多操纵面飞机

作品数：29被引量：69H指数：5
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多操纵面飞机执行器效能降低故障有限时间估计方法
《飞行力学》2021年第5期44-48,共5页支健辉 刘永波 韩孟虎 杨成荫 程立国 
陕西省自然科学基础研究计划资助(2019JQ-711)。
针对多操纵面飞机执行器效能降低故障估计问题,提出了一种鲁棒自适应有限时间收敛的故障估计方法。通过引入执行器剩余效能矩阵,建立了飞控系统的故障后模型,并对该模型进行了仿射变换。在此基础上,通过构建辅助回归矩阵和辅助误差向量...
关键词：多操纵面飞机 执行器 效能降低 故障估计 
基于并行学习鲁棒自适应的多操纵面飞机故障估计方法
《火力与指挥控制》2021年第1期50-55,共6页刘静 丛岩 赵迪 
国家“十三五”重点研发计划项目(2017YFD0701103);湖南省教育厅科学研究资助项目(18C1311)。
针对多操纵面飞机执行机构多发、频发故障的严峻问题,提出了一种鲁棒自适应故障估计方法,以得到精确故障信息。通过低通滤波,结合并行学习技术,引入了一组系统变量的滤波变量;基于上述滤波变量,构建了故障估计直接误差向量,进而设计了...
关键词：多操纵面飞机 执行机构 故障估计 并行学习 自适应 
《飞行力学》2019年(第37卷)总目次
《飞行力学》2019年第6期I0001-I0004,共4页
关键词：四旋翼无人机 无人机编队飞行 《飞行力学》 高超声速飞行器 模型自由飞试验 高原机场 旋翼飞行器 重心包线 姿态控制系统 多操纵面飞机 升力式再入飞行器 气动布局设计 
基于核自适应滤波的多操纵面飞机多模型舵面故障诊断被引量：3
《电子测量与仪器学报》2019年第10期29-38,共10页朱鹏 董文瀚 郭佳 
航空科学基金(20171396)资助项目
针对多模型自适应估计方法中精确的飞机数学模型难以获得和模型存在非线性等问题,引入核自适应滤波器(KAF)替换卡尔曼滤波器,提岀了一种新的多模型自适应估计故障诊断方法。通过核方法将复杂的非线性系统映射到高维特征空间中,在该空间...
关键词：飞机舵面故障 故障诊断与隔离 多模型自适应估计 核自适应滤波器 
考虑执行器非线性的多操纵面飞机舵面故障容错控制被引量：7
《飞行力学》2019年第5期51-56,62,共7页朱鹏 董文瀚 
针对执行器含非线性约束的多操纵面飞机舵面故障问题,提出了一种基于神经网络补偿的模型参考自适应滑模容错控制器。首先,建立了存在执行器死区、齿隙等非线性约束的多操纵面飞机舵面故障模型,并根据其舵面冗余的特点,引入加权伪逆法实...
关键词：多操纵面飞机 执行器非线性 舵面故障 自适应滑模控制 
多操纵面飞机非线性有限时间容错控制分配被引量：2
《飞行力学》2019年第3期32-37,共6页支健辉 董新民 陈勇 李洪波 刘棕成 刘远飞 
国家自然科学基金资助(61304120,61473307,61603411);航空科学基金资助(20155896026);中国博士后科学基金资助(2017M613417);空军工程大学校长基金资助(XZJK2018004)
针对非线性多操纵面飞机的容错控制问题,提出了一种有限时间稳定的非线性自适应容错控制分配方法。首先,建立了以效能增益矩阵描述的过驱动系统执行器故障模型;然后,在模型参考自适应控制框架下,融合控制分配思想,并考虑执行器物理约束...
关键词：过驱动系统 容错控制 控制分配 有限时间稳定 执行器故障 
基于可控度的操纵面故障重构控制分配方法被引量：2
《飞行力学》2018年第5期34-38,共5页周扬 陈勇 董新民 支健辉 陈娅莉 
国家自然科学基金资助(61304120;61473307;61603411);中国博士后科学基金资助(2017M613417)
针对多操纵面故障时有效控制能力未知、指令分配不精准的问题,基于可控度提出了一种操纵面故障重构控制分配方法。综合操纵面舵偏物理偏差和虚拟控制指令跟踪误差,建立了可用有效集求解的多操纵面加权最小二乘控制分配模型。考虑到多操...
关键词：多操纵面飞机 控制分配 故障重构 可控度 
多操纵面弱冗余加权伪逆分配参数调节方法被引量：1
《飞行力学》2018年第4期58-63,共6页陈勇 丁超 董新民 薛建平 刘棕成 
国家自然科学基金资助(61304120;61473307;61603411);航空科学基金资助(20155896026);中国博士后科学基金资助(2017M613417;2016M592966)
针对多操纵面飞机弱冗余系统调参工作量大、控制能力低的问题,基于加权伪逆提出了控制分配模态参数调节方法,揭示了弱冗余控制参数与出舵量之间的内在机理。在建立加权伪逆控制分配模型的基础上,定义了弱冗余剩余效能矩阵。推导了弱冗...
关键词：多操纵面飞机 控制分配 弱冗余 参数调节 
多操纵面飞机耦合非线性可达集研究被引量：3
《控制工程》2018年第1期88-92,共5页易坚 陈勇 董新民 李洪波 支健辉 周炳旭 
国家自然科学基金(61304120,61473307);航空科学基金(20155896026)
针对现代飞机操纵面多、交叉耦合效应强，线性可达集无法实现指令精确分配的问题，提出了一种耦合非线性可达集的构建方法。研究了线性控制分配方法。给出了可达集的基本性质。根据耦合非线性可达集边界面的特点，分别定义了耦合、半耦...
关键词：多操纵面飞机 控制分配 可达集 耦合非线性 
含执行器非线性的多操纵面飞机自适应跟踪控制被引量：5
《系统工程与电子技术》2017年第2期383-390,共8页刘棕成 陈勇 董新民 薛建平 程建锋 王族统 
国家自然科学基金(61304120;61473307;61603411;71501184)资助课题
针对含执行器非线性多操纵面飞机跟踪控制困难的问题,基于控制分配提出了一种鲁棒自适应神经网络控制方法。推导了含执行器非线性的多操纵面飞机控制分配方程。设计了自适应神经网络对系统中的非线性不确定项进行补偿,并引入鲁棒项消除...
关键词：多操纵面飞机 执行器非线性 自适应控制 神经网络 
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