谢磊

作品数:20被引量:85H指数:6
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供职机构:武汉理工大学更多>>
发文主题:船舶内河船舶海事船舶航行雷达图像更多>>
发文领域:交通运输工程自动化与计算机技术环境科学与工程电子电信更多>>
发文期刊:《船海工程》《中国水运(下半月)》《武汉理工大学学报》《交通信息与安全》更多>>
所获基金:国家自然科学基金交通部应用基础研究项目湖北省自然科学基金武汉市青年科技晨光计划更多>>
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基于多特征聚合的水面遮挡目标检测算法
《华中科技大学学报(自然科学版)》2024年第4期76-81,共6页冯辉 蒋成鑫 徐海祥 谢磊 
国家重点研发计划资助项目(2019YFB1600600,2019YFB1600604);国家自然科学基金资助项目(51979210,51879210);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2019III040,2019III132CG)。
针对智能船舶在内河航道航行时经常出现的船舶互相遮挡而影响目标检测精度的问题,提出了一种基于多特征聚合的水面遮挡目标检测算法.首先,在骨干网络设置多尺度感受野特征融合结构,融合被遮挡船舶可视区域与周围环境特征;其次,在骨干网...
关键词:智能船舶 遮挡检测 多尺度特征融合 混合注意力机制 数据重采样 
基于深度强化学习和历史轨迹的船舶路径规划被引量:3
《中国航海》2024年第1期36-44,51,共10页欧昌奎 谢磊 查天奇 杨洋 胡昕源 
国家重点研发计划(2019YFB1600600;2019YFB1600604)。
为减少船舶在航行过程中人为操作不当或者没有及时对障碍风险做出反应而造成的船舶碰撞事故,增加船舶航行的安全性,提出一种船舶路径规划方法。将船舶历史的船舶自动识别系统(AIS)数据进行相应的预处理后,运用K-means聚类算法对相应数...
关键词:水上交通 路径规划 K-MEANS聚类 深度强化学习 
改进QuickBundles算法在船舶轨迹聚类中的应用被引量:1
《中国航海》2023年第3期145-152,共8页胡昕源 谢磊 常吉亮 杨洋 欧昌奎 
国家重点研发计划资助项目(2019YFB1600600,2019YFB1600604)。
对船舶AIS数据聚类进行研究,可以挖掘出船舶航行过程中有效或潜在的信息,对于提高船舶海事交通管理和水路交通运输的智能化水平具有重要意义。传统的聚类算法在面对大量的AIS数据样本时通常表现出很低的执行效率。因而,提出一种改进Quic...
关键词:水路运输 船舶轨迹 轨迹聚类 QuickBundles算法 
海上风电场选址影响因素探讨被引量:1
《中国水运(下半月)》2022年第12期44-46,共3页赵辉 刘翼飞 谢磊 
风力发电作为可再生能源,具有非常显著的社会效益和环保效益,对我国发展可再生能源具有重要意义。文中通过总结国内外海上风电场发展现状和趋势,从社会、经济、环境、自然、规划等开发条件出发,综合分析海上风电场选址的主要影响因素,...
关键词:海上风电场 选址 发展现状 影响因素 
基于ISM-BN的内河船舶航行风险因素研究被引量:6
《中国安全科学学报》2022年第8期37-44,共8页赵建伟 谢磊 杨洋 胡昕源 欧昌奎 曾荣 
国家重点研发计划课题项目(2019YFB1600600,2019YFB1600604)。
为保障内河船舶航行安全,手动收集近5年长江段海事事故报告,提取代表风险因素频率的主要数据特征;结合事故调查报告分析风险要素,确定船舶航行风险评价指标体系;采用解释结构模型(ISM)构建风险因素之间的关联性模型,获得因素之间的层级...
关键词:解释结构模型(ISM) 贝叶斯网络(BN) 内河船舶 航行风险因素 事故类型 
基于深度卷积神经网络的船舶轨迹分类研究被引量:6
《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》2022年第1期160-165,共6页常吉亮 谢磊 魏志威 杨洋 赵建伟 
国家重点研发计划课题(2017YFC0804900,2017YFC0804904)。
为了提取船舶轨迹数据的空间特征,解决船舶轨迹分类及船舶轨迹所属航道识别问题,提出了一种基于深度卷积神经网络的船舶轨迹分类方法.考虑到经纬度数据难以准确描述船舶轨迹空间特征,将船舶轨迹数据转换为船舶轨迹图像数据,并建立数据集...
关键词:智能交通 AIS 船舶轨迹分类 深度卷积神经网络 ResNet50 
内河复杂航段船舶会遇场景及交通流特征分析被引量:6
《武汉理工大学学报》2021年第11期27-34,共8页田国昊 谢磊 祝添权 初秀民 郑茂 
工信部高技术船舶专项(MC-201920-X01);国家自然科学基金(52001243,52001240,51920105014);中央高校基本科研业务费专项资金(213244002)。
为研究船舶在内河复杂航道航行期间的会遇场景,以长江武汉段船舶自动识别系统(AIS)及海事雷达数据为基础,开展数据分析。首先,对船舶原始航行轨迹进行数据清洗和修复,获取精确、连续、稳定的船舶航行轨迹,进一步提取船舶相对航向、航速...
关键词:AIS 时空分析 最小会遇距离(DCPA) 船舶会遇 
基于VAE-LSTM模型的航迹异常检测算法被引量:7
《交通信息与安全》2020年第6期1-8,共8页常吉亮 谢磊 赵建伟 杨洋 
国家重点研发计划项目(2019YFB1600600、2019YFB1600604)资助。
为了检测出异常航迹数据从而提高航迹数据挖掘的精确性,将航迹异常检测转化为无监督学习问题,研究了基于VAE-LSTM的航迹异常检测算法。引入残差结构到LSTM中,建立残差门LSTM,通过将变分自编码器中的BP神经网络层替换为残差门LSTM层,实...
关键词:智能交通 航迹数据 异常检测 变分自编码器 无监督学习 
无人船路径跟随控制方法综述被引量:9
《交通信息与安全》2020年第1期20-26,共7页张旋武 谢磊 初秀民 谢朔 柳晨光 张代勇 
国家自然科学基金项目(51709220);国家重点研发计划(2018YFB1600400);工信部高技术船舶研发专项(MC-201920-X01);福州市科技计划项目(2018-G-92)资助。
无人船路径跟随控制同时存在非线性、时延、系统模型不确定以及风、浪、流干扰等问题,使得无人船高精度路径跟随控制的实时性控制难以保证。分析目前几种主要的路径跟随控制方法,PID、反馈线性化以及反步法在无人船航行存在高度非线性时...
关键词:智能船舶 无人船 路径跟随 控制算法 
基于深度图像的激光点云配准算法被引量:11
《中国航海》2019年第2期8-11,16,共5页包竹 谢磊 陆楠楠 常吉亮 
国家重点研发计划课题(2017YFC0804900;2017YFC0804904);国家自然科学基金(51479158)
针对迭代最近点(Iterative Closet Point, ICP)在配准过程中容易陷入局部最优的情况,提出一种基于深度图像匹配的点云配准算法。通过点云深度信息得到点云在投影平面上的深度图像,采用深度图像的配准选择定向二进制简单描述符(Oriented ...
关键词:深度图像 ORB算法 图像配准 点云配准 ICP算法 
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