蔡垚

作品数：12被引量：123H指数：7
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供职机构：大连海事大学更多>>
发文主题：船舶避碰综合安全评估避碰海事调查路径规划更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《上海海事大学学报》《哈尔滨工程大学学报》《大连海事大学学报》《中国航海》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划更多>>
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综合安全评估的研究进展及展望被引量：5
《哈尔滨工程大学学报》2021年第1期152-158,共7页张树凯 刘正江 蔡垚 史国友 梁伟珍 
国家自然科学基金项目(51709165).
为提高海上安全和环保水平,国际海事组织采纳并倡导由英国提出的综合安全评估方法。综合安全评估现已广泛应用于国际海事组织规则制定、船舶设计制造、航运安全管理等多方面。本文通过回顾综合安全评估产生的背景及其在国际海事组织的...
关键词：综合安全评估 海上安全 风险分析 海事基础数据库 专家意见一致度评判 ALARP原则 GBS原则 安全水平法 
无人船艇航线自动生成研究现状及展望被引量：16
《中国航海》2019年第3期6-11,共6页张树凯 刘正江 蔡垚 史国友 梁伟珍 
国家自然科学基金(51709165)
针对现有的无人船艇航线自动生成方法,从环境建模方法和最短路径搜索算法2个维度进行系统梳理与总结分析,并在此基础上,从适用水域范围的局限性、航行规则的符合性和航线安全检测的应用性等3个方面指出现阶段研究中的不足之处,建议补充...
关键词：无人船艇 航线自动生成 路径规划 智能船舶 数据驱动 
基于混合遗传算法的船舶避碰路径规划被引量：26
《上海海事大学学报》2019年第1期21-26,共6页倪生科 刘正江 蔡垚 王欣 
国家自然科学基金(51179019);工业及信息化部高技术船舶科研项目(9014491)
针对不同会遇态势下的船舶避碰路径规划问题,建立一种基于遗传算法和非线性规划理论的避碰路径规划模型。该模型结合遗传算法全局搜索能力强与非线性规划方法局部搜索能力强的特点,使混合后的遗传算法在性能和效率上都得到提高。综合考...
关键词：遗传算法 非线性规划 实数编码 避碰 
基于遗传算法的船舶避碰决策辅助被引量：18
《上海海事大学学报》2017年第1期12-15,共4页倪生科 刘正江 蔡垚 王欣 
国家自然科学基金(51179019);工业及信息化部高技术船舶科研项目(9014491)
针对海上船舶避碰问题,提出一种基于多种群遗传算法(Genetic Algorithm,GA)自动生成最优避碰路径的船舶避碰辅助决策方法.该算法采用多种群协同进化的方式,通过建立移民算子和人工选择算子保持种群之间的联系.这种改进的GA不仅能解决标...
关键词：多种群遗传算法(GA) 启发式方法 移民算子 人工选择算子 
船舶航向离散非线性系统自适应神经网络控制被引量：14
《哈尔滨工程大学学报》2016年第1期123-126,131,共5页王欣 刘正江 李铁山 蔡垚 
国家自然科学基金资助项目(51179019;51309041);中央高校基础科研基金资助项目(3132014201);交通部应用基础研究基金资助项目(2013329225270);大连海事大学优博培育基金资助项目(2014YB04)
针对考虑舵机特性的船舶航向离散非线性控制系统,提出了一种基于神经网络的自适应控制设计方法。为了消除离散系统后推设计中存在"因果矛盾"的问题,原船舶航向离散系统通过变换得到等价的能够预测变量的前向预测系统。通过使用单一神经...
关键词：船舶航向控制 离散非线性系统 径向基神经网络 单一神经网络控制 自适应控制 后推控制 
基于Douglas-Peucker算法的船舶AIS航迹数据压缩被引量：23
《哈尔滨工程大学学报》2015年第5期595-599,共5页张树凯 刘正江 张显库 史国友 蔡垚 
国家自然科学基金资助项目(51309041);国家863计划基金资助项目(2009AA045003);中央高校基本科研业务费基金资助项目(3132014201)
为解决普通模式下,将海量AIS航迹数据显示在ECDIS平台上效率低、实时性差等问题,设计一种基于DouglasPeucker算法的AIS航迹数据压缩算法。通过分析AIS航迹数据的特征,总结普通模式下ECDIS平台AIS航迹显示实时性差的原因,提出在保留原始...
关键词：船舶 AIS航迹 DOUGLAS-PEUCKER算法 数据压缩 
IHO S-63数据保护方案潜在风险被引量：1
《中国航海》2015年第1期4-8,共5页张树凯 刘正江 史国友 杨家轩 蔡垚 
国家高技术研究发展计划("八六三"计划)子课题(2009AA045003);国家自然科学基金(51309041);中央高校基本科研业务费(3132013015)
针对IHO 2012年4月颁布的S-63电子海图数据保护方案及其策略结构与工作流程,从3个方面分析该方案的潜在风险,即:设备制造商开发的软件可能跳过S-63标准规定的数字签名验证环节;数据服务商提供的海图许可文件的权威性无法保证;设备制造...
关键词：船舶工程 S-63 电子海图 数据保护方案 潜在风险 S-63 
基于AIS航迹和Douglas-Peucker算法的航线自动生成方法研究被引量：5
《重庆交通大学学报（自然科学版）》2014年第6期79-82,117,共5页张树凯 杨家轩 蔡垚 史国友 
国家863计划子课题项目(2009AA045003);中央高校青年教师基金项目(3132013015;3132013006)
使用经过数据清洗过的AIS历史数据,采用Douglas-Peucker算法根据不同比例尺下的阈值设定对航迹点进行压缩提取出关键的转向点,从而自动生成航线,生成的航线由真实航迹点压缩而来,从而缩短了距离,提高了经济效益;通过充分利用电子海图信...
关键词：航道工程 航线设计 Douglas-Peucker AIS航迹 电子海图 
综合安全评估中指标权重的集对分析被引量：11
《中国航海》2010年第3期60-63,共4页吴建军 蔡垚 刘正江 
针对综合安全评估中指标权重的专家意见的不一致性,应用了集对分析理论的联系度模型,使用相容矩阵法对专家同一性矩阵进行一致性处理,得到指标权重。减小了专家判断的主观随意性,比较客观地反映各指标在评价体系中的地位,较以层次分析...
关键词：水路运输 综合安全评估 指标权重 集对分析 联系度 
中英两国海事调查的比较与建议被引量：1
《航海技术》2007年第6期65-67,共3页蔡垚 
介绍了中英两国海事调查的机构与调查制度,并在制度、人员、技术等方面进行了比较。同时,针对差距提出了改进我国海事调查的建议。
关键词：海事调查 机构 制度 比较 建议 
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