多船避碰

作品数：26被引量：95H指数：6
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相关作者：黄立文吴春杰张金奋关巍袁晓丽更多>>
相关机构：大连海事大学武汉理工大学哈尔滨工程大学公安海警高等专科学校更多>>
相关期刊：《山东交通学院学报》《计算机工程与设计》《船舶物资与市场》《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》更多>>
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考虑会遇态势辨识不确定性的多船避碰方法
《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》2025年第1期66-73,共8页车琪 徐海祥 冯辉 汪咏 
国家自然科学基金(51879210,52371374)。
文中提出一种考虑个体间不确定性的船舶会遇态势辨识策略和改进的多船避碰方法.根据海事规则与良好船艺,划分船舶会遇方位图;采用区间二型模糊逻辑构建辨识模型,完成交叉相遇和对遇局面划分不清晰区域的态势辨识,采用布尔逻辑完成其余...
关键词：会遇态势辨识 智能船舶 区间二型模糊逻辑 航行意图 多船避碰 
基于扩展式博弈的多船协商避碰研究
《舰船科学技术》2025年第1期76-82,共7页庞樨 杨神化 陈国权 李定原 黄泽洋 
国家自然科学基金资助项目(52371369);福建省自然科学基金资助项目(2022J01323);福建省科技计划对外合作项目(2023I0019);福建省科技厅智能船舶关键技术试验与检测公共平台(3502ZCQXT2021007)。
随着航运业的飞速发展,海上交通日益繁忙,海上交通环境变得更为复杂,船舶碰撞事故的发生率也有所增加。因此,如何有效制定避碰策略,防止船舶碰撞事故的发生,充分保障船舶的航行安全,成为船舶自动避碰领域的研究重点。基于此,本文提出一...
关键词：扩展式博弈 多船避碰 协商博弈 速度障碍法 
一种复杂会遇局面下的多船避碰决策方法
《北部湾大学学报》2024年第6期1-7,56,共8页王鹏鲲 张可 周昱城 
2019年福建省中青年教师教育科研项目(JAT190S30);内河航运技术湖北省重点实验室基金项目(NHHY2023002)。
针对多船在复杂会遇情况下的自主避碰问题,为确保船舶能够在未知环境中同时避开多个目标船并安全到达目的地,结合动态窗口法的实时性特点,提出了一种符合航海规则和良好的船艺要求的自主避碰决策方法。在多船会遇情况下,利用船舶操纵运...
关键词：多船避碰 避碰规则 动态窗口法 碰撞危险度 
复杂环境下船舶慢速域自主航行决策方法被引量：1
《华中科技大学学报（自然科学版）》2024年第3期113-120,共8页赵兴亚 贺益雄 黄立文 牟军敏 
国家重点研发计划资助项目(2019YFB1600603,2020YFE0201200);国家自然科学基金资助项目(52071249)。
为解决复杂环境下船舶慢速域自主航行决策问题,提出符合避碰规则、良好船艺和操纵特性的可变速自主航行决策方法.在分离型运动模型中增加推力随转速和航速变化的影响因子,提出船舶慢速域操纵运动模型和自适应最优航向控制方法,精确预测...
关键词：自主航行 避碰规则 改进速度障碍 多船避碰 可变速MMG 
基于深度强化学习的无人驾驶船舶避碰行为决策方法被引量：3
《大连海事大学学报》2024年第1期11-19,共9页关巍 罗文哲 崔哲闻 
国家自然科学基金资助项目(52171342)。
为解决无人驾驶船舶的多船避碰问题,结合船舶领域知识、国际海上避碰规则(COLREGs)及船舶操纵特性,提出一种基于深度确定性策略梯度(DDPG)算法的多船会遇避碰行为决策方法。采用门控循环单元(GRU)构建神经网络模型,并进行层归一化处理,...
关键词：多船避碰 行为决策 国际海上避碰规则(COL⁃REGs) 深度强化学习 门控循环单元(GRU) 
多船确定性避碰行动最优决策模型
《中国造船》2023年第6期261-271,共11页吴天昊 王欣 李海滨 倪生科 刘正江 林彬 
国家自然科学基金资助项目(51909022,61976033,61971083,51939001,62371085);科技部国家重点研发计划项目(2019YFE0111600);中国博士后科学基金资助项目(2022M710572);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3132023623,3132023514);辽宁省兴辽英才计划项目(XLYC2002078)。
针对多船复杂近距离会遇态势,提出了一种确定性避碰行动最优决策模型。考虑到船舶运动具有时变时滞特性以及风浪干扰的影响,结合神经网络和后推技术设计了船舶操纵运动控制器。同时结合多船会遇特点提出了多船避碰要素动态数学模型,并...
关键词：近距离会遇 时变时滞 多船避碰 辅助决策模型 避碰策略 
大风浪条件下考虑避碰脆弱性的多船避碰决策研究
《船舶物资与市场》2023年第10期46-48,共3页陈建勋 
现阶段,船舶运行已经被广泛应用,如运输业、旅游业等,当前船舶行业也在不断地发展和进步。但是船舶在实际航行的过程中通常会受到极端天气的影响,特别是大风浪,会降低船舶性能,同时也会出现多船碰撞的情况,因此相关研究人员需要针对此...
关键词：大风浪条件 避碰脆弱性 多船避碰决策 
一种改进的多船转向避碰决策算法
《广州航海学院学报》2023年第2期7-13,共7页胡文兴 朱金善 孙慧勇 秦兴奋 
国家自然科学基金资助项目(52178067)。
针对开阔水域多船会遇场景下的船舶避碰决策问题,提出一种改进后的多目标麻雀搜索算法(ImprovedMulti-objectiveSparrowSearchAlgorithm,IMOSSA).为增强种群多样性,引入模拟退火算法中的退火策略更新麻雀种群位置;基于精英选择策略,对...
关键词：多船避碰 麻雀搜索算法 多目标优化 PARETO前沿 精英选择策略 
大风浪条件下考虑避碰脆弱性的多船避碰决策被引量：1
《山东交通学院学报》2023年第1期93-101,共9页胡宴才 张强 吴恒涛 
国家自然科学基金资助项目(51911540478);山东省重点研究发展计划资助项目(2019JZZY020712);山东省研究生教育教学改革研究项目(SDYJG19217);山东交通学院“攀登计划”重点科研创新团队资助项目(SDJTUC1802);山东交通学院博士科研启动基金项目(BS201902052)。
为解决大风浪影响下船舶操纵能力降低、产生避碰脆弱性、碰撞事故发生概率增大的问题,考虑船舶长度,分析大风浪因素,获得船舶避碰脆弱性;选取船舶碰撞危险度指标进行模糊推理得到基本的碰撞危险度,提出考虑船舶综合碰撞危险度的多船避...
关键词：多船避碰 模糊推理 案例推理 避碰脆弱性 碰撞危险度 
基于天牛须搜索算法的多船避碰决策方法被引量：5
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2021年第5期1000-1004,共5页刘朝 黄立文 张可 郝国柱 
国家重点研发计划重点项目(20201g0047)。
针对多船会遇局面船舶的避碰决策问题,综合考虑避碰规则和船舶避碰操作,提出了一种基于天牛须搜索的避碰决策算法.通过船舶间距离、船速比、他船与本船之间方位角、最近会遇距离,以及最近会遇时间,确定船舶碰撞危险度的计算方案.在综合...
关键词：多船会遇 目标函数 天牛须搜索 避碰决策 
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