机动目标跟踪

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三维高机动交互式跟踪模型研究
《雷达科学与技术》2025年第2期216-226,236,共12页王泽慧 惠黎明 董云龙 王中训 
国家自然科学基金资助项目(No.62388102,62101583,61871392);泰山学者工程专项基金(No.tsqn202211246)。
针对传统机动目标跟踪模型对不同维度(坐标轴)分量之间耦合问题考虑较少,难以满足三维高机动目标跟踪要求的问题,提出了一种利用交互式多模型架构,应用3个平面内的二维耦合运动模型(Coordinated Turn,CT模型)集来重构三维高机动运动模...
关键词：机动目标跟踪 三维高机动模型 交互式多模型算法 耦合运动模型 
基于当前统计模型改进的机动目标自适应跟踪算法
《现代雷达》2025年第2期45-51,共7页滕康 周勇 
国家自然科学基金资助项目(61601231)。
针对当前统计模型算法对加速度极限值和机动频率需要预先设置成固定值,在机动目标跟踪过程中无法自适应调整算法参数带来的跟踪精度不高的问题,文中在分析传统当前统计模型适用范围与局限性的基础上,提出了一种改进的当前统计模型自适...
关键词：当前统计模型 自适应滤波 噪声方差 蒙特卡洛 机动目标跟踪 
基于信息融合的Singer模型机动目标跟踪算法研究
《舰船科学技术》2024年第24期172-177,共6页田雨 申珅 赵罡 周景军 马宸宇浩 周大明 
西北工业大学“双一流”学科建设基金项目(24GH0201265)。
水面目标在应对来袭反舰武器时通常会做出机动规避行为,在主动观测模式下,针对长探测周期间隙中获取机动目标信息缺失导致较大的解算误差,进而影响我方反舰武器的命中概率的问题,本文提出基于信息融合的Singer模型机动目标跟踪算法,将...
关键词：机动目标跟踪 Singer模型 信息融合 
基于交互多模型的时变平滑变结构滤波算法
《航空学报》2024年第21期321-336,共16页王健 周立辉 陈家福 李欣琦 郭霖佯 何自豪 周浩 
国家自然科学基金(62271409,61671383);陕西省重点产业创新链项目(2018ZDCXL-G-12-2,2019ZDLGY14-02-02,2019ZDLGY14-02-03);中央高校基本科研业务费专项资金;空天地海一体化大数据应用技术国家工程实验室。
针对平滑变结构滤波算法存在抖振以及无法有效估计未量测目标状态的问题,提出了基于交互多模型的时变平滑变结构滤波算法。该算法首先通过平滑变结构滤波算法对目标状态进行初步估计;其次通过计算时变平滑有界层,并采用tanh函数取代饱...
关键词：平滑变结构滤波 时变平滑有界层 交互多模型 状态估计 机动目标跟踪 
一种纯方位多目标跟踪的联合多高斯混合概率假设密度滤波器被引量：1
《电子与信息学报》2024年第11期4295-4304,共10页薛昱 冯西安 
国家自然科学基金(62071386)。
现有的多模型-高斯混合-概率假设密度(MM-GM-PHD)滤波器被广泛用于不确定机动目标跟踪,但它不能在不同模型下保持并行的估计,导致各模型的似然值滞后于目标机动。为此,该文提出一种联合多高斯混合概率假设密度(JMGM-PHD)滤波器,并将其...
关键词：不确定机动目标跟踪 概率假设密度滤波器 交互多模型 平移和旋转 纯方位跟踪 
基于序贯滤波的三维多模型跟踪算法被引量：1
《信号处理》2024年第11期2030-2039,共10页王泽慧 董云龙 王英豪 王中训 
国家自然科学基金(62388102,62101583,61871392);泰山学者工程(tsqn202211246)。
在三维机动目标跟踪领域,单模型跟踪算法已经无法满足高机动目标的跟踪要求,而多模型算法因其能够处理多种不同场景和变化,能够更有效地应对目标机动运动的多样性和不确定性。三维高机动目标跟踪相较于二维机动目标跟踪,因其复杂的空间...
关键词：机动目标跟踪 三维机动模型 多模型算法 序贯滤波 
一种面向纯方位机动目标跟踪的伪线性卡尔曼滤波方法
《指挥控制与仿真》2024年第5期62-68,共7页刘锡楠 吴盘龙 薄煜明 
航空科学基金(2022Z037059001、20220001059001);上海航天科技创新基金(SAST2021-027、SAST2021-056)。
针对单站纯方位地面机动目标跟踪问题,提出一种改进距离参数化工具变量伪线性卡尔曼滤波算法。首先基于观测站探测范围,利用距离参数化将目标与观测站的相对距离划分为若干个子区间,并独立运行工具变量伪线性卡尔曼滤波器。然后基于滤...
关键词：距离参数化 工具变量 伪线性滤波 目标跟踪 机动检测 
单站水下方位频率机动目标运动分析方法被引量：1
《声学学报》2024年第4期683-695,共13页孙大军 张艺翱 滕婷婷 胡哲健 
水下方位频率机动目标运动分析常需已知中心频率先验信息且存在机动检测错误等,因此提出了一种基于方位与多线谱信息融合的自适应无迹卡尔曼滤波算法。该算法将方位与多线谱频率信息融合处理,重新构建了方位−多线谱目标运动分析模型。...
关键词：目标运动分析 多线谱信息融合 机动目标跟踪 无迹卡尔曼滤波 渐消因子 
基于时间节点联合估计的多平台纯方位机动目标跟踪算法
《舰船科学技术》2024年第16期136-142,共7页范学满 刘立伟 
针对水面及水下纯方位变速、变向目标机动检测跟踪问题,提出一种基于时间节点联合估计的多平台纯方位机动目标跟踪算法,该算法将目标的机动时刻等价于“时间未知节点”,基于Taylor级数运动要素估计方法直接对目标机动时刻、目标机动前...
关键词：时间节点联合估计 多平台 纯方位 目标机动检测 
考虑坐标耦合的三维变结构多模型机动目标跟踪方法
《电子与信息学报》2024年第8期3267-3275,共9页张宏伟 高志坚 张翊 
中山大学青年培育项目(20lgpy72);中国科学院空间精密测量重点实验室开放基金(SPMT2022001);广东省高等学校科技创新(重点)项目(2020ZDZX1054)。
在3维空间机动目标跟踪过程中,目标运动先验未知和坐标耦合误差会引起运动模型-模式失配,而模型-模式失配会引起状态估计有偏。该文根据目标运动速度正交条件修正状态转移矩阵,利用原始-对偶正则约束空间测量到球面可行域,结合自适应转...
关键词：3维机动目标跟踪 坐标耦合 自适应转弯率 变结构多模型 非线性状态估计 
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