水下目标识别

作品数：151被引量：590H指数：13
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相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程理学一般工业技术更多>>
相关作者：杨宏晖曾向阳景志宏杨益新吴姚振更多>>
相关机构：西北工业大学哈尔滨工程大学中国科学院上海交通大学更多>>
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海参养殖采捕装备发展现状与展望
《渔业现代化》2025年第2期1-8,共8页赵斌 韩莎 李成林 胡炜 孙永军 陶泽文 
山东省重点研发计划(重大科技创新工程)(2022CXGC020412);山东省重点研发计划(乡村振兴科技创新提振行动计划)(2021TZXD008);山东省现代农业刺参产业技术体系(SDAIT-22)。
海参产业是中国渔业经济的主导产业之一,养殖采捕环节装备化水平不足已成为制约产业发展的关键瓶颈。本研究系统梳理了海参养殖采捕装备的技术发展现状,首先从工厂化养殖和海区采捕两大方向,分析了海参工厂化自动投饲装备和自动倒池机...
关键词：海参 采捕机器人 运动学仿真 水下目标识别 
基于特征金字塔融合的水下目标识别方法研究
《舰船科学技术》2025年第4期117-123,共7页刘梦然 连恒绪 聂磊 简泽明 
国家自然科学基金资助项目(51805154);湖北省自然科学基金资助项目(2022CFB473);湖北省教育厅科学研究计划项目(B2022049)。
复杂的海洋环境会加大水下目标识别的难度,为进一步提高水下目标识别准确率,本文提出基于特征金字塔融合的识别方法。提取了梅尔频率的倒谱系数(Mel Frequency Cepstrum Coefficient,MFCC)、线性预测倒谱系数(Linear Predictive Cepstra...
关键词：水下目标识别 特征金字塔融合 深度学习 
基于拉东投影与改进卷积神经网络的小样本水下目标声呐图像识别方法被引量：1
《哈尔滨工程大学学报》2024年第10期2048-2056,共9页周光波 张培珍 莫晴舒 尹晓锋 
国家自然科学基金项目(11974084);广东省自然科学基金项目(2022A1515011067).
针对水下声呐图像质量差、样本数量少导致目标识别精确度低的问题,本文提出一种水下目标识别方法。利用增量的全向Radon投影特征图作为输入数据,结合改进结构的卷积神经网络,实现小样本声呐图像识别。实验以5种不同目标声呐图像的Radon...
关键词：水下目标识别 声呐图像 数据增量 RADON变换 卷积神经网络 迁移学习 深度学习 特征融合 
声光联合水下目标识别技术专利信息分析
《中国科技信息》2024年第19期71-74,共4页杨凯杰 裴晴 陈培 周恩东 
声光联合水下目标识别技术是一种利用声波和光学技术相结合的方法,用于在水下环境中对目标进行识别和定位。声波可以在水下环境中传播得更远,但受到水下环境复杂性的影响,如水温、水流、水质等,会导致声波的传播受到干扰和衰减。而光学...
关键词：水下环境 光学技术 水下目标识别 环境复杂性 专利信息分析 识别和定位 高分辨率 声光 
神经网络与水下目标识别研究型教学改革与创新实践
《中国现代教育装备》2024年第17期115-117,共3页李思纯 李杨 张姜怡 周天 李松 
黑龙江省教育教学改革研究项目“科教融合创新型教学观的神经网络与目标识别教学改革”(编号:SJGY20220109);黑龙江省卓越研究生培养模式改革创新项目“海洋信息科学与工程”交叉学科卓越研究生培养模式改革创新”(编号:GK0000020139055)。
从舰船、潜艇、鱼雷、UUV、蛙人等水下目标识别在海洋国防战略中的重要性出发,以培养研究型、创新型、工程实践型人才为目标,以“为船为海为国防”的思想为引领,立足高校高水平研究生课程建设平台,改革神经网络与水下目标识别课程教学...
关键词：神经网络 水下目标识别 研究型教学 科教融合 创新实践 
基于船舶辐射噪声从多个水下声学目标中识别特定船舶的数据库特征比较
《经济技术协作信息》2024年第9期0268-0270,共3页朱悦鑫 
船舶辐射噪声的目标识别是水下目标识别领域的关键。然而,目前缺乏能够准确反映真实水声条 件的多目标船舶数据库。为了解决这一问题,我们进行实验数据采集,构建综合水声多目标数据库。为验证数据 库可用性进行了两个实验任务。任务一...
关键词：水下声学数据库 水下目标识别 水下声学 深度学习 
一种无人机高光谱水下目标识别算法
《遥感信息》2024年第3期128-135,共8页顾程鑫 张彬 祝江敏 潘明忠 
国科大杭州高等研究院自主立项项目(2022ZZ01008)。
水下目标识别在海洋探索过程中扮演着非常重要的角色,高光谱图像(hyperspectral image,HSI)通过叠加数百个连续的波段提供了丰富的光谱空间信息,如何在丰富的高光谱水下信息中准确提取目标信息成为一项挑战。通常通过使用具有固定大小...
关键词：水下目标识别 高光谱图像 无人机遥感 TRANSFORMER 
基于CA-YOLOv5s的水下目标识别方法研究
《海洋技术学报》2024年第3期17-24,共8页黄承孝 刘娉婷 
自然资源部海洋环境探测技术与应用重点实验室开放基金资助项目(MESTA-2020-A002);江西省重点研发计划资助项目(20212BBE53031)。
水下目标物的准确识别是保障通航安全的一项重要工作,针对现有算法对水下多类别目标存在识别精度不高的问题,本文在YOLOv5s(You Only Look Once v5s)的基础上提出对其进行改进。首先,为平衡样本间的数量,通过利用几何变化操作模拟现实...
关键词：目标识别 YOLOv5s 坐标注意力机制 侧扫声呐图像 
基于小波变换和压缩感知的工频磁异常信号降噪方法被引量：1
《探测与控制学报》2024年第3期94-99,104,共7页田斌 赵晨 李俊 洪汉玉 
国家自然科学基金项目(62171329)。
针对强噪声背景下水下目标微弱工频磁异常信号提取困难的问题,提出一种基于小波变换的压缩感知降噪方法。该方法利用噪声信号不具有稀疏性的特点,将含噪信号在小波域内分解,并在此基础上进行压缩感知的重构与降噪处理,实现微弱工频磁异...
关键词：降噪 压缩感知 小波 水下目标识别 工频磁场探测 
深度强化学习在水下目标识别中的应用研究
《舰船电子工程》2024年第6期181-187,共7页吴双 陈婷婷 
深度强化学习的发展标志着人工智能领域的一次革命性进步。它结合了深度学习和强化学习的技术,使智能体能够在复杂、未知的环境中不断改进和优化自己的行为。论文首先对强化学习及深度强化学习相关的主流算法进行了综述,剖析了现有方法...
关键词：深度强化学习 水下目标识别 人工智能 
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