检测前跟踪

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优化多核相关滤波的弱小目标检测前跟踪算法
《浙江大学学报(工学版)》2025年第5期947-955,972,共10页吴晓佳 杨金龙 赵豪豪 
数字化学习技术集成与应用教育部工程研究中心2023年创新基金:资助项目(1311013);江苏省自然科学基金:资助项目(BK20181340)。
针对复杂海杂波环境下雷达目标跟踪受到强杂波干扰,跟踪难度增加的问题,提出优化多核相关滤波的弱小目标检测前跟踪算法.通过引入分数阶傅里叶变换,将弱小目标从特征不明显的时域变换到幅值变化比较明显的分数阶域,并进行滤波以提高对...
关键词：多目标跟踪 雷达弱小目标 分数阶傅里叶变换 检测前跟踪(TBD) 多核相关滤波(MKCF) 
基于粒子滤波的无人机实时在线目标跟踪算法研究
《智能物联技术》2025年第1期13-20,共8页季陈倍 田梦楚 吴云 吴岑 马韬 
国家自然科学基金青年基金项目(62103190)。
无人机的迅速发展催生出许多非法飞行现象,及时发现和实时跟踪无人机尤为重要。无人机在远距离或低信噪比环境下难以被传统雷达系统有效探测。红外成像技术由于其高精度和强抗干扰能力,加上拥有出色非线性非高斯处理能力的粒子滤波算法...
关键词：粒子滤波 检测前跟踪 扩展卡尔曼滤波 目标跟踪 非局部均值滤波 
一种基于粒子滤波的水声连续波信号检测前跟踪算法
《控制与决策》2025年第1期111-118,共8页岳洋 郑翠娥 孙大军 徐健 
国家高技术研究发展计划项目(2022YFC2806800);泰山学者计划项目。
针对水声双扩展信道背景下的连续波信号跟踪问题,提出一种基于粒子滤波的检测前跟踪算法,重点提升临近多径信号干扰下的弱信号跟踪性能.首先,提出一种利用临近信号预测状态来描述多径信号干扰的似然函数;其次,在量测空间中引入速度量测...
关键词：连续波信号 水声双扩展信道 粒子滤波 弱信号跟踪 检测前跟踪 
水下目标检测前跟踪算法研究综述
《兵器装备工程学报》2024年第12期99-108,共10页王学敏 孙明明 刘贤忠 
国家自然科学基金项目(62271498);航空大学科研自主立项课题(H1202302002)。
针对海洋环境复杂性和水下目标低可探测性现状,水下目标检测和跟踪成为水下攻防作战中亟待解决问题。检测前跟踪算法采用基于跟踪思想的航迹搜索,避免复杂的数据关联;利用多帧数据积累决策,提高正确检测概率,在低可探测性目标检测和跟...
关键词：水下目标 检测前跟踪 检测 跟踪 声纳 
复杂干扰杂波环境下三维目标检测前跟踪算法被引量：1
《国防科技大学学报》2024年第5期26-36,共11页薄钧天 张嘉毫 于洪波 张翔宇 罗峰谊 俞溪 李伟 王衡峰 孟进 
国家重点研发计划资助项目(2021YFF1500100);国家杰出青年科学基金资助项目(52025072);中国科协青年人才托举工程资助项目(2021-JCJQ-QT-009);电磁能技术全国重点实验室基金资助项目(6142217210501,614221720200106)。
针对因随机假目标干扰、强杂波存在的复杂环境中三维目标检测问题,提出一种基于平行线坐标变换的多层次检测前跟踪算法。雷达量测点被先后置于规格化后的径向距离-时间平面、方位角-时间平面和俯仰角-时间平面分层次进行非相参积累和点...
关键词：目标检测 干扰杂波 平行线坐标变换 检测前跟踪 雷达 非相参积累 
面向方位历程交叉场景的多目标检测前跟踪方法
《声学学报》2024年第5期990-1004,共15页郑策 董超 郑兵 陈焱琨 贺惠忠 
国家自然科学基金项目(62401171);自然资源部海洋环境探测技术与应用重点实验室自主设立课题(MESTA-2021-D002)资助。
针对传统先检测后跟踪方法在多目标方位历程交叉时存在轨迹中断或者误跟的问题,提出了一种基于广义标签多伯努利滤波的多目标检测前跟踪方法。该算法直接利用声呐基阵接收数据构造的协方差矩阵作为观测,无需波束形成等预处理技术,构建...
关键词：检测前跟踪 阵列信号处理 方位跟踪 标签随机有限集 广义标签多伯努利滤波 
一种双重积累自反馈优化的三维多目标检测前跟踪算法
《电子与信息学报》2024年第9期3629-3636,共8页薄钧天 张嘉毫 王国宏 于洪波 张翔宇 王万田 王衡峰 
国家杰出青年科学基金(52025072);中国科协青年人才托举工程项目(2021-JCJQ-QT-009);国家自然科学基金(62271498);山东省自然科学基金面上项目(ZR2020MF015,ZR2020QF010)。
针对3维微弱多目标检测问题,该文提出一种双重积累自反馈优化的3级平行线坐标变换(PT)检测前跟踪(TBD)算法。通过将平行线坐标变换引入至TBD技术,依次在规格化的径向距离-时间、方位角-时间和俯仰角-时间平面对量测点进行投影变换和双...
关键词：雷达 检测前跟踪 多目标 平行线坐标变换 自反馈优化 
基于TransUNet的机动微弱目标智能检测前跟踪算法
《航空学报》2024年第12期254-268,共15页武星蕊 彭锐晖 孙殿星 谭顺成 张一泓 韦文斌 
山东省自然科学基金面上项目(ZR2020MF015);航天科技集团稳定支持项目(ZY0110020009)。
隐身技术的发展和运用给雷达目标探测带来了极大的挑战,检测前跟踪技术作为微弱目标探测的重要技术方向之一,常被用于雷达探测中,但传统的检测前跟踪算法计算量大、受目标运动模型限制,难以有效检测各种不同运动状态的机动目标。针对该...
关键词：检测前跟踪 微弱目标 TransUNet网络 空-时相关性特征 目标检测 最佳抛物线值函数 
基于代价参考粒子滤波器组的多目标检测前跟踪算法被引量：4
《自动化学报》2024年第4期851-861,共11页卢锦 马令坤 吕春玲 章为川 Sun Chang-Ming 
国家自然科学基金(61801281)资助。
针对图像序列中多目标检测和跟踪算法结构复杂、计算量大、性能降低等问题,提出一种基于代价参考粒子滤波器组的多目标检测前跟踪(Cost-reference particle filter bank based multi-target track-before-detect, CRPFB-MTBD)算法,将多...
关键词：多目标跟踪 检测前跟踪 粒子滤波 代价参考粒子滤波器组 滤波器组 
一种基于粒子滤波的TBD改进算法
《火控雷达技术》2024年第1期67-71,共5页方中理 邹永显 李璐 袁子乔 王勇 
在传统基于粒子滤波的检测前跟踪算法中,需要使用大量粒子的概率分布来预测下一时刻目标位置,这就带来了计算量的增加,如果使用的粒子数目少,会导致跟踪的准确性降低,本文使用特征提取分类的方式,在进行目标跟踪之前,对目标和杂波进行...
关键词：检测前跟踪 粒子滤波 特征提取 
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