电动负载模拟器

作品数：81被引量：269H指数：11
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舵机电动负载模拟器迭代学习控制被引量：1
《北京航空航天大学学报》2024年第9期2727-2738,共12页刘晓琳 李晋恺 
中国民航大学第十一期波音基金(20210715113)。
针对舵机电动负载模拟器(ELSSG)受到多余力矩干扰的问题,提出了一种结合迭代学习控制与误差符号鲁棒积分控制(RISE)的复合控制器。建立了ELSSG的数学模型,分析了多余力矩的产生机理。在硬件结构上,引入了金属-橡胶缓冲弹簧以提高系统稳...
关键词：舵机电动负载模拟器 多余力矩 迭代学习控制 金属-橡胶缓冲弹簧 遗忘因子 
基于模糊PID的电动负载模拟器控制
《自动化与仪表》2024年第3期12-15,20,共5页李宗帅 
中国民航大学中央高校基本科研业务费项目(3122020025)。
针对机械负载的动力学模拟问题,该文给出了基于电动系统的负载模拟控制方法,该控制方法可以模拟机械负载的静态和动态特性。负载模拟系统可用于电力传动系统的测试以及复杂的控制算法的验证,在系统中采用负载模拟电动机代替实际机械负...
关键词：动力学模拟 机械负载 负载模拟 电动系统 控制算法 
频率变化条件下负载模拟器改进迭代学习PID控制被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2023年第7期91-95,101,共6页刘晓琳 李晋恺 
天津市自然科学基金项目(17JCYBJC18200);中国民航大学第十一届波音基金项目(20210715113)。
针对电动负载模拟器因多余力矩造成的输出力矩误差问题,提出了一种改进迭代学习控制与增量式PID控制相结合的复合控制器。首先,介绍了电动负载模拟器的组成元件并根据其原理建立了系统数学模型,在此基础上分析了多余力矩的产生原因及舵...
关键词：电动负载模拟器 迭代学习 多余力矩 
基于永磁同步电机的负载模拟器性能研究
《机械设计与制造工程》2023年第2期98-102,共5页郑国 李虹 郭彦青 张敏捷 
山西省重点研发计划国际科技合作项目(201903D421008)。
提出以永磁同步电机为加载电机的电动负载模拟器复合控制策略。首先建立基于永磁同步电机的电动负载模拟器系统模型,然后分析系统刚度和惯量对系统性能的影响。利用结构不变性原理推导出前馈补偿策略,提出将模糊自适应PID控制算法与前...
关键词：电动负载模拟器 永磁电机 模糊自适应PID算法 结构不变性 
电动负载模拟器的自适应模糊PI控制策略被引量：4
《上海航天（中英文）》2021年第5期131-137,共7页贾东旭 刘梁 徐照平 
国家自然科学基金(51975297,51875290);上海航天科技创新基金(SAST2018-107)。
针对电动负载模拟器中存在的多余力矩问题以及不确定性因素对系统性能的影响问题,设计了一种自适应模糊PI控制策略。首先,通过分析电动负载模拟器的组成及工作原理,得到了其数学模型,基于模型分析了多余力矩的产生原因以及系统中存在的...
关键词：电动负载模拟器 多余力矩 力矩微分负反馈 模糊PI控制器 
基于永磁同步电机的飞机舵机电动负载模拟器设计被引量：2
《组合机床与自动化加工技术》2021年第9期6-10,15,共6页刘晓琳 马丽霞 
天津市自然科学基金(17JCYBJC18200);中央高校基金(3122018C002);中国民航大学波音基金项目(20190621022);波音基金项目(20210715113)。
针对飞机舵机电动负载模拟器存在工作性能差的问题,提出了基于永磁同步电机的复合控制策略。该方法在负载模拟器数学模型中引入力矩速度反馈环节,再结合模糊积分滑模控制与扰动观测器对永磁同步电机调速控制器进行设计。MATLAB/Simulin...
关键词：电动负载模拟器 永磁同步电机 力矩速度反馈 模糊积分滑模控制 扰动观测器 
飞机舵机电动负载模拟器非线性干扰补偿控制被引量：2
《组合机床与自动化加工技术》2021年第7期99-105,共7页刘晓琳 姜梦馨 
天津市自然科学基金(17JCYBJC18200);中国民航大学波音基金项目(20190621022);中央高校基金(3122018C002)。
针对飞机舵机电动负载模拟器存在多余力矩、摩擦及外部扰动等非线性干扰问题,重建飞机舵机电动负载模拟器数学模型,提出一种基于非线性干扰观测器的新趋近律滑模补偿控制。一方面,建立基于LuGre模型的摩擦观测器,通过反演法设计滑模控...
关键词：电动负载模拟器 多余力矩 非线性干扰观测器 滑模控制 指数趋近律 LUGRE模型 
电动负载模拟器多余力矩抑制方法研究被引量：1
《计算机与数字工程》2021年第1期59-63,共5页于振中 周枫 
江苏省自然科学基金项目“主/被动轮臂混合机构救援机器人主动地形自适应控制基础研究”(编号:BK20130159)资助。
为了解决多余力矩对电动负载模拟器强干扰,影响加载指令跟踪精度的问题,论文将基于蚁群优化的PID控制方法用于加载电机控制器的设计。首先在分析加载电机结构以及工作原理的基础上建立了电动加载系统的数学模型,并利用结构不变性原理进...
关键词：多余力矩 电动负载模拟器 前馈补偿 PID控制器 蚁群算法 
电动负载模拟器摩擦模型参数辨识方法被引量：4
《振动．测试与诊断》2020年第3期519-525,626,共8页李成成 王广林 潘旭东 李跃峰 
哈尔滨工业大学科研创新基金资助项目(HIT.NSRIF.2015053);中国博士后科研基金资助项目(2014M561340)。
为实现电动负载模拟器的高精度控制,针对负载模拟器运行中受到的摩擦力影响问题,提出基于改进布谷鸟算法(improved cuckoo search algorithm,简称ICSA)的摩擦模型参数辨识方法。首先,搭建了电动负载模拟器试验样机,建立了动力学数学模型...
关键词：电动负载模拟器 改进布谷鸟算法 连续摩擦模型 参数辨识 
基于扩展状态观测器的电动负载模拟器反演滑模控制被引量：13
《航空学报》2020年第5期275-285,共11页代明光 齐蓉 
国家自然科学基金(51777170);航空科学基金(20162853026)。
针对电动负载模拟器中存在的强位置扰动、摩擦、间隙非线性以及参数时变等不确定干扰,提出了一种基于扩展状态观测器的反演滑模控制策略。基于反演设计的思想,将电动负载模拟器分解为负载力矩子系统和永磁同步电机驱动子系统。对负载力...
关键词：电动负载模拟器 未知扰动 滤波器 扩展状态观测器 反演滑模 非奇异终端滑模 
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