多操纵面

作品数：80被引量：283H指数：9
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多操纵面气垫船的极区运动特性与控制方法研究
《哈尔滨工程大学学报》2023年第5期750-759,共10页刘瑞琦 李新飞 韩端锋 贾定睿 尹蒙 
国家重点研发计划(2018YFC1406000)。
为了研究极区气垫船在敷雪冰层上运动特性和多操纵面协调控制方法,本文建立了一种极区气垫船的冰面运动学模型,分析了极区运动特点和操纵难点,提出了一种多操纵面气垫船的极区运动控制体系结构,可实现空气桨、空气舵和矢量喷管等6个操...
关键词：极区气垫船 多操纵面 运动学模型 冰面摩擦阻力 路径跟踪 侧滑运动 航向控制 
基于改进灰狼算法的多操纵面无人机在线路检测中的可行性研究
《电工技术》2023年第2期143-146,共4页杨博 陈鹏 赵庆周 孙成贤 
国家自然基金项目(编号51307121)。
控制分配是用于解决多操纵面飞行器控制冗余问题的常用方法之一,其目的是在一定的约束条件下,将控制指令合理地分配到各个执行机构,从而提高飞行器的控制性能,且飞行器在工作中会出现操纵面故障的问题。在传统灰狼算法的基础上进行改进...
关键词：改进灰狼算法 控制分配 高压电塔线路检修 
基于改进序列二次规划的非线性控制分配被引量：4
《兵工自动化》2022年第8期74-80,共7页骞恒浩 石鹏飞 王敏文 王跃萍 
针对多操纵面飞机舵面偏转角与力矩系数之间的非线性问题,提出一种改进粒子群算法(particleswarm optimization,PSO)和序列二次规划算法(sequential quadratic programming,SQP)相结合的方法来解决非线性控制分配问题。以飞翼模型为对象...
关键词：多操纵面 粒子群算法 序列二次规划法 非线性控制分配 
基于蒙特卡洛的飞机控制分配鲁棒性评估方法被引量：1
《探测与控制学报》2022年第4期98-103,110,共7页王晓光 尚永爽 杜军 贾文铜 史静平 吕永玺 
陕西省自然科学基础研究计划项目(2022JM-011);装备预研国防科技重点实验室基金项目(6142219200301);航空科学基金项目(2019ZC096001)。
针对多操纵面飞机控制分配方案缺乏统一的评价准则问题,提出基于蒙特卡洛的控制分配鲁棒性评估方法。首先,基于典型的飞机控制分配模型,借助于飞机飞行品质评估的思想,分析控制分配方法鲁棒性评估的流程;考虑舵面效率的不确定性范围,根...
关键词：多操纵面 控制分配 鲁棒性 蒙特卡洛方法 
多操纵面飞机执行器效能降低故障有限时间估计方法
《飞行力学》2021年第5期44-48,共5页支健辉 刘永波 韩孟虎 杨成荫 程立国 
陕西省自然科学基础研究计划资助(2019JQ-711)。
针对多操纵面飞机执行器效能降低故障估计问题,提出了一种鲁棒自适应有限时间收敛的故障估计方法。通过引入执行器剩余效能矩阵,建立了飞控系统的故障后模型,并对该模型进行了仿射变换。在此基础上,通过构建辅助回归矩阵和辅助误差向量...
关键词：多操纵面飞机 执行器 效能降低 故障估计 
一种基于多操纵面控制分配的IDLC人工着舰精确控制方法被引量：14
《航空学报》2021年第8期135-150,共16页张志冰 张秀林 王家兴 史静平 
陕西省自然科学基础研究计划(2019JM-163)。
传统舰载机采用纵杆控制迎角,油门杆控制下滑的着舰控制方式存在着操纵通道功能耦合,航迹与姿态耦合,着舰精度不高等多种不足。受舰尾流扰动、航母甲板运动等不利因素的影响,飞行员需要进行高频次的下滑修正操纵,身心负担极重。针对这...
关键词：着舰控制 直接力控制 特征结构配置 控制分配 飞行控制 
基于并行学习鲁棒自适应的多操纵面飞机故障估计方法
《火力与指挥控制》2021年第1期50-55,共6页刘静 丛岩 赵迪 
国家“十三五”重点研发计划项目(2017YFD0701103);湖南省教育厅科学研究资助项目(18C1311)。
针对多操纵面飞机执行机构多发、频发故障的严峻问题,提出了一种鲁棒自适应故障估计方法,以得到精确故障信息。通过低通滤波,结合并行学习技术,引入了一组系统变量的滤波变量;基于上述滤波变量,构建了故障估计直接误差向量,进而设计了...
关键词：多操纵面飞机 执行机构 故障估计 并行学习 自适应 
多操纵面先进布局飞机控制分配技术研究
《科学大众（科技创新）》2020年第8期152-153,共2页广杰 
文章基于国内外典型多操纵面飞机和操纵特点分析,针对飞机操纵面维数高于控制指令维数问题进行探讨,提出控制分配的方法、原理和具体表达方式。比较国内外先进布局飞机控制分配问题解决措施,并提出有效的控制分配技术,能够为相关型号研...
关键词：多操纵面 先进布局 飞机 控制分配 技术 
飞翼飞机新型操纵舵面故障效能影响分析被引量：1
《战术导弹技术》2020年第2期29-33,共5页丛斌 孟祥瑞 张迪 
飞翼飞机通常采用升降副翼与阻力式方向舵作为操纵舵面,此类舵面的操纵特性与常规舵面区别较大。为研究新型舵面故障情形对飞翼飞机操纵效能的影响,基于舵面的操纵耦合特性,采用可达力矩集方法分析了卡死、松浮、受损三类故障对三轴操...
关键词：飞翼飞机 多操纵面飞行器 舵面故障 操纵效能 操纵面 可达力矩集 
水中航行器控制分配技术应用现状被引量：9
《舰船科学技术》2020年第1期1-5,共5页李岳明 王小平 张英浩 庞家明 闫力新 
国家自然科学基金资助项目(51509057);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(HEUCF180102)
过驱动系统现如今已经广泛的存在于各个科学应用领域,控制分配是处理冗余控制的一种常用方法;同时,控制分配也是过驱动航行器运动控制中的一项关键技术。本文主要介绍控制分配技术在水中航行器的应用情况。详细描述了应用到的控制分配...
关键词：ROV AUV 控制分配 多操纵面 X-舵 
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