基于改进人工势场法的船舶避碰研究  

作　　者：马龙 丁天明 

机构地区：[1]浙江海洋大学船舶与海运学院,浙江舟山316021

出　　处：《水运管理》2025年第2期42-45,54,共5页Shipping Management

基　　金：浙江省自然科学基金(LY21E090005);舟山市科技计划项目(2021C21010)。

摘　　要：针对船舶在航行时面临复杂会遇态势下的船舶避碰问题,构建船舶避碰模型,并提出一种改进的人工势场法。该算法采用新的碰撞危险度势场函数代替传统人工势场法的斥力势场函数,建立新的吸引力函数模型,最终以斥力与引力的合力方向为目标航向。该算法可以避免船舶陷入局部最小值与路径抖动问题。仿真结果表明:改进的算法迭代效率提高了14.5%,且可使船舶安全航行至目的地,能够解决在航船舶的避碰问题。

关 键 词：船舶避碰 船舶领域 碰撞危险度 人工势场法 

分 类 号：U675.7[交通运输工程—船舶及航道工程]