盛凯

作品数：1被引量：9H指数：1
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BP神经网络PID控制器在无人机编队飞行中的应用被引量：9
《测控技术》2017年第4期66-69,共4页牧彬 米征 盛凯 高利娃 
无人机编队飞行可以大幅提高作战效率,因而受到了越来越多的关注。从近距离编队出发,采用长机-僚机编队结构,设计一种基于BP神经网络参数整定的PID控制器,并以双机菱形编队为基础,对其进行仿真验证。仿真结果表明,该控制器能够实现双机...
关键词：无人机编队 编队保持与变换 BP神经网络 
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