变结构

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一种飞行器直气复合控制方法研究
《湖北科技学院学报》2025年第2期117-124,共8页申奇睿 
近年来,各国争先发展高超声速飞行器技术。传统飞行器完全依靠气动力飞行,具有响应速度慢、易受大气环境干扰等缺点。本文以一种尾部具有脉冲式姿控发动机的高超声速飞行器作为研究对象,对直接力/气动力复合控制方法进行研究。针对高超...
关键词：高超声速飞行器 姿控发动机 姿态控制 滑模变结构控制 
基于I-V特性的光伏MPPT滑模变结构控制策略
《太阳能学报》2025年第3期357-364,共8页孙涛 葛强 李娟 王璐 王铂钊 
国家自然科学基金(52277157)。
针对阴影遮挡下光伏发电系统中传统最大功率点跟踪(MPPT)算法易陷入局部功率峰值的问题,提出一种滑模变结构/暂态扫描复合MPPT算法。基于遮阴下太阳电池的I-V特性曲线,扫描系统开路至短路过程的瞬间功率,实时比较并得出全局功率峰值。...
关键词：太阳电池 最大功率点跟踪 滑模控制 阴影遮挡 暂态扫描 
基于SMC的液压变桨伺服系统控制方法研究
《重型机械》2025年第1期85-91,共7页何鹏 钟小村 杜雄 周文韬 刘宝玉 
由于复杂的电液伺服系统面临着显著的非线性问题和参数的不确定性,以及外负载波动、温度变化导致的参数漂移等问题,加剧了系统复杂性与控制性能要求之间的矛盾。因此,本文以风电液压变桨系统为研究对象,基于滑模变结构控制理论,提出通...
关键词：电液伺服 非线性 液压变桨 滑模变结构 极点配置 AMEsim/Matlab联合仿真 
水电站电气系统设计分析研究
《黑龙江水利科技》2025年第2期21-25,共5页王泽忠 高堃 胡安静 李婷 
文章分析了某水电站电气系统的设计,重点探讨了电气控制系统的稳定性和精确性对水电站运行效率和安全性的影响。文章首先概述了电气控制系统在现代工程技术中的重要性,特别是在水利水电工程中的应用。随后,详细阐述了电气集成智能控制...
关键词：水电站电气系统 鲁棒性变结构PID 高耦合逆变补偿 仿真试验验证 
基于可变结构深度学习的激光图像多尺度增强
《激光与红外》2025年第2期226-232,共7页狄立 王棨 刘善峰 王万欣 毛万登 
变电站四足巡检机器人平台关键技术研究项目(No.豫电经研[2022]205号)资助。
为了避免传统图像增强方法在应对多尺度图像增强需求时存在的明显弊端,本研究设计了一种基于可变结构深度学习的激光图像多尺度增强。该方法构建了一个可变结构深度学习模型,在生成网络模块中,采用加权最小二乘滤波器对图像进行滤波处...
关键词：激光图像 滤波器 分层 自适应增强 生成对抗网络 增强 
基于滑模变结构的双馈风力发电机矢量控制
《南方能源建设》2025年第1期160-167,共8页朱耀明 张兰红 陈露露 
江苏省盐城工学院创新计划项目“双馈风力发电机的矢量控制”(SJCX23_XZ010)。
[目的]电流环是双馈风力发电机并网过程中的重要控制环节。针对传统PI控制时双馈风力发电系统在参数摄动时动态性能不佳以及传统趋近律滑模控制存在抖振问题,对滑模变结构进行了研究和设计。[方法]基于滑模变结构的双馈风力发电机矢量...
关键词：双馈电机 矢量控制 幂次函数 滑模控制 抗干扰 
基于模糊逻辑的双臂空间机器人在轨辅助对接操作变结构力/位控制
《机械工程学报》2025年第1期60-70,共11页刘东博 陈力 
国家自然科学基金(51775114);福建省工业机器人基础部件技术重大研发平台(2021HZ024006);福建省机器人基础部件与系统集成创新中心专项资金(2021-C-275)资助项目。
研究了双臂空间机器人在轨辅助对接任务操作的力/位控制问题。首先,利用Lagrange方法并结合系统动量守恒定理、闭链系统运动及几何约束关系等建立了双臂空间机器人捕获目标后形成闭链混合体系统动力学方程;基于阻抗控制理论建立了二阶...
关键词：双臂空间机器人 在轨辅助对接 模糊变结构 阻抗控制 
基于改进SMC的矿井提升机控制系统研究
《山西焦煤科技》2025年第1期11-14,共4页奚海龙 凌禹 董天浩 张勇亮 
当前矿井提升机中使用的永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统,其速度控制器通常采用传统的比例积分(PI)控制器。当控制系统受到外部干扰或电机内部参数发生变化时,出现速度波动大,转矩抖动大等问题。利用滑模变结构控制的强鲁棒性,提出了一...
关键词：矿井提升机 永磁同步电机(PMSM) 滑模变结构控制 鲁棒性 
基于滑模变结构的水下航行器姿态控制研究
《南方农机》2025年第1期46-48,51,共4页熊囿铭 韩卜 高洁 袁萍 
南通理工学院2024届“优秀毕业设计(论文)培育计划”(BS202336);江苏省大学生创新创业训练项目“可动翼水下仿生机器人”(202412056035Y)。
【目的】采用滑模变结构控制器来柔化控制信号以消除抖振,使航行器可以长时间且稳定地对水下生态环境进行监测。【方法】从仿生学的角度对传统水下航行器外形进行优化,设计了一款仿鱼型水下航行器,建立模型对其在水下航行的受力情况进...
关键词：水下航行器 滑模变结构 姿态控制 
电液伺服系统动态柔性变结构比例微分复合控制研究
《液压与气动》2025年第1期20-29,共10页王晓晶 王小龙 高汶韬 冯亚铭 
国家自然科学基金面上项目(52375037);北京建筑大学杰出青年基金(GDRC20220801);北京建筑大学研究生创新基金(PG2024142);北京建筑大学培育项目专项资金资助(X24026)。
针对摩擦干扰等不确定非线性因素对连续旋转电液伺服系统控制性能的影响,建立了马达系统模型及其摩擦力矩模型。采用改进麻雀搜寻算法进行比例微分控制器参数调优,确定了一种基于摩擦前馈补偿的简化动态柔性变结构比例微分复合控制策略...
关键词：连续回转电液伺服马达 摩擦力矩模型 动态柔性变结构控制 
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