航迹管理

作品数：37被引量：53H指数：4
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基于纯方位角的水下多目标融合跟踪方法
《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》2025年第1期59-65,共7页卢烨彬 徐海祥 冯辉 王晓乾 龚锐 周志杰 
国家自然科学基金(51979210,51879210)。
文中提出了一种基于多层次联邦数据关联的水下纯方位角多目标融合跟踪方法.将所有纯方位角观测平台两两组合作为子跟踪器,并分别采用基于KM(kuhn-munkres)算法的多目标跟踪算法获得包括真实目标和虚假定位点在内的所有航迹,采用联邦数...
关键词：纯方位角 多传感器融合 多目标跟踪 数据关联 航迹管理 
检测前跟踪中的目标交叉航迹标签分层管理被引量：1
《声学学报》2023年第6期1164-1173,共10页齐滨 田金 邱龙皓 梁国龙 
国家自然科学基金项目(62271162,62101153);国防基础科研计划(JCKY2019604B001);重点实验室稳定支持项目(JCKYS2021604SSJS003)资助。
针对检测前跟踪算法无法提供目标航迹标签以及传统算法在轨迹交叉情况下批次编号管理混乱的问题,提出了一种标记关联的航迹管理方法。该方法为各个目标的方位航迹标记不重复的标签,并针对标签多伯努利算法非共轭先验的问题,采用将标签...
关键词：多目标跟踪 检测前跟踪 标签多伯努利 航迹管理 
一种基于激光雷达的水面多目标跟踪方法被引量：1
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2023年第1期109-114,共6页龚锐 徐海祥 冯辉 王凯歌 龙泽升 
国家自然科学基金(51879210,51979210);中央高校基本科研业务费专项资金(2019Ⅲ040,2019III132CG)。
文中提出概率数据互联与KM(Kuhn-Munkres)算法相结合的数据关联方法和基于生命周期理论的航迹管理方法.利用概率数据互联计算的匹配概率改进基于位置与形状特性的关联值计算方法,提高关联值的准确性.设计了一种基于生命周期理论的航迹...
关键词：多目标跟踪 数据关联 激光雷达 KM算法 航迹管理 
一种基于杂波稀疏度改进的杂波密度估计方法被引量：1
《无线电工程》2022年第3期376-383,共8页周福珍 唐新丰 石义芳 彭冬亮 郭云飞 
浙江省自然科学基金青年项目(LQ19F010009)。
在实际跟踪环境中,杂波测量空间分布特性往往是未知时变的,杂波密度通常被用来描述杂波测量的空间分布特性,是决定多目标自动跟踪性能的核心环境要素。现有的空间稀疏度的杂波密度估计方法(Spatial Clutter Measurement Density Estimat...
关键词：杂波密度估计 多目标跟踪 航迹管理 杂波概率 杂波稀疏度 数据关联 
基于雷达数字孪生的水上多目标跟踪方法研究被引量：2
《无人系统技术》2022年第1期60-68,共9页徐凯凯 宋利飞 史晓骞 石正坤 孙昊 
国家自然科学基金(51809203)。
雷达的采样数据经过多目标跟踪处理后可为无人艇提供障碍状态,以保障无人艇的安全。对雷达数字孪生的水上多目标跟踪方法进行了研究。首先,以雷达采样的真实数据为研究对象,建立雷达观测数据多目标跟踪算法全流程处理策略,提出了雷达和...
关键词：多目标跟踪 雷达数字孪生 关联门 航迹管理 双向拟合算法 均方根误差 无人艇 
参数自定义的雷达航迹曲线窗设计
《长江信息通信》2021年第8期78-80,共3页沈君 常明 史新虎 黄亚伟 刘喜旺 
显示终端通过表格和图形等方式展示雷达探测目标的各种信息,其中航迹曲线窗是一种基于直角坐标系的动态显示航迹实时状态的显示窗口,同时也是分析航迹数据和判断目标特性的重要工具。文章提出的参数自定义的雷达航迹曲线窗采用软件模块...
关键词：雷达显示 航迹管理 曲线窗 QT 参数自定义 
穿透式寿命探测雷达对人体运动轨迹的探测
《现代雷达》2021年第5期51-56,共6页彭浩 王虹 
2015年度河南省社科联、河南省经团联调研课题(sk1-2015-2539)。
针对封闭空间建筑物透视雷达运动目标的跟踪问题,基于穿透式寿命探测雷达,深入研究人体运动轨迹的探测,从而构建可以实现人体运动目标模型的协方差矩阵及状态转移矩阵,使用邻域简化联合概率数据互联方法解决点迹争夺及航迹分叉等问题,...
关键词：探测雷达 穿透式 人体运动 航迹管理 
基于GM-PHD的目标空间分布感知算法被引量：4
《雷达科学与技术》2020年第3期279-286,294,共9页柳毅 张淑芳 索继东 
国家自然科学基金(No.61231006,61501078)。
对边扫描边跟踪的认知雷达,目标的空间分布特性是实现对雷达信号控制的重要依据之一。本文介绍了一种基于高斯混合概率假设密度(GM-PHD)滤波算法的目标空间分布感知方法,利用该算法,可同时实现多目标高虚警环境下的目标数目和目标空间...
关键词：目标分布感知 概率假设密度滤波器 多目标跟踪 航迹管理 
基于OSG的船舶及目标航迹管理的设计与实现被引量：1
《现代导航》2020年第1期73-78,共6页杨喜兵 
采用QT Creator和C++语言开发了基于OSG的船舶及目标航迹管理系统,岸基指挥中心与各船舶通过专用无线网络进行实时数据通信.利用无线网络将船舶及其传感器目标传送至岸基地面指挥中心,岸基船舶及目标航迹管理系统通过OSG提供的谷歌地图...
关键词：QT OSG 航迹显示 航迹回放 
面向空域约束环境飞行航迹管理研究
《国际航空》2019年第6期55-59,共5页王国庆 谷青范 董海勇 
飞行航迹管理(MBT)是面向4维航迹(4DT)的空域交通控制与管理技术。本文针对4DT航迹的特征,描述了4DT航迹组织管理需求、MBT航迹组织管理内容、空域运行约束组织,以及指定飞行航迹组织模式。
关键词：航迹管理 飞行航迹 空域 组织管理 环境 交通控制 管理内容 MBT 
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