模糊自适应PID算法

作品数：40被引量：170H指数：7
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：韩长宇刘剑飞高强朱玉川权国通更多>>
相关机构：河北工业大学中南大学东华大学燕山大学更多>>
相关期刊：《计算机技术与发展》《清华大学学报（自然科学版）》《工业加热》《现代电子技术》更多>>
相关基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金霍英东基金国家高技术研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于模糊自适应PID算法的直流电机控制设计
《现代电子技术》2025年第2期103-108,共6页朱嵘涛 何朝霞 王腾 陈希湘 
湖北省教育厅科学研究计划指导性项目(B2022474);荆州市科技厅、长江大学文理学院联合基金项目(2023LHX02,2023LHX04)。
在当前直流电机控制系统中,通常采用传统PID算法来对电机进行控制和调节,但这一方法存在调节时间过长和超调量过大等问题。为此,提出一种基于模糊自适应PID算法的直流电机控制设计。在传统PID算法的基础上引入模糊控制理论,并借鉴专家...
关键词：模糊控制 自适应PID 直流电机控制 专家经验 超调量 触发器 转速测试 
电阻炉温度控制系统优化
《工业加热》2024年第5期16-19,共4页景蕾 
咸阳职业技术学院2021年度教学改革研究项目(2021JYA03);咸阳职业技术学院2022年度专题研究项目(2022ZYB05);咸阳职业技术学院2022年度专题研究项目(2022ZYA05)。
电阻炉是一种广泛应用于各种工业和实验室应用的设备,它通过电流加热炉内的金属电阻丝来产生热量。电阻炉具有加热均匀、温度控制精确、热效率高、使用寿命长等优点,因此在许多领域中得到了广泛应用。电阻炉温度受到多种因素的影响,包...
关键词：电阻炉 温度控制 系统优化 模糊自适应PID算法 
基于模糊自适应PID算法的两轮电动车技术研究
《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2023年第7期88-92,共5页吴琼 田崇瑞 姜斌 苏鸿飞 苏红 
黑龙江东方学院校级科研项目,项目编号为HDFKY210108;项目编号为HDFKY210103。
针对目前汽车仍是人类出行的主流交通工具,但是现在汽车增多带来的乱停乱放和污染环境等问题,提出并设计了一种基于模糊自适应PID算法的两轮电动车控制系统。首先,建立两轮智能平衡车数学模型;其次,针对精确判断小车的当前姿态,采用模...
关键词：模糊自适应PID算法 两轮电动车 卡尔曼滤波 
基于模糊自适应PID算法的列车自动驾驶系统研究被引量：2
《控制与信息技术》2023年第3期34-38,共5页周锐霖 雷成健 刘泽 苏辉亮 
湖南省重点研发计划项目(2022GK2018)。
既有列车自动驾驶(automatic train operation,ATO)系统使用的传统PID算法囿于参数固定,在强耦合、高度非线性的实际运行场景中,难以很好地克服非线性干扰问题,控车效果不佳。对此,文章提出一种基于模糊自适应PID算法的列车自动驾驶方法...
关键词：列车自动驾驶系统 PID算法 模糊自适应PID算法 模糊规则 推荐速度 
基于永磁同步电机的负载模拟器性能研究
《机械设计与制造工程》2023年第2期98-102,共5页郑国 李虹 郭彦青 张敏捷 
山西省重点研发计划国际科技合作项目(201903D421008)。
提出以永磁同步电机为加载电机的电动负载模拟器复合控制策略。首先建立基于永磁同步电机的电动负载模拟器系统模型,然后分析系统刚度和惯量对系统性能的影响。利用结构不变性原理推导出前馈补偿策略,提出将模糊自适应PID控制算法与前...
关键词：电动负载模拟器 永磁电机 模糊自适应PID算法 结构不变性 
基于PSO优化的模糊自适应PID算法在照明控制系统中的应用被引量：4
《南通职业大学学报》2022年第4期80-84,共5页汪衍凯 刘忠晨 许彦杰 
日光具有时变性及易干扰性,为使日光得到充分合理的利用,实现智能照明系统更有效的控制,提出一种基于粒子群算法(PSO)优化的模糊自适应PID算法,通过PSO算法得到最优PID初始参数,并利用模糊规则对参数进行自适应修正。仿真结果表明,与普...
关键词：粒子群算法 模糊PID控制 照明控制系统 自适应 
基于模糊PID算法控制开关电源研究被引量：8
《数据通信》2021年第5期18-20,共3页张淼 陈颀 谢佳明 
云南省教育厅科学研究基金项目(2019Y0035)(超高频低延时功率管关键技术研究)。
提出了一种应用于BUCK型开关电源的模糊自适应PID算法。根据状态空间平均法对系统的每个环节建立数学模型,在控制环节建立具有三角形函数特征的隶属度函数,制定具有专家经验的模糊规则。利用MATLAB/Simulink对主电路进行仿真验证,对系...
关键词：Buck型开关电源 模糊自适应PID算法 传统PID算法 MATLAB/SIMULINK 
下肢步行助力外骨骼机器人的模糊自适应PID控制被引量：9
《机械设计》2021年第9期38-44,共7页尹孟可 郭士杰 孙磊 张建军 
天津市科技计划项目(18ZXZNSY00270);河北省重大科技成果转化专项(20281805Z);天津市企业科技特派员项目(20YDTPJC00040);河北省重点研发计划(19211817D)
针对人体生物学特点及户外步行助行要求,设计了一款下肢步行助力外骨骼机器人。为实现外骨骼机器人对人体下肢助力柔顺性目标,研究并提出了模糊自适应PID控制方法。在MATLAB/SIMULINK中搭建仿真模型,比较外骨骼关节力矩控制分别采用传统...
关键词：下肢外骨骼 步行助力 模糊自适应PID算法 力矩跟随 
基于模糊自适应PID算法的砼养护场测控系统设计被引量：2
《国外电子测量技术》2021年第6期104-108,共5页吕国芳 杨翠芳 施金良 田正宏 
为提供风速及温湿度三场耦合条件下混凝土试件早龄期收缩开裂性的研究条件,设计了一套风速-温度-湿度砼养护场测控系统。采用NI公司的具有良好人机交互界面的LabVIEW软件作为监控面板的上位机,温湿度传感器、风速传感器及各机构执行元...
关键词：砼养护场测控系统 PLC LABVIEW 模糊自适应PID控制 
高速开关阀控气动位置伺服系统的模糊自适应PID控制被引量：23
《液压与气动》2021年第3期47-53,共7页吴昌文 朱玉川 高强 
国家自然科学基金(51975275)。
为实现高速开关阀控气动位置伺服系统的精确控制,以4个高速开关阀控制气缸的结构作为研究对象,提出一种模糊自适应PID算法以提高其控制精度。介绍了系统的结构与工作原理,并在此基础上建立系统数学模型。针对常规PID控制器难以适应多工...
关键词：高速开关阀 气动位置伺服系统 模糊自适应PID算法 
全选清除导出
共4页<1234>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部