当前统计模型

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基于当前统计模型改进的机动目标自适应跟踪算法
《现代雷达》2025年第2期45-51,共7页滕康 周勇 
国家自然科学基金资助项目(61601231)。
针对当前统计模型算法对加速度极限值和机动频率需要预先设置成固定值,在机动目标跟踪过程中无法自适应调整算法参数带来的跟踪精度不高的问题,文中在分析传统当前统计模型适用范围与局限性的基础上,提出了一种改进的当前统计模型自适...
关键词：当前统计模型 自适应滤波 噪声方差 蒙特卡洛 机动目标跟踪 
基于改进“当前”统计模型的再入目标跟踪算法
《航空学报》2024年第S1期393-404,共12页贺杨超 李炯 邵雷 卜祥伟 张锦林 姬博洋 
国家自然科学基金(62173339)
在再入目标跟踪时,“当前”统计模型(CS)需要依据经验预设加速度方差极限值,当预先设定值和目标实际运动不匹配时,会造成较大的跟踪误差。为克服上述问题,本文在针对常规目标提出的加速度方差自适应算法的基础上,对目标状态滤波值和预...
关键词：“当前”统计模型 加速度方差自适应 再入目标 缩放系数 粒子群优化算法 
基于“当前”统计模型的ADS-B航迹滤波与处理
《信息技术》2024年第6期22-28,35,共8页赵龙 张枢 
国家自然科学基金(61671141);辽宁省教育厅系列项目资助(L201723)。
针对ADS-B航迹处理的精度问题,提出了一种ADS-B航迹滤波与处理的方法。首先,介绍了ADS-B航迹处理的流程;其次,针对在ADS-B航迹处理时出现的精度问题,引入“当前”统计模型进行研究;然后基于“当前”统计模型,利用自适应滤波算法进行航...
关键词：广播式自动相关监视 航迹滤波 “当前”统计模型 航迹平滑 自适应滤波 
多IRST自适应协同定位技术研究
《电光与控制》2024年第4期103-108,共6页张磊 刘莎 王合龙 程小亮 
为解决传统单红外搜索与跟踪(IRST)系统观测度不足,无法提供目标全维态势信息的问题,提出了基于几何精度因子(GDOP)的多IRST自适应协同定位技术。其核心思想为对多IRST进行双机组合配对,依据配对组合的GDOP值构造面向定位精度的信息类函...
关键词：交叉定位 几何精度因子 当前统计模型 联邦滤波 
基于双变量自适应“当前”统计模型的场面4D轨迹跟踪预测被引量：4
《系统工程与电子技术》2024年第2期675-683,共9页鲁其兴 汤新民 周杨 
国家自然科学基金(61773202,52072174);中国航空无线电电子研究所航空电子系统综合技术国防科技重点实验室基金(6142505180407);中国民航管理干部学院民航通用航空运行重点实验室开放基金(CAMICKFJJ-2019-04)资助课题。
为了解决“当前”统计模型由于固定机动频率及假定加速度极限值,在复杂机场环境下机动目标跟踪性能降低的问题,提出一种双变量自适应的“当前”统计模型滤波算法。首先,利用加速度噪声一阶时间相关过程模型,推算出实时在线调整的机动频...
关键词：目标跟踪 广播式自动相关监视 机动频率 加速度方差 跟踪误差 
双重约束下的容积粒子滤波单星目标跟踪算法
《战术导弹技术》2023年第5期131-141,共11页肖晖 李一帆 王博 盛庆红 吴凡 
国家自然科学基金(42271448)。
针对弹道导弹轨迹重建算法中非高斯性误差导致的轨迹不平滑现象,提出了一种基于改进容积粒子滤波的单星目标跟踪算法。该算法使用一种改进权重判定的粒子滤波算法进行时序跟踪,采用基于“当前”统计模型的容积卡尔曼滤波构造自适应滤波...
关键词：容积卡尔曼滤波 容积粒子滤波 “当前”统计模型 弹道导弹 轨迹拟合 单星目标跟踪 天基预警 
基于“当前”统计模型的卡尔曼滤波在北斗单向授时中的应用被引量：3
《导航定位与授时》2023年第3期39-48,共10页柯腾伦 孙光辉 吴荣刚 丁凯生 陈睿容 
为了提高北斗单向授时的授时精度,提出了一种基于“当前”统计模型的卡尔曼滤波单向授时方法。将“当前”统计模型应用于接收机时钟频率漂移的建模以建立状态方程,使用经过卡尔曼滤波后的钟差和钟速对本地时钟进行修正。实验结果表明,...
关键词：北斗单向授时 “当前”统计模型 接收机时钟 卡尔曼滤波 
磁力计/卫星组合测量标定和滤波算法
《兵工自动化》2023年第4期48-53,共6页李继广 董彦非 郭建明 甘星星 王科 李瑶 
陕西省自然科学青年基金项目(2021JQ-858);国防科技重点实验室基金(6142101200108)。
针对磁力计/卫星定位系统组合测量载体姿态角的现实问题,根据影响测量精度不同因素的特性,研究提高测量精度的方法。采用最小二阶乘算法对磁力计进行标定消除系统误差;采用离散卡尔曼滤波算法消除测量误差带来的影响。试验结果表明:对...
关键词：磁力计 最小二阶乘算法 卡尔曼滤波 “当前”统计模型 
基于MCS-SCKF的超宽带室内定位算法
《测绘通报》2022年第12期91-96,共6页张梅 吕乐 陈万利 冯涛 
安徽高校自然科学研究(KJ2020A0309)。
针对传统超宽带(UWB)室内定位中非线性跟踪问题,基于当前统计(CS)模型和容积卡尔曼滤波(CKF),本文提出了一种新的定位算法。即采用奇异值分解(SVD)代替标准CKF算法中的Cholesky分解,提高了算法的稳定性,构造了奇异值分解容积卡尔曼滤波...
关键词：UWB 室内定位 容积卡尔曼滤波 当前统计模型 奇异值分解 
飞行器目标跟踪中的改进自适应滤波算法被引量：2
《航天控制》2022年第4期26-32,共7页兰天 王小虎 张志健 
针对经典“当前”统计模型预设目标参数无法随运动状态进行实时调整的问题,提出一种基于卡尔曼滤波的改进自适应滤波算法(MAF),通过对机动频率及加速度方差的计算,实现目标运动参数的自适应调整,提高跟踪精度。仿真结果表明,该种新型自...
关键词：飞行器 机动目标跟踪 “当前”统计模型 机动频率 加速度方差 
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