刘正江

作品数：126被引量：764H指数：16
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发文主题：船舶船舶避碰综合安全评估航海教育水路运输更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术环境科学与工程文化科学更多>>
发文期刊：《工业安全与环保》《世界海运》《高等工程教育研究》《交通运输工程学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划辽宁省自然科学基金更多>>
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多船确定性避碰行动最优决策模型
《中国造船》2023年第6期261-271,共11页吴天昊 王欣 李海滨 倪生科 刘正江 林彬 
国家自然科学基金资助项目(51909022,61976033,61971083,51939001,62371085);科技部国家重点研发计划项目(2019YFE0111600);中国博士后科学基金资助项目(2022M710572);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3132023623,3132023514);辽宁省兴辽英才计划项目(XLYC2002078)。
针对多船复杂近距离会遇态势,提出了一种确定性避碰行动最优决策模型。考虑到船舶运动具有时变时滞特性以及风浪干扰的影响,结合神经网络和后推技术设计了船舶操纵运动控制器。同时结合多船会遇特点提出了多船避碰要素动态数学模型,并...
关键词：近距离会遇 时变时滞 多船避碰 辅助决策模型 避碰策略 
基于关联规则挖掘和复杂网络理论的船舶碰撞事故影响因素分析被引量：4
《大连海事大学学报》2023年第3期31-44,共14页冯胤伟 刘正江 蒋子怡 夏国庆 曹宇皓 王新建 王焕新 
国家自然科学基金青年科学基金项目(52101399);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3132023138);大连海事大学博联科研基金项目(3132023617)。
为更加科学地分析船舶碰撞事故影响因素的交互关系,揭示船舶碰撞事故的演变机理,以全球船舶碰撞事故报告为依据,建立包含人为因素、船舶因素、管理因素、环境因素及事故时间等五类影响因素的船舶碰撞事故数据库;应用Apriori关联规则挖...
关键词：水路运输 影响因素 关联规则 碰撞事故 复杂网络 机器学习 
船舶横摇状态下行人疏散速度分析被引量：1
《大连海事大学学报》2023年第3期45-50,60,共7页王艺航 刘正江 房斯明 王新建 张新宇 
国家自然科学基金青年项目(52101399);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3132023138);国家高技术船舶科研计划项目(2020-31-GX)。
为研究船舶横摇对行人疏散速度的影响,通过计算行人在横摇运动空间中不同维度的受力,依据实时更新的横摇角度和角速度,建立一种考虑船舶横摇运动的三维动态社会力模型。以横摇幅度和横摇周期为变量,设置多场景的仿真实验,计算行人平均...
关键词：船舶安全 船舶横摇 社会力模型 行人运动 疏散仿真 
具有航运特色的安全工程专业人才培养模式构建被引量：2
《航海教育研究》2023年第1期8-14,共7页杨雪 周翔宇 马会 王启福 刘军坡 刘正江 
国家自然科学基金资助(52201408);中央高校基本科研业务费专项资金资助(3132022154,3132022132)。
在梳理安全工程专业研究现状和安全工程人才培养模式的基础上,对科学构建具有航运特色的安全工程人才培养模式开展深入研究,提出航运领域用人单位需求牵引、工程教育认证引领、学科+专业双驱动、“双创”育人理念引导、适应学生发展需...
关键词：安全工程专业 航运特色 人才培养模式 工程教育认证 需求牵引 
船舶倾斜状态下的人员疏散研究现状及展望被引量：3
《科学技术与工程》2023年第7期2717-2726,共10页房斯明 刘正江 王新建 
国家自然科学基金青年科学基金(52101399);国家自然科学基金面上项目(52171353)。
船舶人员疏散可有效保障紧急情况下的人员生命安全,而船舶在事故后的倾斜状态会使人员疏散面临新的挑战。通过梳理和总结人员运动特征、人员疏散行为、仿真建模三个方面的研究进展,得到船舶倾斜状态下人员紧急疏散关于运动特征的提取、...
关键词：船舶倾斜 人员疏散 疏散优化 安全保障 
自主船舶避碰过程中人为失误的分析与评估被引量：6
《大连海事大学学报》2022年第3期12-19,共8页周颖 刘正江 王新建 谢辉 
国家自然科学基金青年项目(52101399);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3132022129)。
针对海上自主水面船舶(MASS)发展过程中可能出现的人为失误问题,从风险识别和风险评估的角度提出L2级MASS避碰过程中人为失误风险识别方法和评估模型。首先,基于层次任务分析法(HTA)获得MASS避碰过程中远程操作人员和在船船员的关键任务...
关键词：海事安全 自主船舶 碰撞风险 风险分析 人为失误 证据推理 
基于改进RRT算法的船舶路径规划与跟踪控制被引量：9
《中国航海》2022年第3期106-112,共7页宁君 马昊冉 李伟 邵年骏 刘正江 
国家自然科学基金青年基金项目(61803064);辽宁省自然科学基金(20170540098);中央高校基本科研业务费项目(3132022143)。
提出基于改进快速搜索随机树算法的船舶路径规划与跟踪控制方法。采用嵌入Dijkstra算法的改进快速随机搜索树算法(Rapidly⁃Exploring Random Tree,RRT)算法进行船舶路径规划。将规划的优化路径作为船舶运动控制系统的期望输入,基于工业...
关键词：欠驱动船舶 路径规划与跟踪控制 改进RRT算法 滑模控制 
海上交通安全状况评析与展望
《水上安全》2022年第1期11-19,共9页刘正江 周翔宇 杨雪 王焕新 
中央高校基本科研业务费专项资金资助(3132022132)。
基于国内外多个组织的海上交通事故统计数据,分析了全球和我国海上交通安全状况,梳理了影响海上交通安全的关键因素,并归纳了海上交通安全工作中面临的主要问题。以贯彻新版《海上交通安全法》为契机,提出了从航海人才培养、先进技术研...
关键词：水上安全 海上交通事故 风险耦合 海事监管 本质安全 
基于改进人工势场法的船舶自动避碰研究被引量：7
《舰船科学技术》2021年第12期59-64,154,共7页宁君 李学健 李伟 刘正江 
国家自然科学基金资助项目(51939001,61976033,U1813203,61803064);中央高校基本科研业务费专项资金资助(3132021135)。
为解决传统人工势场法在船舶自动避碰中无法判断避让责任和紧迫局面的问题,创新性地将船舶会遇态势及危险度评价指标引入人工势场中,通过船舶之间相对方位来判断船舶的避让责任并限定避让措施,通过实时计算船舶碰撞危险度,设定相应阈值...
关键词：人工势场 船舶碰撞危险度 避让责任 紧迫局面 
近距离会遇时船舶避碰动态辅助模型被引量：5
《哈尔滨工程大学学报》2021年第9期1256-1261,共6页王欣 刘正江 李铁山 
国家自然科学基金项目(51909022,61976033);辽宁省自然科学基金博士科研启动基金计划(2019-BS-024);中央高校基本科研业务费专项资金项目(3132019347).
为了协助船员快速确定合理的避碰策略,本文通过将船舶操纵运动数学模型、控制算法以及避碰要素动态数学模型相结合,提出一种充分考虑船舶运动特性的近距离会遇时船舶避碰动态辅助模型。选取具有较高精度的3自由度分离型船舶运动模型(MM...
关键词：海上安全 海上航行 避碰 事故预防 船舶模型 运动控制 自适应控制系统 神经网络 
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