金晓宏

作品数:71被引量:233H指数:7
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供职机构:武汉科技大学机械自动化学院更多>>
发文主题:伺服阀电液液压转角多余力更多>>
发文领域:机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺理学更多>>
发文期刊:《中国科技论文》《机电工程》《机械科学与技术》《仪表技术与传感器》更多>>
所获基金:国家自然科学基金湖北省自然科学基金武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室开放基金机器人技术与系统国家重点实验室开放基金更多>>
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复合式双层微穿孔管消声器的仿真分析
《农业装备与车辆工程》2023年第8期1-5,共5页黄浩 杨文 金晓宏 朱建阳 
国家自然科学基金面上项目(51975429)。
为解决某铸造厂冲天炉鼓风机进风口噪声声压级较高且频带较宽的问题,根据消声器的原理,设计了一款复合式消声器,降低这种类型的噪声,给该消声器的后续优化提供参考。采用COMSOL Multiphysics软件对该复合式消声器进行声场频域分析和流...
关键词:复合式消声器 COMSOL Multiphysics 频域分析 传递损失 压力损失 
考虑负载质量影响的电液力加载系统自适应反步滑模控制被引量:3
《武汉科技大学学报》2022年第5期374-380,共7页王坤 金晓宏 陶平 黄浩 
国家自然科学基金资助项目(51675387).
针对被动式电液力加载系统的负载中含有较大质量力的应用场合,设计了一种自适应反步滑模控制策略,以提高系统的响应速度和加载精度。综合考虑系统非线性摩擦和液压缸的容腔效应、电液伺服阀的工作死区和电信号偏差等不确定因素以及位置...
关键词:电液力加载系统 自适应反步控制 滑模控制 负载质量 响应速度 加载精度 频宽 
被动式电液力系统反步控制算法的简化研究被引量:3
《机电工程》2022年第7期927-934,共8页张绍峰 金晓宏 周园 黄浩 
国家自然科学基金资助项目(51675387)。
被动式电液力加载系统在精度、多余力和大质量负载等方面存在一定的问题,为此,提出了一种针对反步控制器的简化方法。首先,利用反步控制算法抑制了多余力,分析了控制信号的结构组成和阶数;然后,阐述了负载质量对控制信号的影响,计算了...
关键词:被动式电液力系统 李雅普诺夫 反步控制器 多余力 大质量负载 位置干扰 跟踪性能 
一种液压多功能集成阀试验台设计与研究被引量:5
《机电工程》2022年第6期839-845,共7页黄浩 陈义训 金晓宏 
国家自然科学基金资助项目(51675387)。
针对目前研制的某型比例压力流量集成阀的液压硬件选配和控制系统设计问题,研发了相应的液压试验台,并对试验台做了性能测试研究。首先,将整个系统分为液压系统、电气系统和测控系统,并对各个系统做出了相应的分析;然后,对液压系统做出...
关键词:液压传动技术 液压阀 比例压力流量集成阀 液压试验台 综合性能测试 计算机辅助测试技术 
插装阀压力飞升速率的影响因素研究被引量:1
《机电工程》2022年第6期767-774,共8页黄浩 陈义训 金晓宏 何志鹏 
国家自然科学基金资助项目(51675387)。
为了分析插装阀压力飞升速率的影响因素,采用某型二通插装阀,结合数学与仿真模型分析相应的影响因素,使用AMESim对二通插装阀系统进行了仿真,并进行了相应的实验研究。首先,对插装阀的主要结构进行了分析,对插装阀压力飞升的相关标准进...
关键词:电液伺服系统 液压控制阀 二通插装阀 压力飞升速率影响因素 AMESIM 先导阀换向时间 管道长度 
一种比例压力流量集成阀流量特性的试验研究
《制造技术与机床》2021年第8期183-186,共4页黄浩 陈磊 金晓宏 
国家自然科学基金资助项目(51475338)。
针对目前研制的某型号比例压力流量集成阀,通过搭建液压试验台对比例压力流量集成阀进行了试验,研究并分析了比例压力流量集成阀的稳态压力-流量特性和比例压力流量集成阀的流量微动特性。试验结果表明:某型号比例压力流量集成阀在稳态...
关键词:比例压力流量集成阀 稳态 压力-流量特性 微动特性 
超越负载下基于李雅普诺夫直接法的电液位置伺服系统研究
《机电工程》2020年第10期1136-1143,共8页阮军 金晓宏 黄浩 张绍峰 
国家自然科学基金资助项目(51675387)。
针对电液位置伺服系统在超越负载作用下,液压缸活塞被迫运动并出现强迫流量的问题,对系统数学模型和强迫流量表达式进行了分析。基于系统的误差状态方程,采用Lyapunov直接法构造了一种形式简单的Lyapunov函数,通过Lyapunov直接法的反演...
关键词:超越负载 电液位置控制系统 LYAPUNOV直接法 机液补偿器 
基于LK光流法的微流控芯片中流体速度检测被引量:4
《激光与红外》2020年第8期1014-1019,共6页林宇凌 金晓宏 王中任 
“机电汽车”湖北省优势特色学科群开放项目(No.XKQ2019006)资助。
为促进微流控技术相关领域的发展,针对目前微流控技术不能有效地检测流体在微通道的运动状态地问题,提出了一种基于LK光流法的检测技术,能有效地检测微流控芯片中流体的细微运动。实现过程为:通过在实时视频序列中捕获所需要的图像帧,选...
关键词:LK光流法 微流控技术 速度检测 
变刚度电液力系统主导极点模型自适应控制研究被引量:2
《机电工程》2020年第7期764-769,共6页李朝朝 金晓宏 王坤 张绍峰 
国家自然科学基金资助项目(51675387)。
针对位置扰动型被动式电液力系统中负载刚度变化会导致系统不稳定、控制精度差等问题,提出了一种基于主导极点参考模型的自适应控制策略。首先建立了位置扰动型被动式电液力系统数学模型,分析了负载刚度变化对系统动态特性的影响;然后...
关键词:负载刚度 位置扰动 电液力系统 主导极点参考模型 模型参考自适应控制 
位置扰动型电液力加载系统反步控制被引量:6
《武汉科技大学学报》2020年第3期213-218,共6页魏航 金晓宏 黄浩 陶平 
国家自然科学基金资助项目(51675387).
针对位置扰动型电液力加载系统中产生的多余力,提出一种反步控制策略。首先构建力加载系统的微分方程;然后,为了使控制器简便易行,选择合适的Lyapunov函数,利用Lyapunov稳定性条件和反步控制思想反演设计出一次反步控制器。采用一组典...
关键词:电液力加载系统 位置扰动 多余力 反步控制 LYAPUNOV函数 
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