船舶避碰

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基于改进人工势场法的船舶避碰研究
《水运管理》2025年第2期42-45,54,共5页马龙 丁天明 
浙江省自然科学基金(LY21E090005);舟山市科技计划项目(2021C21010)。
针对船舶在航行时面临复杂会遇态势下的船舶避碰问题,构建船舶避碰模型,并提出一种改进的人工势场法。该算法采用新的碰撞危险度势场函数代替传统人工势场法的斥力势场函数,建立新的吸引力函数模型,最终以斥力与引力的合力方向为目标航...
关键词：船舶避碰 船舶领域 碰撞危险度 人工势场法 
基于改进粒子群优化算法的船舶避碰研究
《传感器与微系统》2025年第4期40-43,47,共5页朱凯鹏 王全政 杨文政 于庆州 王泽凡 王晓原 
国家重点研发计划“综合交通运输与智能交通”重点专项项目(2018YFB1601500)。
随着海上贸易的日益增长,海洋运输已逐渐成为世界各国运输和贸易发展的重要环节,如何避免船舶碰撞已成为海上贸易中的一个重要问题。针对海上船舶避碰问题,本文提出了一种改进粒子群优化(IPSO)算法,该算法根据当前粒子目标函数的平均值...
关键词：船舶避碰 改进粒子群优化算法 自适应惯性权值 避碰决策 
考虑多航行特征的海上自主航行船舶避碰策略研究
《舰船科学技术》2025年第7期6-12,共7页罗曼尔 袁智 
国家重点研发计划课题资助项目(2022YFC3006001);自主创新基金资助项目(104972024KFYd0029)。
海上自主航行船舶的避碰决策应做到安全、合理、有效,避碰决策应能在满足海上真实航行场景需求的同时,还应尽可能多地响应多种不同的船舶会遇局面,这对避碰决策算法的完备性提出很高要求。考虑多航行特征,构建初始避碰决策空间,设置多...
关键词：多航行特征 海上自主航行船舶 有限状态机模型 避碰策略 
考虑船舶避让能力的碰撞危险度评价方法
《大连海事大学学报》2025年第1期54-62,共9页淦家敏 袁志涛 陈默子 吴晓烈 
国家自然科学基金重点项目(52031009)。
为更好地指导船舶进行避碰,提出一种考虑船舶避让能力的碰撞危险度评价方法。首先,结合AIS数据、NOMOTO操纵运动方程、COLREGS和船舶领域入侵度量模型,建立与最晚施舵时机、安全避让角度集相关的两个危险度评价指标,即避让难度(AD)和避...
关键词：船舶避碰 船舶领域 最晚施舵时机 安全避让角度集 
基于群体智慧的船舶避碰行为研究
《舰船科学技术》2025年第6期41-48,共8页王文灏 万红 陈蜀喆 方嵛 
广西科技计划项目(桂科AB23026132)。
为更好地应对船舶会遇局面混乱的问题,通过分析大量船舶AIS数据,按照让路船与直航船的标定,结合《规则》对会遇局面的3种划分,融合群体智慧,并利用支持向量机模型与决策树模型对全样本进行模拟,得到不同转向行为聚类特征,总结归纳出基...
关键词：避碰决策 群体智慧 风险 船舶 
船舶转向避让紧迫局面距离和碰撞距离数学模型的研究
《中国航海》2025年第1期60-68,共9页毕修颖 史国友 毕家铭 刘先杰 龚翔 史佳卉 
广东省普通高校青年创新人才类项目(2018WQNCX139)。
为解决近距离船舶避碰行动的关键问题,研究船舶碰撞会遇过程中转向避让过程,结合船舶的操纵性能,对船舶初始旋回半圆要素以及旋回角度的时间特性进行分析;通过相对运动图的分解和逆向逼近算法,得到船舶转向避让时紧迫局面距离和碰撞距...
关键词：船舶安全 船舶避碰 旋回圈 紧迫局面距离 碰撞距离 会遇态势 
基于滑动窗口算法的船舶避碰转向点数据挖掘模型
《中国航海》2025年第1期124-131,共8页陈蜀喆 王子威 龚彪 
国家自然科学基金面上项目(52071249)。
随着无人船自主航行技术的发展,如何辨识船舶避碰行为成为其自主决策的关键。针对现有船舶轨迹辨识算法效率不高且存在误判等问题,提出一种基于滑动窗口算法的船舶避碰转向点数据挖掘模型,对船舶转向点进行辨识。首先通过固定滑动窗口...
关键词：船舶 避碰 转向点 滑动窗口 数据挖掘 
基于多项式混沌展开的船舶避碰鲁棒轨迹规划
《系统工程与电子技术》2025年第2期621-632,共12页祁新宇 张智 尚晓兵 张艺琼 姜立超 周悦欣 
国家自然科学基金(62303129);黑龙江省自然科学基金(LH2023F022);中央高校基本科研业务费(3072024XX0404)资助课题。
现有的船舶避碰轨迹规划大部分是以精确的运动模型和环境信息为前提,难以应对实际环境中存在的多种不确定海况因素,并导致规划出的轨迹安全可靠性降低。针对以上问题,提出一种基于多项式混沌展开法的船舶鲁棒轨迹规划方法,将船舶水动力...
关键词：船舶避碰 多项式混沌展开 碰撞危险度 最优控制 遗传算法 
融合改进A*与VO算法的船舶避碰策略研究
《舰船科学技术》2025年第3期32-38,共7页廖功铭 任鸿翔 王德龙 梁霄 
国家自然科学基金资助项目(52071312);交通运输行业重点科技项目(2022-ZD3-035);辽宁省应用基础研究计划项目(2023JH2/101300144);广西重点研发计划(AB22080106);大连市科技创新基金项目(2022JJ12GX035)。
针对船舶在复杂海域下的静态路径规划及动态避碰问题,提出一种融合改进A*算法与VO算法的船舶避碰策略。通过引入栅格障碍占比改进启发函数,并添加安全距离参数和3次折线优化等方法提高了A*算法效率,为船舶规划一条安全、高效的航行路径...
关键词：船舶避碰 A*算法 四元船舶领域 速度障碍法 
基于人工势场法的受限水域船舶避碰路径规划
《中国水运》2024年第12期29-32,共4页蒋革 孙楚 
浙江省基础公益研究项目(LGF21E090006)。
为提高船舶在受限水域规避动态船舶和静态障碍物的能力,降低碰撞风险,基于现有人工势场算法不足,引入船舶相对距离和相对速度改进势场函数,分析引力、斥力变化对船舶航向的影响,针对船-桥避碰和多船避碰等场景,采用Matlab软件进行仿真实...
关键词：人工势场法 受限水域 船舶避碰 路径规划 
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