模糊自适应PID控制

作品数：375被引量：1684H指数：16
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基于直驱阀的双闭环模糊自适应PID控制及其在异形销孔精密镗孔中的应用
《机床与液压》2025年第7期95-104,共10页李岩 刘建伟 刘鹏 
针对异形销孔的精密镗削加工,研究高频响音圈电机直接驱动伺服阀(VCM-DDV)在精密镗削装置中的应用,提出一种基于干扰观测器的双闭环模糊自适应PID(FPID)控制策略。该控制策略包括基于FPID的阀芯位置控制和基于干扰观测器的输出压力控制...
关键词：异形销孔 直驱阀 FPID 两级闭环控制 干扰观测器 
基于模糊自适应PID控制的磨煤机系统
《山东工业技术》2024年第5期82-88,共7页鞠晓凤 武文杰 王祥乐 
使用发电厂钢球磨煤机进行实验,收集相关数据,获取辨识结果,以其为研究对象,在MATLAB/Simulink平台上分别搭建磨煤机控制系统的PID控制和模糊自适应PID控制的仿真模型获取仿真效果图像。针对控制系统的强相关性,提出单位矩阵法对该系统...
关键词：模糊控制 自适应 PID 磨煤机控制 
多四旋翼无人机编队自适应容错控制
《兰州理工大学学报》2024年第4期69-76,共8页王君 李昂 
国家自然科学基金(61463030)。
针对四旋翼无人机在编队控制时受到执行器故障的影响,引起无人机之间跟踪误差的问题,而传统PID控制的固定参数无法适用于四旋翼无人机面临复杂的环境,因此设计了模糊自适应PID容错控制器以及多无人机的滑模协同控制器.首先,针对执行器...
关键词：四旋翼无人机 执行器故障 模糊自适应PID控制 编队协同控制 滑模控制 
基于避碰规则的智能航行碰撞危险度模型
《珠江水运》2024年第16期97-102,共6页夏春洪 杨玉峰 
为实现避碰时机的选择,在船舶自主航行决策阶段需建立符合《1i972年国际海上避碰规则》和良好船艺的碰撞危险度模型。首i先,基于MMG(Mathematcal Model Group)和模糊PID(Proportion Integral Differental)航向控制器,建立自适应航向控...
关键词：碰撞危险度 避碰规则 船舶领域 模糊自适应PID控制 MMG 
火电厂湿法烟气脱硫PH值模糊自适应PID控制被引量：1
《计算机与数字工程》2024年第3期718-721,734,共5页顾有用 
火电厂SO2的排放一直都是大气污染防治的重点,电厂脱硫系统的脱硫效率越高则排放出的气体越清洁,脱硫系统浆液池中浆液的PH值是影响脱硫过程中的关键要素。针对浆液PH值非线性,滞后性及大惯性的特点,论文提出了一种对浆液PH值的模糊自适...
关键词：脱硫系统 PH值 模糊自适应PID控制 SIMULINK仿真 
基于改进跟踪微分器与前馈的模糊自适应PID控制被引量：3
《控制工程》2024年第3期553-559,共7页陈星 曹太强 邓元果 
四川省科技计划重点研发项目(2023YFG0338,2023YFG0191,2022YFG0061,2022ZHCG0015);四川省科技成果转移转化示范项目(2023ZHCG0039,2023ZHCG0021)。
经典PID控制器在工程领域应用广泛,但其快速性和超调量之间不能很好地实现协调控制,且误差信号在经典意义上不可微,导致微分难以被有效利用。基于此,在典型跟踪微分器研究的基础上,采用一种具有良好的动态响应和滤波功能的改进非线性跟...
关键词：改进跟踪微分器 模糊自适应PID 前馈控制 
煤矿综掘工作面刮板输送机的自适应控制研究与应用被引量：2
《机械管理开发》2024年第1期188-190,共3页韩荣 
针对目前某矿面临的刮板输送机自动化控制程度低、直线度精度差的问题,提出了一种基于模糊自适应PID控制的刮板输送机直线度控制方法,深入分析了误差产生原因,针对性地设计了模糊自适应PID控制器,并采用Matlab软件对刮板输送机的直线度...
关键词：刮板输送机 直线度 模糊自适应PID控制 
中频加热电源模糊自适应PID控制系统的设计与实现被引量：4
《机电工程技术》2024年第1期99-102,共4页唐晓倩 贺铭龙 孙亭 李文杰 
2022年大学生创新训练项目(S202211736039)。
针对中频感应加热电源控制系统存在着严重的非线性、参数时变性以及滞后性和惯性缺陷,同时考虑采用常规PID控制很难取得较好的控制效果,设计了一种模糊自适应PID控制系统。该系统结合模糊控制和常规PID控制两种算法的优势,利用模糊控制...
关键词：中频感应加热电源 模糊自适应PID控制 系统软件 MATLAB仿真 
变电站水冲洗机器人运动控制研究被引量：1
《电子设计工程》2023年第23期45-49,共5页李志鹏 鲁守银 于世伟 张强 姜哲 
山东省重点研发计划(重大科技创新)项目(2019JZZY010435)。
为保障变电站电力能源的持续供应,进一步提高水冲洗机器人的自动化水平与作业效率,该文通过分析水冲洗机器人机械臂关节角度与目标绝缘子位置的运动学关系,并利用改进的D-H方法建立了水冲洗机器人数学模型,提出一种将基于位置的视觉控...
关键词：水冲洗机器人 模糊自适应PID控制 运动控制 视觉定位 绝缘子 
基于模糊自适应PID的液压支架群移架同步控制策略研究被引量：3
《中国矿业》2023年第11期87-95,共9页郑爽 姜家升 武俊峰 祝永涛 
黑龙江省“揭榜挂帅”科研攻关项目资助(编号:2021ZXJ02A02)。
当前在综采工作面中液压支架群自动跟机快速移架过程普遍存在较大的同步误差。针对此问题,本文以液压阀的流量为控制量,以液压杆位移为输出量,建立三台液压支架移架过程的同步控制系统,将四种经典的耦合同步控制策略与模糊自适应积分分...
关键词：液压支架 模糊自适应PID控制 同步控制策略 AMESim-Simulink联合仿真 
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