云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- LYAPUNOV直接法

LYAPUNOV直接法: 作品数：43被引量：196H指数：8; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：邬依林刘屿赵志甲马齐爽林剑琼更多>>; 相关机构：华南理工大学北京航空航天大学大连海事大学广东第二师范学院更多>>; 相关期刊：《北华航天工业学院学报》《浙江电力》《云南民族大学学报（自然科学版）》《汽车工程》更多>>; 相关基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金广东省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>

基于快速平稳幂次趋近律AGV滑模轨迹跟踪控制研究被引量：2: 《科学技术与工程》2024年第8期3276-3283,共8页龙琴袁森李魏魏; 黔科合重大专项(ZNWLQC[2019]3012)。; 针对应用于地下车库的自动导引车(automated guided vehicle,AGV)轮式泊车机器人轨迹跟踪过程中的位置偏差和姿态偏差问题,提出了一种快速平稳幂次趋近律的滑模轨迹跟踪控制方法。首先,在泊车机器人坐标系下建立运动学模型,通过全局坐...; 关键词：自动导引车(AGV) LYAPUNOV直接法滑模切换面轨迹跟踪幂次趋近律

车用大功率燃料电池发动机进气系统控制被引量：2: 《汽车工程》2023年第11期2148-2156,共9页石晨旭杜常清王超李兴意张家铭; 湖北省科技重大专项(2021AAA006);先进能源科学与技术广东省实验室佛山分中心(佛山仙湖实验室)开放基金(XHD2020-003)资助。; 为满足100 kW大功率氢燃料电池发动机工作时气体供应需求,开发进气系统控制策略。首先对燃料电池电堆及进气系统进行建模,依托被控对象模型设计开发了“MAP前馈+PID反馈”的阴、阳极进气控制策略,采用单片电压状态与系统效率加权求和的...; 关键词：氢燃料电池发动机系统建模进气系统控制台架试验 LYAPUNOV直接法

分数阶耦合Bonhoeffter-vander Pol系统的Mittag-Leffler稳定性: 《数学的实践与认识》2021年第16期245-255,共11页钟鹏杰仇丹赵熠晨周凤燕; 国家自然科学基金项目:自突触的CAI海马神经元中钠、钾钙离子的动力学研究(11675112);国家自然科学基金项目:酵母细胞命运抉择动力学中关键分子和骨架网络的识别(11705116);浙江省教育厅科研项目:天敌作用下阶段结构虫媒传染病模型的动力学分析(Y201840026);浙江省高等教育学会高等教育研究课题:应用型高等学校高等数学“口袋实验室”进课堂(KT2020118);绍兴市高等教育教学改革课题:基于“OBE”理念的地方性师范院校实践教学体系构建—以绍兴文理学院为例(38004003004);绍兴文理学院科研项目:分数阶惯性神经网络的动力学分析(20205030)。; 基于矩阵知识及同胚原理证明了分数阶Bonhoeffter-vander Pol耦合系统平衡点的存在唯一性,与此同时,利用Lyapunov直接法,得到系统Mittag-Leffler稳定的两个充分条件.最后的数值仿真验证了结果的有效性.; 关键词：分数阶耦合Bonhoeffter-vander Pol系统同胚 LYAPUNOV直接法 Mittag-Leffler稳定性

基于Lyapunov直接法双驱永磁运动载体的应用研究被引量：1: 《机床与液压》2020年第23期1-6,共6页李静孙子杨王增权张飞; 国家自然科学基金青年科学项目(51907006);北海市科技计划(YYZGFW19062501)。; 中小型管道特别是热力管道内部质量在线检测不便,实现难度较大。为解决此问题,针对所需环境要求,设计一种将永磁吸附双半球式应用于钢板质量及厚度检测的运动载体。通过分析其在不同平面和曲面上的受力,建立动力学和运动学模型、设计控...; 关键词：LYAPUNOV直接法永磁运动载体动力学运动学永磁吸附

