田梦楚

作品数：10被引量：151H指数：6
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供职机构：南京理工大学更多>>
发文主题：粒子滤波萤火虫算法目标跟踪萤火虫状态估计更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程医药卫生更多>>
发文期刊：《物理学报》《控制与决策》《电子学报》《中国惯性技术学报》更多>>
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基于粒子滤波的无人机实时在线目标跟踪算法研究
《智能物联技术》2025年第1期13-20,共8页季陈倍 田梦楚 吴云 吴岑 马韬 
国家自然科学基金青年基金项目(62103190)。
无人机的迅速发展催生出许多非法飞行现象,及时发现和实时跟踪无人机尤为重要。无人机在远距离或低信噪比环境下难以被传统雷达系统有效探测。红外成像技术由于其高精度和强抗干扰能力,加上拥有出色非线性非高斯处理能力的粒子滤波算法...
关键词：粒子滤波 检测前跟踪 扩展卡尔曼滤波 目标跟踪 非局部均值滤波 
基于弹性机制的萤火虫优化粒子滤波算法被引量：4
《控制与决策》2024年第2期420-428,共9页田梦楚 柳林燕 陈志敏 方昱斌 
国家自然科学基金项目(62103190)。
针对标准粒子滤波重采样导致的粒子贫化问题,提出一种基于弹性机制的萤火虫优化粒子滤波算法.首先,利用萤火虫算法的吸引和移动机制,设计最优粒子引导粒子群体朝高似然区域移动的粒子运动控制策略;然后,评估粒子实时分布情况,根据每次...
关键词：粒子滤波 萤火虫算法 粒子贫化 弹性机制 智能优化 
多频未知时变扰动下的结构微振动鲁棒自适应控制
《振动工程学报》2023年第5期1309-1317,共9页方昱斌 朱晓锦 杨龙飞 许志超 田梦楚 张小兵 
中国博士后科学基金资助项目(2021M691598)。
本文针对多频窄带未知和时变扰动,基于内模原理和Y-K参数化方法,提出一种反馈鲁棒自适应振动的主动控制算法。该算法通过设计PID中央鲁棒控制器,有效解决了次级通道模型未知情况下的鲁棒控制器参数设计问题。同时提出一种变步长最小均方...
关键词：振动主动控制 Y-K参数化 变步长(VSS) LMS算法 鲁棒自适应 
基于自控蝙蝠算法智能优化粒子滤波的机动目标跟踪方法被引量：27
《电子学报》2018年第4期886-894,共9页陈志敏 吴盘龙 薄煜明 田梦楚 岳聪 顾福飞 
国家自然科学基金(No.61501521;No.U1330133;No.61473153);中国博士后科学基金(No.2015M582861)
标准粒子滤波重采样过程中对粒子的直接删除会导致粒子贫化,并且综合性价比不高,难以满足高频段精密跟踪雷达的需求.针对上述问题,本文提出了基于自控蝙蝠算法优化粒子滤波的机动目标跟踪方法.该方法首先在粒子滤波中引入蝙蝠算法,用粒...
关键词：粒子滤波 蝙蝠算法 粒子多样性 闭环控制 目标跟踪 
基于萤火虫优化粒子滤波的新型机动目标跟踪算法被引量：12
《控制与决策》2017年第10期1758-1766,共9页田梦楚 薄煜明 吴盘龙 陈志敏 岳聪 王华 
国家自然科学基金青年基金项目(61501521);国家自然科学基金面上基金项目(61473153)
交互式多模型粒子滤波算法需要多个模型才能对强机动目标进行跟踪,并且粒子滤波的重采样会导致粒子贫化现象,针对该问题提出一种新型机动目标跟踪方法.该方法首先将萤火虫群体的吸引和移动机制引入粒子滤波;再将改进粒子滤波引入交互式...
关键词：粒子滤波 萤火虫算法 机动目标跟踪 粒子贫化 交互式多模型 
基于模糊迭代均方根容积卡尔曼滤波的天基非合作目标跟踪被引量：6
《中国惯性技术学报》2017年第3期395-398,404,共5页岳聪 薄煜明 吴盘龙 田梦楚 陈志敏 
国家自然科学基金(61473153);江苏省"六大人才高峰"项目(2015-XXRJ-006);航空科学基金(2016ZC59006)
针对非合作航天器相对导航中测量噪声不确定的问题,提出了一种模糊迭代均方根容积卡尔曼滤波算法,实现对非合作目标相对状态的测量。该算法利用容积点均方根迭代策略和模糊推理系统实时调整改进容积卡尔曼滤波的量测噪声协方差阵权值,...
关键词：非合作目标 容积卡尔曼滤波 模糊推理系统 自适应滤波 目标跟踪 
基于蝙蝠算法的粒子滤波法研究被引量：48
《物理学报》2017年第5期41-50,共10页陈志敏 田梦楚 吴盘龙 薄煜明 顾福飞 岳聪 
国家自然科学基金(批准号:61501521;U1330133;61473153);中国博士后科学基金(批准号:2015M582861)资助的课题~~
标准粒子滤波容易出现粒子贫化问题,滤波精度不稳定,并且需要大量粒子才能对非线性系统进行准确估计,降低了算法的综合性能.针对该问题,本文提出了一种基于蝙蝠算法的新型粒子滤波算法.该算法用粒子表征蝙蝠个体,模拟蝙蝠群体搜索猎物...
关键词：粒子滤波 蝙蝠算法 粒子多祥性 状态估计 
萤火虫算法智能优化粒子滤波被引量：75
《自动化学报》2016年第1期89-97,共9页田梦楚 薄煜明 陈志敏 吴盘龙 赵高鹏 
国家自然科学基金(61501521;U1330133;61473153;;61403421;61203266);国防重点预研资助项目(40405070102)资助~~
针对粒子滤波(Particle filter,PF)重采样导致的粒子贫化以及需要大量粒子才能进行状态估计的问题,本文结合粒子滤波的运行机制,对萤火虫算法的寻优方式进行修正,设计了新的萤火虫位置更新公式和荧光亮度计算公式,并在此基础上提出了萤...
关键词：粒子滤波 萤火虫算法 粒子贫化 状态估计 
基于混合粒子滤波的温控传感器故障诊断方法被引量：4
《计算机工程》2012年第9期162-165,共4页田梦楚 陈志敏 魏秀明 周清 王振丽 
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(200802881017)
标准粒子滤波算法的精度不高、鲁棒性差,难以满足电厂温度传感器故障诊断的要求。针对该问题,提出一种新的适用于温度传感器故障检测的智能粒子滤波算法。该算法采用人工鱼群的全局收敛性找到满意的解域,利用粒子群算法引导粒子向高斯...
关键词：粒子滤波 人工鱼群算法 微粒群优化 收敛性 温度传感器 故障诊断 
基于新型粒子群优化粒子滤波的故障诊断方法被引量：10
《计算机应用》2012年第2期432-435,439,共5页陈志敏 薄煜明 吴盘龙 田梦楚 黎绍鑫 赵文科 
国防重点预研项目(40405020201);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(200802881017);南京理工大学自主科研专项计划自主项目(2010ZYTS051);南京理工大学紫金之星基金资助项目(AB41381)
针对基于粒子群优化算法的粒子滤波(PSO-PF)算法精度不高,容易陷入局部最优,难以满足电厂温控系统故障诊断的需求,提出一种适用于故障诊断的新型粒子群优化粒子滤波(NPSO-PF)算法。该算法引入社会个体对群体的认知规律优化了粒子更新的...
关键词：粒子群优化 粒子滤波 温控系统 变异 故障诊断 
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