邵雷

作品数:90被引量:369H指数:11
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发文主题:拦截弹中制导导弹制导律非线性系统更多>>
发文领域:航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊:《控制与决策》《兵工学报》《探测与控制学报》《空军工程大学学报》更多>>
所获基金:中国航空科学基金国家自然科学基金武器装备预研基金国家高技术研究发展计划更多>>
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基于似然比检验的目标机动检测方法
《航空兵器》2024年第6期64-69,共6页邵雷 贺杨超 赵锦 
国家自然科学基金项目(62173339)。
针对博弈对抗过程目标意图识别中的机动检测问题,设计了一种基于似然比检验的目标机动检测方法。该方法利用目标实时观测数据进行机动检测,将目标机动检测问题转化为目标观测时间序列数据检验问题。首先,基于极大似然原理对目标运动状...
关键词:机动检测 似然比 回归估计 时间序列估计 
基于改进“当前”统计模型的再入目标跟踪算法
《航空学报》2024年第S1期393-404,共12页贺杨超 李炯 邵雷 卜祥伟 张锦林 姬博洋 
国家自然科学基金(62173339)
在再入目标跟踪时,“当前”统计模型(CS)需要依据经验预设加速度方差极限值,当预先设定值和目标实际运动不匹配时,会造成较大的跟踪误差。为克服上述问题,本文在针对常规目标提出的加速度方差自适应算法的基础上,对目标状态滤波值和预...
关键词:“当前”统计模型 加速度方差自适应 再入目标 缩放系数 粒子群优化算法 
基于新特征参数的再入滑翔飞行器机动模式智能辨识
《空军工程大学学报》2024年第2期32-38,共7页贺杨超 李炯 邵雷 周池军 张锦林 
国家自然科学基金(62173339)。
再入滑翔飞行器的机动模式辨识问题是拦截方实现对其轨迹预测的关键。提出了一组与飞行器轨迹机动特点贴合的特征参数,根据构建的RGV机动模式轨迹库,搭建了LSTM深度学习神经网络,实现了对RGV机动模式的智能辨识。与传统模式辨识方法和...
关键词:再入滑翔飞行器 特征参数 机动模式 智能辨识 
基于自适应横程走廊的再入滑翔飞行器改进预测校正算法被引量:1
《系统工程与电子技术》2024年第2期692-702,共11页贺杨超 李炯 邵雷 周池军 雷虎民 
国家自然科学基金(62173339)资助课题。
针对再入滑翔飞行器(reentry gliding vehicle,RGV)预测校正制导算法中规避逻辑和制导逻辑相分离的问题,提出了一种基于自适应横程走廊的融合算法。首先,通过飞行器侧向运动轨迹与禁飞区的相交关系,动态引入规避逻辑;同时,提出禁飞区有...
关键词:预测校正算法 自适应横程走廊 禁飞区有效映射横程 
基于作战交互网络的体系作战能力计算被引量:2
《兵工学报》2023年第10期2885-2896,共12页陈文钰 李为民 张涛 邵雷 徐海洋 王希 
为解决现有的作战网络模型难以体现作战双方交互动态、节点删除策略脱离作战实际、体系能力量化过度依赖杀伤链数量等问题,提出一种基于交互对抗网络模型的体系作战能力计算分析方法。建立红蓝双方交互网络模型,将双方作战节点都纳入网...
关键词:体系作战能力 作战交互网络 杀伤链 网络联通性 
基于局部模型的再入滑翔类飞行器轨迹在线调整算法设计
《空军工程大学学报》2023年第3期64-72,共9页邵雷 李明杰 赵锦 
国家自然科学基金(62173339)。
针对再入滑翔类飞行器滑翔过程各种复杂条件不确定以及任务不确定问题,将轨迹离线优化与在线调整相结合,提出了一种基于局部模型的轨迹在线调整算法。该算法利用离线Radau伪谱函数表征飞行轨迹,构建轨迹局部模型,并通过轨迹约束空间离...
关键词:再入滑翔飞行器 在线轨迹生成 局部模型 任务不确定 
基于有限时间小超调预设性能控制的三维滑模末制导律设计被引量:1
《航空兵器》2023年第2期99-107,共9页李旭 叶继坤 邵雷 唐骁 
国家自然科学基金项目(62173339)。
为了实现对高速机动目标的特定攻击角拦截,本文结合控制领域的新型控制方法——有限时间小超调预设性能控制设计了新型三维滑模末制导律。为了确保视线角和视线角速率能够在有限时间内收敛至期望值,通过视线角偏差和视线角速率偏差构建...
关键词:预设性能控制 有限时间小超调 滑模控制 三维末制导律 攻击角约束 机动目标 拦截弹 
基于序列凸规划的拦截弹中制导轨迹优化被引量:1
《航空兵器》2023年第1期37-43,共7页李炯 张锦林 邵雷 李万礼 贺杨超 
国家自然科学基金项目(62173339,61873278,61773398)。
针对强非线性多约束条件下拦截弹中制导轨迹优化问题,基于序列凸规划方法和捕获区域,提出一种针对固定时间约束下的轨迹优化算法。序列凸优化方法求解复杂多项式具有高效的计算效率,但在轨迹优化问题中应用序列凸规划有控制变量的强非...
关键词:序列凸规划 中制导 轨迹优化 捕获区域 多约束 高超声速 拦截弹 
基于控制参数估计的再入滑翔目标智能轨迹预测算法被引量:6
《系统工程与电子技术》2023年第1期221-233,共13页李明杰 周池军 雷虎民 邵雷 骆长鑫 
国家自然科学基金(62173339,61873278)资助课题。
再入滑翔目标的轨迹预测是一项困难且具有意义的技术,现有利用简单函数拟合控制参数进行轨迹预测的方法,拟合精度不高且对数据的关联性不强。针对该问题,本文结合长短期时序网络提出了基于控制参数估计的智能轨迹预测算法。首先,通过设...
关键词:再入滑翔目标 控制参数 长短期记忆网络 轨迹预测 
角闪烁噪声下的集中式MIMO雷达自适应资源分配算法被引量:3
《系统工程与电子技术》2022年第2期498-505,共8页李正杰 谢军伟 张浩为 邵雷 陈文钰 
国家自然科学基金(62001506)资助课题。
为解决角闪烁噪声下集中式多输入多输出(multi-input and multi-output,MIMO)雷达的资源优化分配问题,设计了一种面向多目标跟踪任务的自适应资源分配算法。首先采用平方根容积粒子滤波(square-root cubature particle filter,SCPF)算...
关键词:集中式多输入多输出雷达 角闪烁噪声 条件后验克拉美罗下界 资源优化 
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