船舶领域

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基于改进人工势场法的船舶避碰研究
《水运管理》2025年第2期42-45,54,共5页马龙 丁天明 
浙江省自然科学基金(LY21E090005);舟山市科技计划项目(2021C21010)。
针对船舶在航行时面临复杂会遇态势下的船舶避碰问题,构建船舶避碰模型,并提出一种改进的人工势场法。该算法采用新的碰撞危险度势场函数代替传统人工势场法的斥力势场函数,建立新的吸引力函数模型,最终以斥力与引力的合力方向为目标航...
关键词：船舶避碰 船舶领域 碰撞危险度 人工势场法 
考虑船舶避让能力的碰撞危险度评价方法
《大连海事大学学报》2025年第1期54-62,共9页淦家敏 袁志涛 陈默子 吴晓烈 
国家自然科学基金重点项目(52031009)。
为更好地指导船舶进行避碰,提出一种考虑船舶避让能力的碰撞危险度评价方法。首先,结合AIS数据、NOMOTO操纵运动方程、COLREGS和船舶领域入侵度量模型,建立与最晚施舵时机、安全避让角度集相关的两个危险度评价指标,即避让难度(AD)和避...
关键词：船舶避碰 船舶领域 最晚施舵时机 安全避让角度集 
《智能船舶规范》(2025)修订要点解读
《中国船检》2025年第3期52-54,共3页刘孟云 刘军朴 
近日,中国船级社发布了《智能船舶规范》(2025),以及配套的《船舶智能机舱检验指南》(2025)和《船舶智能能效管理检验指南》(2025),将于2025年4月1日生效实施。随着智能技术的发展和在船舶领域的深入应用,业界对智能技术应用提出了新的...
关键词：中国船级社 智能船舶 应用实效 科研成果 科研立项 船舶领域 关键领域 能效管理 
基于驾驶员状态的动态船舶领域研究
《中国航海》2025年第1期43-49,共7页刘东琴 郑中义 谯森 
为克服基于分析型的模糊四元船舶领域(Fuzzy Quaternion Ship Domain,F_(QSD))模型边界难以确定、考虑因素不充分和难以用于实际等问题,增加驾驶员人为因素对船舶领域影响的考虑,建立基于驾驶员状态的动态四元船舶领域模型,对基于分析...
关键词：模糊四元船舶领域 驾驶员状态的可靠度 驾驶员状态 动态四元船舶领域 
融合改进A*与VO算法的船舶避碰策略研究
《舰船科学技术》2025年第3期32-38,共7页廖功铭 任鸿翔 王德龙 梁霄 
国家自然科学基金资助项目(52071312);交通运输行业重点科技项目(2022-ZD3-035);辽宁省应用基础研究计划项目(2023JH2/101300144);广西重点研发计划(AB22080106);大连市科技创新基金项目(2022JJ12GX035)。
针对船舶在复杂海域下的静态路径规划及动态避碰问题,提出一种融合改进A*算法与VO算法的船舶避碰策略。通过引入栅格障碍占比改进启发函数,并添加安全距离参数和3次折线优化等方法提高了A*算法效率,为船舶规划一条安全、高效的航行路径...
关键词：船舶避碰 A*算法 四元船舶领域 速度障碍法 
风光电一体化技术在帆船电动化改造中的应用
《中国船检》2025年第1期42-48,共7页包其仕 刘铭 万小康 
近年来,随着我国“双碳”目标的实施以及国际海事组织多部限制船舶排放相关政策法规的发布,电动化技术凭借零排放、低噪声、低振动等优势,在船舶领域脱颖而出,迅速发展。当前,传统化石燃油动力船艇在国内外存量巨大,其电动化改造在行业...
关键词：国际海事组织 电动化 船舶领域 热门话题 船舶排放 零排放 政策法规 光电一体化 
中国船舶集团军用标准化培训在厦门举办
《船舶标准化与质量》2024年第6期36-36,共1页
近日,由中国船舶集团科技与信息化部主办、中国船舶集团标准化研究中心承办的军用标准化培训在厦门举行,装发机关、中国船舶集团科技与信息化部相关领导出席开幕式并对做好船舶领域军用标准化工作提出了明确的要求。中国船舶集团所属50...
关键词：标准化工作者 军用标准化 国家军用标准 船舶领域 领域专家 标准编写 编制说明 培训方案 
中国船舶七〇三所大功率碳纤维传动轴联轴器研制成功
《热能动力工程》2024年第12期F0003-F0003,共1页
11月20日,中国船舶七〇三所自主研制的大功率碳纤维传动轴联轴器完成全功率考核试验,该型联轴器采用碳纤维复合材料传动轴,最大加载扭矩达到50kN·m,最高试验转速1600r/min。试验台运转试验中运行平稳,有效验证了主要技术指标,标志着该...
关键词：船舶领域 碳纤维复合材料 联轴器 运转试验 航空航天 考核试验 全功率 轻量化 
基于Dueling-DDQN的船舶智能避碰决策方法
《大连海事大学学报》2024年第4期22-30,共9页关巍 王淼淼 韩虎生 崔哲闻 蔡珊珊 
国家自然科学基金资助项目(52171342)。
针对由全球海上船舶数量增长导致的碰撞事故频发问题,提出一种基于深度强化学习(DRL)算法的船舶智能避碰决策模型,基于对抗双深度Q学习(Dueling-DDQN)与船舶领域模型的建立,设计奖励函数时充分考虑了《国际海上避碰规则》(COLREGs)及船...
关键词：船舶 智能避碰 行为决策 对抗双深度Q学习 船舶领域 国际海上避碰规则 
日本邮船:推出“零号船”方案,打开进阶之路
《船舶经济贸易》2024年第10期21-23,共3页赵芸 
2023年7月,国际海事组织(IMO)审议修订了航运温室气体排放初始战略,多个重要减排时间节点提前,船舶航运净零排放的时间提前至2050年,整整压缩了50年。在严苛的“脱碳”硬指标面前,自身市场份额日益减少的日本造船业,积极采取一系列措施...
关键词：日本邮船 船舶航运 船舶领域 智能化发展 零排放 温室气体排放 时间节点 
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