Schauder不动点与中立型随机动力系统的稳定性被引量：1: 《控制工程》2020年第11期1956-1961,共6页王春生李永明; 国家自然科学基金资助项目(11461057);广东省自然科学基金资助项目(2016A030313542);广东省普通高校特色创新项目(自然科学版)(2018KTSCX339);2018年广州大学华软软件学院科学研究、教育教学研究项目(ky201801)。; 文章利用Schauder不动点方法研究了一类中立型随机动力系统,并给出了该系统零解指数均方稳定的条件。在研究中立型多变时滞随机动力系统的稳定性时,大多数专家采用的都是Lyapunov直接法和Banach不动点方法,Schauder不动点方法还很少见...; 关键词：中立型多变时滞随机动力系统 Schauder不动点方法 LYAPUNOV直接法 Banach不动点方法指数均方稳定性

超越负载下基于李雅普诺夫直接法的电液位置伺服系统研究: 《机电工程》2020年第10期1136-1143,共8页阮军金晓宏黄浩张绍峰; 国家自然科学基金资助项目(51675387)。; 针对电液位置伺服系统在超越负载作用下,液压缸活塞被迫运动并出现强迫流量的问题,对系统数学模型和强迫流量表达式进行了分析。基于系统的误差状态方程,采用Lyapunov直接法构造了一种形式简单的Lyapunov函数,通过Lyapunov直接法的反演...; 关键词：超越负载电液位置控制系统 LYAPUNOV直接法机液补偿器

基于分数阶导数的非线性系统Mittag-Leffler 稳定性被引量：2: 《中国海洋大学学报（自然科学版）》2020年第S01期181-186,共6页张利高存臣王占; 山东省自然科学基金项目(ZR2019MF027)资助。; 本文通过Caputo-Fabrizio导数和Atanana-Baleanu导数的定义,利用Lyapunov直接法和Laplace变换与Laplace逆变换,给出了分数阶导数所描述的非线性系统的Mittag-Leffler稳定的一些判据。通过对非线性系统引入分数阶比较原理,得到了该系统...; 关键词：Caputo-Fabrizio导数 Atanana-Baleanu导数 Mittag-Leffler稳定 LYAPUNOV直接法

基于Lyapunov直接法的虚拟同步发电机并网暂态稳定性分析被引量：7: 《浙江电力》2019年第10期52-60,共9页高振雷为民赵峰刘辉程雪坤巨云涛; VSG(虚拟同步发电机)由于电流限幅、阻尼大等特性,接入电网后对系统稳定性会产生影响。搭建了一种较为准确的VSG模型,在计及VSG特性的情况下,采用Lyapunov直接法对接有VSG的单机无穷大系统进行暂态稳定性分析,并用时域仿真的结果来验证...; 关键词：虚拟同步发电机电流限幅大阻尼 LYAPUNOV直接法暂态稳定性

快速二阶终端滑模控制及其在下肢外骨骼的应用被引量：7: 《控制与决策》2019年第1期162-166,共5页宋胜利陈文浩张兴龙曹宇轩; 为了提高传统二阶终端滑模控制的全局收敛性,提出一种快速二阶终端滑模控制算法.设计一种二阶趋近律,将绝对值函数隐藏在积分项里,并增加线性项以提高全局收敛性.当系统状态未到达滑模面时,采用二阶趋近律,并通过调整参数避免奇异问题;...; 关键词：二阶终端滑模控制抖振收敛速度下肢外骨骼 super twisting算法 LYAPUNOV直接法

具有节点时滞的复杂网络的同步和局部收敛性分析: 《运筹与模糊学》2018年第2期54-61,共8页慕静文高彩霞; 近年来,由于复杂网络的同步在许多领域有着广泛的应用,因此受到了越来越多的关注。为了分析和揭示具有时滞节点的复杂网络的局部同步的内在机制,本文采用Lyapunov直接法进行理论分析研究。首先,我们采用这种方法研究了具有时滞节点的复...; 关键词：同步局部收敛性复杂网络时滞节点 LYAPUNOV直接法

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