水下目标

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基于TDOA/AOA的多对双AUV水下目标三维定位
《物联网技术》2025年第5期35-40,43,共7页迟百慧 王燕 刘树东 
针对三维空间水下目标定位受噪声影响的问题,为提高定位精度,提出了一种基于TDOA/AOA(到达时间差/到达角度)双模态的三维空间水下目标定位方法。该方法在建立多个双AUV对组成的三维空间水下目标定位模型的基础上,首先利用加权最小二乘...
关键词：水下目标定位 到达时间差 到达角度 AUV辅助定位 金鹰优化算法 双模态定位 
基于SimAM注意力机制的DCN-YOLOv5水下目标检测
《重庆工商大学学报(自然科学版)》2025年第2期63-70,共8页刘向举 刘洋 蒋社想 
安徽省重点实验室项目(ZKSYS202204).
目的针对水下环境复杂,水下目标因光线折射导致的目标边界模糊或外观、形状可能会发生非刚性形变,使水下目标检测困难的问题,提出了一种基于SimAM注意力机制的DCN-YOLOv5水下目标检测方法。方法首先,采用YOLOv5所使用的双向金字塔网络(B...
关键词：水下目标检测 SimAM注意力机制 可变形卷积 WIoU 
改进YOLOv8的轻量化水下生物检测模型
《计算机工程与应用》2025年第6期96-105,共10页闵锋 张雨薇 刘煜晖 刘彪 
国家自然科学基金(62171328)。
在复杂自然环境下高效探测水下生物资源对中国渔业具有重要意义,为了解决YOLO系列针对复杂的水下环境的检测能力较弱且模型泛化性不足等问题,提出一种基于改进YOLOv8n的水下生物目标检测的方法SGDCYOLOv8。将深度监督的思想融入检测头,...
关键词：水下目标检测 YOLOv8 轻量化 深度监督 
YOLO-Vortex:基于漩涡聚合网络的水下目标检测模型
《计算机科学与应用》2025年第2期57-70,共14页常鲁宁 苑春苗 杨清永 
水下目标检测在海洋探索、生态保护和水下机器人导航等领域具有重要应用。然而,由于水下环境的复杂性,如光照不均匀、悬浮颗粒干扰和低对比度图像,传统的目标检测方法在水下环境中的表现往往不尽如人意,尤其是面对数据中的噪声问题。为...
关键词：水下目标检测 YOLOv7 漩涡聚合网络 噪声特征扰乱 
基于特征金字塔融合的水下目标识别方法研究
《舰船科学技术》2025年第4期117-123,共7页刘梦然 连恒绪 聂磊 简泽明 
国家自然科学基金资助项目(51805154);湖北省自然科学基金资助项目(2022CFB473);湖北省教育厅科学研究计划项目(B2022049)。
复杂的海洋环境会加大水下目标识别的难度,为进一步提高水下目标识别准确率,本文提出基于特征金字塔融合的识别方法。提取了梅尔频率的倒谱系数(Mel Frequency Cepstrum Coefficient,MFCC)、线性预测倒谱系数(Linear Predictive Cepstra...
关键词：水下目标识别 特征金字塔融合 深度学习 
基于改进YOLOv8n的水下目标检测算法
《电子测量技术》2025年第3期172-179,共8页李培坤 李锋 葛忠显 张婷 
国家自然科学基金(62276117);江苏省自然基金(BK20211341)项目资助。
受水体衰减、散射等因素的影响,水下光学图像存在严重的偏色、模糊等问题,严重降质导致目标分辨率较差,进而不利于开展水下目标检测任务。针对以上问题,为了提高水下目标检测的精度,减少误检和漏检的发生率,提出了一种基于改进YOLOv8n...
关键词：目标检测 YOLOv8n CARAFE 注意力机制 
基于轻量化网络的水下目标检测算法
《无线电工程》2025年第2期264-270,共7页许朝龙 解志斌 宋科宁 
国家自然科学基金(62276117);高端外国专家引进计划(G2023014110)。
基于机器视觉的无人水下航行器(Unmanned Underwater Vehicle, UUV)在工作时往往面临着嵌入式设备计算资源有限、实时检测速度慢的问题,为了解决这些问题,设计了一种轻量化网络检测算法——YOLOv8-FasterECA-Slim-neck-Focaler-EIoU(YOL...
关键词：Focaler-EIoU YOLOv8 水下目标检测 轻量化网络 PConv 
基于YOLOv8改进的水下目标检测算法
《计算机与现代化》2025年第1期113-119,共7页刘飞 杨德刚 章鑫 秦静 
重庆市自然科学基金资助项目(cstc2021jsyj-yzysbAX0011);重庆市教委科学技术研究项目(KJZD-M202300502)。
针对水下图像目标检测中错检、漏检现象导致检测精度低的问题,提出一种改进YOLOv8n的轻量级水下图像目标检测算法,旨在提升水下目标图像的检测精度。首先,用残差网络ResNet10来替换YOLOv8中的骨干网络,以加强骨干网络的特征提取能力;其...
关键词：水下目标检测 YOLOv8 残差网络 注意力机制 损失函数 
基于增强局部特征的水下目标检测
《中国测试》2025年第1期151-158,共8页张银胜 陈戈 张培琰 童俊毅 单梦姣 单慧琳 
国家自然科学基金(62071240,62106111);无锡市“太湖之光”科技攻关(基础研究)项目(K20241047);无锡学院2023年教改研究课题(XYJG2023010,XYJG2023011)。
海洋工程的日常任务经常会利用水下航行器来探测水下环境,针对水下复杂环境采集的图像目标容易出现局部特征信息丢失,导致漏检、检测精度低的问题,提出基于增强局部特征的水下目标检测方法。在主干网络采用Faster Block增强图像特征提...
关键词：深度学习 目标检测 水下图像 部分卷积 注意力机制 局部特征 
水下目标UPF联合拓展PCRLB的近似最优定位精度建模
《控制与决策》2025年第1期103-110,共8页罗成名 刘子卓 窦子程 费永帅 梅宇航 王彪 
国家自然科学基金项目(62001195,52071164);江苏高校“青蓝工程”项目;江苏省输配电重点实验室开放基金项目(2023JSSPD10).
考虑到水下目标定位过程存在通信和采样中的不确定性,叠加含噪定位网络解算引入的额外误差,如何求解长航时水下目标定位误差方差下界用于评估定位性能至关重要.针对水下目标机动运行定位精度不稳定的问题,采用无迹粒子滤波和拓展后验克...
关键词：水下目标 无迹粒子滤波 定位建模 后验克拉美罗下界 定位精度 近似最优 
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