受限水域

作品数：75被引量：209H指数：7
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KCS集装箱船岸壁效应流压场特性研究
《舰船科学技术》2025年第7期69-74,共6页毛超进 沈亚鹏 丁天明 艾万政 王家宏 付一 
浙江省科技厅公益性项目(2017C3373);2023年浙江省大学生科技创新活动计划(2023R411038);2024年浙江省新苗人才计划(2024R411B037)。
随着全球航运业的持续发展,船舶朝着更大型化、更高速化的方向发展。然而,船舶尺寸的增长与航道条件的发展之间存在不对等现象且沿岸交通状况的日益复杂,会导致船舶受限水域范围进一步扩大的现象。因此,深入研究船舶在受限水域中的水动...
关键词：KCS集装箱船 受限水域 岸壁效应 数值模拟 流压场 
一种面向受限水域应用的水声-WIFI双链路协同控制AUV
《水下无人系统学报》2025年第1期56-64,共9页张檬 魏博文 金均昊 童峰 张福民 
国家重点研发计划项目资助(2018YFE0110000);上海市科委“科技创新行动计划”项目资助(21DZ1205502);厦门市海洋产业项目资助(22CZB012HJ13)。
自主水下航行器(AUV)水下控制链路一般采用水声通信链路。对于浅海岸滩、水库、湖泊、管渠及洞穴等水域地形复杂的受限水域,复杂多径会对高速率水声通信性能造成严重影响,而有限水域深度为无线链路的应用提供了可能性。面向此类应用,文...
关键词：自主水下航行器 水声通信 WIFI双链路 协同控制 受限水域 
基于人工势场法的受限水域船舶避碰路径规划
《中国水运》2024年第12期29-32,共4页蒋革 孙楚 
浙江省基础公益研究项目(LGF21E090006)。
为提高船舶在受限水域规避动态船舶和静态障碍物的能力,降低碰撞风险,基于现有人工势场算法不足,引入船舶相对距离和相对速度改进势场函数,分析引力、斥力变化对船舶航向的影响,针对船-桥避碰和多船避碰等场景,采用Matlab软件进行仿真实...
关键词：人工势场法 受限水域 船舶避碰 路径规划 
受限水域KCS集装箱船升沉数值研究
《海洋技术学报》2024年第5期73-80,共8页毛超进 徐文武 朱鹏飞 艾万政 
浙江省科技厅公益性项目(2017C3373);2023年浙江省新苗人才计划资助项目(2023R411038);2024年浙江省新苗人才计划资助项目(2024R411B037)。
船舶进入受限浅水区域,船的龙骨与海床之间的距离会随着速度的增加而缩小,船舶下沉进一步增加,纵倾运动更加明显,船舶自身操纵受限,给船体带来极大的安全性问题。本文选取平静水域作为实验背景,建立矩形运河模型模拟实际受限航道,采用...
关键词：受限浅水域 KCS 下沉 数值模拟 
受限水域及密实粉细砂地质条件下的钢管桩沉桩技术
《中国水运》2024年第9期118-120,共3页李可 刘阳威 孙瑜 
本文主要对受限水域遭遇高密实度粉细砂层地质条件情况下,如何组织施工确保钢管桩顺利沉桩到位,进行了分析总结。通过对几种可能采取的施工方案进行了对比分析,最终选用了组装式起重船,利用液压振动锤顺利完成沉桩的方案。沉桩得以顺利...
关键词：受限水域 高密实度粉细砂地质 铁板砂 钢管桩沉桩 组装式起重船 液压振动锤 
基于事故案例的受限水域引航风险分析
《天津航海》2024年第2期1-3,共3页王子建 
受限水域交通事故频发不断,造成了人员伤亡及环境污染等恶劣后果。其中,部分事故因引航失误造成。文章通过分析受限水域典型的引航事故案例,剖析该引航事故的原因,并结合“人-机-环”模型分析受限水域引航风险,提出加强受限水域交通安...
关键词：事故案例 受限水域 引航风险 事故原因 
重载CAPE船强流受限水域旋回靠泊
《珠江水运》2024年第3期17-21,共5页徐波 
为解决大型重载好望角型(CAPE)船狭窄港池受复杂流水影响的操作难题,本文以青岛港董家口港区D2/D3泊位为例,通过分析航行环境、靠泊难点和关键因素,提出了重载满载CAPE船乘潮旋回靠泊的航行方法,为大型船舶受限水域旋回靠泊提供相关数...
关键词：重载CAPE 旋回靠泊 强流影响 董家口港 
水域和潮汐受限下半潜船一次性托起3艘PSV浮装作业工程实例被引量：1
《航海技术》2023年第6期26-29,共4页王文毅 徐力 柴田 
福建省教育厅项目资助(JAT200239)。
针对厦门港外锚地风浪大,港内锚地水深浅难以满足半潜船下潜浮装作业的难题,“发展之路”半潜船另辟蹊径,在码头泊位水域通过准确把控乘潮水位成功一次性托起3艘平台供应船。文章详细介绍了该成功案例实施方案,总结成功经验,分享作业过...
关键词：半潜船 受限水域 乘潮 浮装作业 
基于改进蚁群算法的受限水域无人船路径规划被引量：1
《舰船电子工程》2023年第11期120-124,128,共6页王桐 马恺 
中央大学基础研究基金(编号:KY10800220073)资助。
为了解决智能船舶在内河水道、港口空间和海峡通道等受限水域规划路径时存在的转向角度过大,碰撞风险较高等问题,论文提出了一种基于改进蚁群算法的路径规划算法。该方法基于船舶转向角,碰撞危险度改进启发函数,综合计算路径转移概率;...
关键词：受限水路 智能船舶 路径规划 蚁群算法 
船舶安全航行与水深的关系分析被引量：2
《天津航海》2023年第2期1-3,31,共4页张培超 杨英超 
文章通过分析一例搁浅事故案例,探讨了船舶下沉量、受限水域分类、船舶富余水深、船舶乘潮时机等对船舶安全航行的影响,总结了大型船舶(尤其是VLOC船舶)在航行时对于水域水深的评估要求,确保船舶航行安全。
关键词：下沉量 受限水域 富余水深 乘潮分析 
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