水下目标

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基于改进YOLOv8s 的水下目标检测方法
《沈阳理工大学学报》2025年第3期7-15,23,共10页冯迎宾 符珊 
辽宁省教育厅高等学校基本科研项目(LJKMZ20220614)。
针对水下环境存在的色偏、细节模糊以及水下目标存在多尺度和遮挡等问题,提出了一种改进YOLOv8s的水下目标检测算法SLG-YOLOv8s。首先,通过Shallow-UWnet网络对水下图像进行增强,提高图像的对比度和清晰度;其次,提出了轻量化多尺度全局...
关键词：水下目标检测 YOLOv8s Shallow-UWnet 跨层特征融合 
基于TDOA/AOA的多对双AUV水下目标三维定位
《物联网技术》2025年第5期35-40,43,共7页迟百慧 王燕 刘树东 
针对三维空间水下目标定位受噪声影响的问题,为提高定位精度,提出了一种基于TDOA/AOA(到达时间差/到达角度)双模态的三维空间水下目标定位方法。该方法在建立多个双AUV对组成的三维空间水下目标定位模型的基础上,首先利用加权最小二乘...
关键词：水下目标定位 到达时间差 到达角度 AUV辅助定位 金鹰优化算法 双模态定位 
基于CZT变换-TDOA估计的目标定位方法
《无人系统技术》2025年第2期80-90,共11页童思倩 李璇 郝程鹏 
针对水下小孔径基阵对低频目标被动定位困难且计算复杂度高的问题,提出了一种融合Chirp-Z变换和深度先验信息的定位方法。首先,构建宽带信号多普勒接收模型,通过匹配滤波提取平台与声源间的径向速度;随后,采用二次互相关处理结合Chirp-...
关键词：水下目标被动定位 时延差估计 CHIRP-Z变换 互相关函数 多普勒效应 小孔径阵列 
海参养殖采捕装备发展现状与展望
《渔业现代化》2025年第2期1-8,共8页赵斌 韩莎 李成林 胡炜 孙永军 陶泽文 
山东省重点研发计划(重大科技创新工程)(2022CXGC020412);山东省重点研发计划(乡村振兴科技创新提振行动计划)(2021TZXD008);山东省现代农业刺参产业技术体系(SDAIT-22)。
海参产业是中国渔业经济的主导产业之一,养殖采捕环节装备化水平不足已成为制约产业发展的关键瓶颈。本研究系统梳理了海参养殖采捕装备的技术发展现状,首先从工厂化养殖和海区采捕两大方向,分析了海参工厂化自动投饲装备和自动倒池机...
关键词：海参 采捕机器人 运动学仿真 水下目标识别 
基于SimAM注意力机制的DCN-YOLOv5水下目标检测
《重庆工商大学学报(自然科学版)》2025年第2期63-70,共8页刘向举 刘洋 蒋社想 
安徽省重点实验室项目(ZKSYS202204).
目的针对水下环境复杂,水下目标因光线折射导致的目标边界模糊或外观、形状可能会发生非刚性形变,使水下目标检测困难的问题,提出了一种基于SimAM注意力机制的DCN-YOLOv5水下目标检测方法。方法首先,采用YOLOv5所使用的双向金字塔网络(B...
关键词：水下目标检测 SimAM注意力机制 可变形卷积 WIoU 
改进YOLOv8的轻量化水下生物检测模型
《计算机工程与应用》2025年第6期96-105,共10页闵锋 张雨薇 刘煜晖 刘彪 
国家自然科学基金(62171328)。
在复杂自然环境下高效探测水下生物资源对中国渔业具有重要意义,为了解决YOLO系列针对复杂的水下环境的检测能力较弱且模型泛化性不足等问题,提出一种基于改进YOLOv8n的水下生物目标检测的方法SGDCYOLOv8。将深度监督的思想融入检测头,...
关键词：水下目标检测 YOLOv8 轻量化 深度监督 
YOLO-Vortex:基于漩涡聚合网络的水下目标检测模型
《计算机科学与应用》2025年第2期57-70,共14页常鲁宁 苑春苗 杨清永 
水下目标检测在海洋探索、生态保护和水下机器人导航等领域具有重要应用。然而,由于水下环境的复杂性,如光照不均匀、悬浮颗粒干扰和低对比度图像,传统的目标检测方法在水下环境中的表现往往不尽如人意,尤其是面对数据中的噪声问题。为...
关键词：水下目标检测 YOLOv7 漩涡聚合网络 噪声特征扰乱 
基于特征金字塔融合的水下目标识别方法研究
《舰船科学技术》2025年第4期117-123,共7页刘梦然 连恒绪 聂磊 简泽明 
国家自然科学基金资助项目(51805154);湖北省自然科学基金资助项目(2022CFB473);湖北省教育厅科学研究计划项目(B2022049)。
复杂的海洋环境会加大水下目标识别的难度,为进一步提高水下目标识别准确率,本文提出基于特征金字塔融合的识别方法。提取了梅尔频率的倒谱系数(Mel Frequency Cepstrum Coefficient,MFCC)、线性预测倒谱系数(Linear Predictive Cepstra...
关键词：水下目标识别 特征金字塔融合 深度学习 
基于改进YOLOv8n的水下目标检测算法
《电子测量技术》2025年第3期172-179,共8页李培坤 李锋 葛忠显 张婷 
国家自然科学基金(62276117);江苏省自然基金(BK20211341)项目资助。
受水体衰减、散射等因素的影响,水下光学图像存在严重的偏色、模糊等问题,严重降质导致目标分辨率较差,进而不利于开展水下目标检测任务。针对以上问题,为了提高水下目标检测的精度,减少误检和漏检的发生率,提出了一种基于改进YOLOv8n...
关键词：目标检测 YOLOv8n CARAFE 注意力机制 
基于轻量化网络的水下目标检测算法
《无线电工程》2025年第2期264-270,共7页许朝龙 解志斌 宋科宁 
国家自然科学基金(62276117);高端外国专家引进计划(G2023014110)。
基于机器视觉的无人水下航行器(Unmanned Underwater Vehicle, UUV)在工作时往往面临着嵌入式设备计算资源有限、实时检测速度慢的问题,为了解决这些问题,设计了一种轻量化网络检测算法——YOLOv8-FasterECA-Slim-neck-Focaler-EIoU(YOL...
关键词：Focaler-EIoU YOLOv8 水下目标检测 轻量化网络 PConv 
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