基于改进SMC的矿井提升机控制系统研究  

Study on Mine Hoist Control System Based on Improved SMC

作　　者：奚海龙 凌禹 董天浩 张勇亮 XI Hailong;LING Yu;DONG Tianhao;ZHANG Yongliang

机构地区：[1]山西大同大学煤炭工程学院,山西大同037003 [2]山西大同大学机电工程学院,山西大同037003

出　　处：《山西焦煤科技》2025年第1期11-14,共4页Shanxi Coking Coal Science & Technology

摘　　要：当前矿井提升机中使用的永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统,其速度控制器通常采用传统的比例积分(PI)控制器。当控制系统受到外部干扰或电机内部参数发生变化时,出现速度波动大,转矩抖动大等问题。利用滑模变结构控制的强鲁棒性,提出了一种基于在一般趋近率滑模控制(SMC)基础上优化的速度控制器。仿真结果表明,改进的滑模控制器能实现超调量小,响应速度快和鲁棒性方面表现优越,显著改善了PMSM调速系统的动态性能。

关 键 词：矿井提升机 永磁同步电机(PMSM) 滑模变结构控制 鲁棒性 

分 类 号：TD633[矿业工程—矿山机电]