凡经历过的人都知道,年少时对万物的好奇心是无法阻挡的,对于一些能够很好地照顾自己、在学习之外有较多余力的孩子,家长不妨考验考验他想养宠物这件事是否靠谱。如果能通过考验,养个宠物能增加生活的情趣,培...
关键词：宠物 多余力 动手能力 生老病死 责任感 好奇心 家长 生活 
基于改进型前馈控制策略的多余力抑制方法被引量：1
《机电工程》2022年第12期1686-1693,共8页王斌 杨练根 聂磊 马雷 丁鹏飞 
国家自然科学基金面上项目(51975191)。
针对电液伺服系统中多余力影响加载精度的问题,提出了一种改进型前馈控制策略对多余力进行抑制。首先,分析了转向节台架试验机四轴电液加载系统中多余力产生的原因,并建立了单轴加载力与控制信号之间的数学模型;然后,考虑到位置干扰运...
关键词：电液伺服系统 加载精度 快速傅里叶变换 神经网络 相位修正算法 谱序列变换FFT算法 补偿环节 
被动式电液力系统反步控制算法的简化研究被引量：3
《机电工程》2022年第7期927-934,共8页张绍峰 金晓宏 周园 黄浩 
国家自然科学基金资助项目(51675387)。
被动式电液力加载系统在精度、多余力和大质量负载等方面存在一定的问题,为此,提出了一种针对反步控制器的简化方法。首先,利用反步控制算法抑制了多余力,分析了控制信号的结构组成和阶数;然后,阐述了负载质量对控制信号的影响,计算了...
关键词：被动式电液力系统 李雅普诺夫 反步控制器 多余力 大质量负载 位置干扰 跟踪性能 
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