冯辉

作品数：57被引量：198H指数：7
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发文主题：动力定位无人艇目标检测推力分配卷积神经网络更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
发文期刊：《舰船科学技术》《大连海事大学学报》《武汉理工大学学报》《船舶工程》更多>>
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改进YOLOv5的水面小目标检测算法
《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》2025年第2期448-454,共7页甘浪雄 王梦颖 韩延胜 冯辉 
本文提出了一种改进YOLOv5的水面小目标检测算法.在网络结构上对浅层特征进行融合,新增一个检测头用于微小目标的检测.利用ConvMixer的结构特性,设计C3_CML模块用于取代原主干网络和颈部网络中特定位置的C3模块,通过增强图像特征信息空...
关键词：水面小目标检测 YOLOv5 ConvMixer NWD 
基于噪声DQN的智能船舶全局路径规划方法
《大连海事大学学报》2025年第1期43-53,共11页詹天碧 冯辉 徐海祥 汪咏 
国家自然科学基金资助项目(52371374;51979210)。
为解决基于深度Q网络(DQN)算法进行智能船舶全局路径规划时存在的规划路径距离障碍物过近、拐点过多、大拐角及算法收敛速度较慢等问题,提出基于噪声DQN(Noise-DQN)的全局路径规划方法。首先,为使智能船舶与障碍物保持安全距离,减少路...
关键词：智能船舶 路径规划 深度强化学习 深度Q网络(DQN)算法 高斯噪声 
基于纯方位角的水下多目标融合跟踪方法
《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》2025年第1期59-65,共7页卢烨彬 徐海祥 冯辉 王晓乾 龚锐 周志杰 
国家自然科学基金(51979210,51879210)。
文中提出了一种基于多层次联邦数据关联的水下纯方位角多目标融合跟踪方法.将所有纯方位角观测平台两两组合作为子跟踪器,并分别采用基于KM(kuhn-munkres)算法的多目标跟踪算法获得包括真实目标和虚假定位点在内的所有航迹,采用联邦数...
关键词：纯方位角 多传感器融合 多目标跟踪 数据关联 航迹管理 
考虑会遇态势辨识不确定性的多船避碰方法
《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》2025年第1期66-73,共8页车琪 徐海祥 冯辉 汪咏 
国家自然科学基金(51879210,52371374)。
文中提出一种考虑个体间不确定性的船舶会遇态势辨识策略和改进的多船避碰方法.根据海事规则与良好船艺,划分船舶会遇方位图;采用区间二型模糊逻辑构建辨识模型,完成交叉相遇和对遇局面划分不清晰区域的态势辨识,采用布尔逻辑完成其余...
关键词：会遇态势辨识 智能船舶 区间二型模糊逻辑 航行意图 多船避碰 
基于改进变步长稀疏A^(*)算法的无人艇路径规划方法被引量：2
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2024年第6期1089-1094,共6页冯辉 杨皓杰 徐海祥 朱凤娜 
国家自然科学基金(51879210,51979210)。
文中提出了一种改进变步长稀疏A^(*)算法的路径规划方法.基于USV回转性能限制,建立USV回转模型,确定前向探索角度与探索步长之间的关系;针对A^(*)算法中的启发项进行改进,加快算法搜索速度;在此基础上,结合USV回转模型和变步长方法,建...
关键词：无人艇 全局路径规划 A^(*)算法 稀疏A^(*)算法 避障 
一种双重注意力特征融合的小目标检测算法
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2024年第6期1100-1105,共6页唐炜 冯辉 徐海祥 
国家自然科学基金(51979210,51879210)。
文中提出了一种实海域高精度的小目标检测算法.算法以YOLOv3作为基础模型,通过增加高分辨率特征层保留更多小尺度目标的细节特征信息.利用跳跃残差连接改进了YOLOv3的多尺度特征融合结构,以降低特征融合导致的目标特征损失,同时增强不...
关键词：目标检测 多尺度特征融合 智能船舶 注意力机制 YOLOv3 
面向船舶智能航行的多目标轨迹预测算法
《华中科技大学学报（自然科学版）》2024年第10期54-59,共6页徐海祥 卢烨彬 冯辉 周志杰 
国家自然科学基金资助项目(51979210,52371374)。
针对目前预测算法中船舶轨迹样本分布不均衡、群体交互关系利用率低及预测结果不符合船舶运动学特性等问题,提出了一种基于稀疏图卷积网络(S-GCN)的多目标轨迹预测算法.首先,设计了可学习的非概率采样网络(NPSN)以生成分布均衡的轨迹样...
关键词：智能船舶 多目标轨迹预测 稀疏图卷积网络 非概率采样网络 集群表示 滤波修正 
基于改进YOLOv8的航海雷达图像目标检测算法被引量：1
《大连海事大学学报》2024年第3期23-30,共8页康睿 徐海祥 冯辉 
国家自然科学基金资助项目(51979210,52371374)。
针对内河船舶航行场景复杂、航海雷达图像形状与颜色特征较少且难以标注的问题,提出一种改进的YOLOv8航海雷达图像目标检测方法。首先,为缓解标注错误与模型过拟合问题,在模型训练阶段引入标签平滑策略;然后,结合雷达图像特有的位置先...
关键词：内河航运 航海雷达图像 目标检测 YOLOv8 
基于多特征聚合的水面遮挡目标检测算法
《华中科技大学学报（自然科学版）》2024年第4期76-81,共6页冯辉 蒋成鑫 徐海祥 谢磊 
国家重点研发计划资助项目(2019YFB1600600,2019YFB1600604);国家自然科学基金资助项目(51979210,51879210);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2019III040,2019III132CG)。
针对智能船舶在内河航道航行时经常出现的船舶互相遮挡而影响目标检测精度的问题,提出了一种基于多特征聚合的水面遮挡目标检测算法.首先,在骨干网络设置多尺度感受野特征融合结构,融合被遮挡船舶可视区域与周围环境特征;其次,在骨干网...
关键词：智能船舶 遮挡检测 多尺度特征融合 混合注意力机制 数据重采样 
考虑船舶操纵性的无人艇路径规划方法被引量：1
《华中科技大学学报（自然科学版）》2024年第3期91-96,共6页汪咏 徐海祥 冯辉 余文曌 
国家自然科学基金资助项目(51979210,52371374)。
为使规划算法得出的路径更加符合无人艇操纵特性,基于人工势场法,结合船舶操纵方程提出了一种满足无人艇操纵性的路径规划方法.首先,根据无人艇的运动特性,在势场函数中加入障碍物相对方位角信息;其次,通过分析船舶的KT方程,设计了一种...
关键词：无人艇 路径规划 操纵方程 人工势场法 路径平滑 
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