王小虎

作品数：39被引量：198H指数：8
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供职机构：北京控制与电子技术研究所更多>>
发文主题：自适应控制雷达机动再入飞行器仿真导弹更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《北京航空航天大学学报》《控制理论与应用》《航空学报》更多>>
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飞行器目标跟踪中的改进自适应滤波算法被引量：2
《航天控制》2022年第4期26-32,共7页兰天 王小虎 张志健 
针对经典“当前”统计模型预设目标参数无法随运动状态进行实时调整的问题,提出一种基于卡尔曼滤波的改进自适应滤波算法(MAF),通过对机动频率及加速度方差的计算,实现目标运动参数的自适应调整,提高跟踪精度。仿真结果表明,该种新型自...
关键词：飞行器 机动目标跟踪 “当前”统计模型 机动频率 加速度方差 
带有时间约束的再入滑翔轨迹设计被引量：7
《宇航学报》2020年第4期438-446,共9页韩嘉俊 王小虎 郝昀 张后军 
为了满足飞行器协同飞行任务需求,本文研究了带有时间约束的再入滑翔轨迹设计方法。首先,建立了合理假设条件下的再入滑翔运动模型,并且提出了一种再入滑翔轨迹分段方法。其次,针对不同飞行段特点及任务需求,分别设计了各段导引律。其中...
关键词：滑翔飞行 轨迹设计 滑翔制导 剩余飞行时间 协同飞行 
一种基于在线辨识和专家系统的飞行器智能姿态控制方法被引量：3
《导航定位与授时》2019年第1期50-58,共9页张志健 王小虎 曾宪法 何纯 
针对未来战场形势对攻击型飞行器提出的大包线飞行、大不确定、主动容错控制问题,提出了一种基于在线辨识和专家系统的智能姿态控制方法。该方法通过在线估计飞行器的时域、频域关键参数,驱动专家系统实时计算并调整控制器参数;结合时...
关键词：飞行器 姿态控制 专家系统 在线辨识 
故障自适应滑模再入姿态控制设计
《现代防御技术》2018年第6期51-56,63,共7页韩嘉俊 王小虎 吴旭忠 
为了解决再入飞行过程中,飞行器故障时的姿态控制问题。提出了一种故障检测策略和在故障状态下的姿态控制方法。首先,设计了非线性故障检测观测器,通过姿态角观测误差阈值确定故障是否发生。其次,使用自适应控制技术和滑模控制技术实现...
关键词：再入滑翔 姿态控制 滑模观测器 故障检测 容错控制 
基于小波变换与奇异值分解的航空器弹性自适应陷波方法被引量：6
《航天控制》2018年第4期59-64,71,共7页张玩乐 王小虎 张志健 
针对现代航空器弹性振型频率低、接近控制系统频带,采用传统陷波滤波器抑制弹性模态,严重影响系统动态性能的问题,提出一种基于小波变换与奇异值分解的航空器弹性自适应陷波滤波方法。先利用小波变换与奇异值分解在线估计弹性振型频率,...
关键词：弹性振动 小波变换与奇异值分解 自适应陷波滤波 频率估计 弹性抑制 
自适应时变滑模再入姿态控制设计被引量：1
《现代防御技术》2018年第2期62-67,共6页韩嘉俊 王小虎 吴旭忠 
为了提高再入控制鲁棒性和适应性,结合高阶滑模观测器提出一种基于反馈线性化的时变滑模控制方法。首先,根据时变滑模面推导出控制律,引入了自适应算法获得控制律中的切换增益,消除了对系统不确定性上界已知这一条件的依赖;其次,利用高...
关键词：姿态控制 时变滑模 自适应 滑模观测器 再入控制 增益切换 鲁棒控制 
一种多操纵面复合控制的动态分配策略研究被引量：4
《导航定位与授时》2018年第1期54-59,共6页何纯 王小虎 常莹莹 张志健 
随着航空航天技术的迅速发展,现代飞行器常采用多种操纵面进行控制,以提高飞行性能。基于多操纵面控制的姿态控制系统,需要将控制量在各操纵面之间进行分配。然而由于不同操纵面的执行机构在摆角范围、舵面效能、负载特性等多个方面存...
关键词：姿态控制 多操纵面 多约束 分配策略 
一种基于自适应变结构的高超滑翔飞行器控制方法研究
《航天控制》2015年第4期62-67,76,共7页常莹莹 王小虎 何纯 刘雄飞 
针对高超声速滑翔飞行器的不确定性及强非线性耦合特性,研究了一种自适应变结构姿态控制设计方法。首先建立了高超声速飞行器在滚转通道快速将最大升力面滚转到制导机动方向时姿态控制系统的非线性数学模型,然后将结构干扰力矩、非线性...
关键词：非线性 变结构 自适应 优化控制 
高超声速滑翔飞行器非线性变结构自适应控制
《计算机仿真》2015年第6期59-62,434,共5页常莹莹 王小虎 何纯 曾宪法 
研究高超声速滑翔飞行器稳定性优化控制问题,由于系统要求快速保持侧滑角为零,姿态控制系统需要有效解决飞行器航向通道与滚转通道协调耦合。但高超声速滑翔飞行器系统为非线性,在强耦合和外界干扰不确定性特点条件下,为保证系统的稳定...
关键词：非线性 变结构 自适应 姿态控制 
基于最小二乘法的导弹SINS失准角空中估计算法
《弹箭与制导学报》2014年第5期59-62,共4页罗艺俊 王小虎 王铁军 
针对在导弹主动段飞行过程中,快速估计修正捷联惯导系统数学平台失准角的问题,分析了在惯导陀螺精度较高,失准角在短时间内变化较小的情况下,仍将失准角视为状态变量,利用Kalman滤波算法来估计的局限性,推导了发射惯性系下惯导误差传播...
关键词：捷联惯导 失准角 空中估计 最小二乘法 
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