史国友

作品数：71被引量：446H指数：12
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供职机构：大连海事大学更多>>
发文主题：船舶电子海图船舶操纵AIS动态仿真更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信天文地球更多>>
发文期刊：《中国航海》《交通运输工程学报》《上海海事大学学报》《哈尔滨工程大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划更多>>
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基于主成分分析法和改进随机森林算法的锚泊安全性评价
《上海海事大学学报》2025年第1期60-67,103,共9页张宇航 史国友 
中国海油海洋环境与生态保护公益基金(CF-MEEC/TR/2023-8)。
针对传统锚泊安全评价方法存在的模糊性和局限性问题,提出一种基于真实数据的客观评价方法,以提高评价的准确性和可靠性。基于国内外多个组织的锚泊事故报告以及船舶自动识别系统(automatic identification system,AIS)和船舶交通管理系...
关键词：锚泊安全评价 随机森林 增量学习 主成分分析法(PCA) 
船舶转向避让紧迫局面距离和碰撞距离数学模型的研究
《中国航海》2025年第1期60-68,共9页毕修颖 史国友 毕家铭 刘先杰 龚翔 史佳卉 
广东省普通高校青年创新人才类项目(2018WQNCX139)。
为解决近距离船舶避碰行动的关键问题,研究船舶碰撞会遇过程中转向避让过程,结合船舶的操纵性能,对船舶初始旋回半圆要素以及旋回角度的时间特性进行分析;通过相对运动图的分解和逆向逼近算法,得到船舶转向避让时紧迫局面距离和碰撞距...
关键词：船舶安全 船舶避碰 旋回圈 紧迫局面距离 碰撞距离 会遇态势 
“长慧”轮与“亚历山大1号”轮碰撞案研究
《中国海事》2025年第1期25-30,共6页毕修颖 李文愚 史国友 刘先杰 
从《1972年国际海上避碰规则》的合理解释出发,分析浮标航道出入口处船舶碰撞问题,指出其危害性,解读船舶避碰行动要点。认为在浮标航道附近航行的船舶,应首先适用不应妨碍条款,最后适用交叉相遇条款。研究了英国最高法院将在狭水道入...
关键词：《国际海上避碰规则》 船舶碰撞 不应妨碍 避碰行动 
基于模型预测控制的无人艇轨迹跟踪被引量：1
《船舶工程》2023年第S01期354-357,共4页曹兴飞 刘树锋 史国友 李成海 
国家自然科学基金资助项目(51579025);潍坊软科学项目(2021RKX021)
为有效解决无人艇轨迹跟踪控制中系统模型不确定性和外部环境干扰的问题,基于非线性模型预测控制方法对无人艇轨迹进行跟踪控制研究。考虑模型参数的不确定性和风、浪、流外界环境的干扰,建立无人艇水动力运动模型,利用4阶龙格库塔法对...
关键词：无人艇 模型预测控制 轨迹跟踪 非线性运动模型 4阶龙格库塔法 
基于单目相机与K均值聚类分割的船舶航行环境地图深度构建被引量：2
《上海海事大学学报》2022年第4期1-8,共8页付洪宇 史国友 冉洋 高邈 刘姿含 
国家自然科学基金(51579025);辽宁省自然科学基金(20170540090)。
为降低视觉设备感知航行环境时,水面光照反射对船舶位姿估计和环境地图重构的影响,在HSV(hue,saturation,value)颜色空间下,采用K均值聚类算法对近岸航行环境图像进行聚类分割处理。改进快速特征点提取和描述算法(oriented FAST and rot...
关键词：海上航行环境感知 K均值聚类分割 快速特征点提取和描述算法(ORB) 即时定位与地图构建(SLAM) 
基于人工势场法引导的Bi-RRT的水面无人艇路径规划算法被引量：6
《上海海事大学学报》2022年第4期16-22,共7页张一帆 史国友 徐家晨 
中央高校基本科研业务费专项资金(3132020134,3132020139)。
为使水面无人艇(unmanned surface vehicle,USV)规划出实时性强、避障精准性高、平滑度优、航程短的路径,在双向快速扩展随机树(bidirectional rapidly-exploring random trees,Bi-RRT)算法的基础上,设计一种人工势场法(artificial pote...
关键词：水面无人艇(USV) 双向快速扩展随机树(Bi-RRT)算法 人工势场法(APF) 路径规划 转向角约束 
复杂光照下的船舶水尺图像二值化新方法被引量：9
《中国航海》2021年第4期80-85,93,共7页乔志凯 陈世才 蒙子昕 史国友 
国家自然科学基金(51579025);辽宁省自然科学基金(20170540090)
针对在实际航行复杂光照下,船舶水尺图像二值化结果存在目标断裂或伪影的问题,提出一种在复杂光照下的船舶水尺图像二值化新方法。对每个图像子块采用OTSU算法得出其全局阈值,用改进的Bernsen算法得出子块的局部阈值,根据双阈值对每个...
关键词：复杂光照 船舶水尺 高斯平滑滤波 图像二值化 
基于改进Faster R-CNN的SAR舰船图像检测被引量：7
《船舶工程》2021年第8期29-33,169,共6页王毓玮 史国友 林佳木 
针对传统的SAR舰船检测算法适应能力和准确率低的问题,提出一种基于改进Faster R-CNN的SAR舰船图像检测算法。改进后的算法以Faster R-CNN为检测框架,利用改进的k-means算法设计更适合舰船目标形状特点的先验锚点框;优化NMS算法以剔除...
关键词：深度学习 舰船检测 RoI Align SAR图像 
基于自适应K均值聚类和霍夫变换的船舶干舷视觉检测被引量：7
《上海海事大学学报》2021年第2期34-39,共6页姜苗苗 史国友 许拴梅 江行 张恒 
国家自然科学基金(51579025);中央高校基本科研业务费专项资金(3132020134,3132020139)。
针对内河船舶监管过程中对船舶干舷的测量还需人工巡航,增加了海事部门管理成本问题,提出一种不借助船舶水尺标志检测船舶干舷的方法。对采集的图像进行中值滤波预处理,去除孤立点、降低噪声敏感性;考虑图像颜色特性,应用自适应K均值聚...
关键词：船舶干舷 自适应K均值聚类 CANNY边缘检测 霍夫变换 
综合安全评估的研究进展及展望被引量：5
《哈尔滨工程大学学报》2021年第1期152-158,共7页张树凯 刘正江 蔡垚 史国友 梁伟珍 
国家自然科学基金项目(51709165).
为提高海上安全和环保水平,国际海事组织采纳并倡导由英国提出的综合安全评估方法。综合安全评估现已广泛应用于国际海事组织规则制定、船舶设计制造、航运安全管理等多方面。本文通过回顾综合安全评估产生的背景及其在国际海事组织的...
关键词：综合安全评估 海上安全 风险分析 海事基础数据库 专家意见一致度评判 ALARP原则 GBS原则 安全水平法 
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