无人机编队飞行

作品数：25被引量：168H指数：9
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相关作者：李文皓龚华军甄子洋郑峰婴朱战霞更多>>
相关机构：西北工业大学南京航空航天大学北京航空航天大学中国科学院力学研究所更多>>
相关期刊：《计算机仿真》《控制与决策》《无人机》《自动化学报》更多>>
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基于模型预测控制的子母式无人机编队飞行控制方法
《自动化学报》2025年第2期312-326,共15页李云鹏 张立宪 韩岳江 蔡博 张宇轩 肖广洲 
国家自然科学基金(62225305,12072088);中央高校基本科研业务费专项基金(HIT.OCEF.2022047,HIT.BRET.2022004,HIT DZIJ.2023049);基础科研项目(2022603C016);机器人与系统国家重点实验室(HIT);黑龙江头雁团队资助。
子母式无人机(Unmanned aerial vehicles,UAVs)通常指一类由无人载机搭载和投放多架子机执行协同作业任务的新型飞行器.相较于传统无人机和无人机集群,子母式无人机兼具航程长、空间可达性强等优势,得到了广泛关注.首先针对子母式无人...
关键词：子母式无人机 模型预测控制 切换控制 编队控制 
无人机空中回收气动干扰与对接路径研究
《南京航空航天大学学报》2024年第6期1124-1133,共10页冯路启 钟林龙 李家旭 刘学强 
针对采用空中平台进行直接对接的新型无人机(Unmanned aerial vehicle,UAV)回收方法进行了气动干扰仿真与对接路径研究。在对接回收过程中,UAV需要从远方逐渐接近空中平台。在UAV靠拢平台的过程中,会受到平台翼尖尾涡的影响。如何使UAV...
关键词：无人机空中对接 空中回收平台 无人机编队飞行 计算流体力学仿真 滑模控制 
无人机编队飞行中的定位和同步控制问题研究被引量：1
《周口师范学院学报》2023年第2期8-12,共5页樊志领 王帅 李雪 王万晓 
周口市科技攻关计划项目“周口市出租车合乘优化模型研究”(2021GG02015)。
主要研究无人机在编队飞行时的纯方位无源定位问题和保持固定队形的同步控制问题。首先,通过被动接收信号无人机接收到的位置信息建立纯方位无源定位的非线性规划模型,利用变步长搜索法进行求解,得到了误差较小的定位位置。然后,结合一...
关键词：无人机 无源定位 多智能体同步控制 变步长搜索 仿真 
《飞行力学》2019年(第37卷)总目次
《飞行力学》2019年第6期I0001-I0004,共4页
关键词：四旋翼无人机 无人机编队飞行 《飞行力学》 高超声速飞行器 模型自由飞试验 高原机场 旋翼飞行器 重心包线 姿态控制系统 多操纵面飞机 升力式再入飞行器 气动布局设计 
城市大容量无人机航线管控体系被引量：1
《中国高新科技》2019年第15期58-61,共4页程翔 
针对由于城市未来无人机的应用日益广泛,无人机数量的激增引起的城市上空无人机飞行环境混乱的情况,以无人机在中等大小城市的飞行密度达到100万架/天为研究背景,提出无人机管控体系,对无人机相关政策和行业的发展完善具有重要意义.
关键词：无人机管制网络 无人机编队飞行 无人机禁飞区 
BP神经网络PID控制器在无人机编队飞行中的应用被引量：9
《测控技术》2017年第4期66-69,共4页牧彬 米征 盛凯 高利娃 
无人机编队飞行可以大幅提高作战效率,因而受到了越来越多的关注。从近距离编队出发,采用长机-僚机编队结构,设计一种基于BP神经网络参数整定的PID控制器,并以双机菱形编队为基础,对其进行仿真验证。仿真结果表明,该控制器能够实现双机...
关键词：无人机编队 编队保持与变换 BP神经网络 
无人机编队飞行是如何实现的
《航空模型》2016年第8期86-89,共4页天上十年 
谈起无人机编队，你会想到什么？是Parrot无人机随着动感的音乐在室内飞舞，还是大疆无人机在猴年春晚《冲向巅峰》中的精彩配合，或是富士山下上演的梦幻无人机芭蕾大秀？其实除了这些，在京东618大促和世界经济论坛创始人兼主席克劳...
关键词：编队飞行 无人机 PARROT 世界经济 富士山 克劳斯 创始人 电视塔 
基于控制向量参数化和迭代凸规划的无人机编队飞行的建立被引量：1
《西北工业大学学报》2016年第4期607-613,共7页过娟 褚晶 闫杰 
多个无人机组成的编队飞行可以作为很多应用中现有技术的一种高效、低成本的替代方案。研究了能满足最终编队队形约束的且能量最优的无人机编队飞行的建立。首先,将编队建立问题建模成一个受非线性动力学约束的能量最优控制问题。其次,...
关键词：无人机编队飞行 最优控制 控制向量参数化 迭代凸规划 
无人机编队飞行在长输管道巡检方面的应用设计被引量：2
《自动化应用》2016年第8期45-47,共3页陈磊 秦开宇 
针对燃气管道巡查的要求和特点,设计无人机编队飞行系统和无人机编队巡检系统,重点介绍了无人机编队的设计目标、任务规划、航迹规划、队形编排、管道巡检、多编队控制系统搭建,以及飞行巡检试验。
关键词：无人机 编队飞行 管道巡检 
无人机编队飞行的自适应控制设计被引量：8
《华东交通大学学报》2016年第1期1-8,共8页王建宏 许莺 熊朝华 
国家863计划项目(2012SYAB321)
无人机在以机群编队飞行的模式下,受编队飞行环境的影响,使得无人机在保持编队队形和协同编队一致性控制问题上存在技术难度。对编队飞行采取自适应控制进行设计,根据编队间距以及长僚机位置姿态信息为编队控制器生成速度和航向角的指...
关键词：无人机 协同编队 自适应控制 
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