无人机编队飞行在长输管道巡检方面的应用设计  

作　　者：陈磊[1] 秦开宇[1] 

机构地区：[1]电子科技大学航空航天学院,成都611731

出　　处：《自动化应用》2016年第8期45-47,共3页Automation Application

摘　　要：针对燃气管道巡查的要求和特点,设计无人机编队飞行系统和无人机编队巡检系统,重点介绍了无人机编队的设计目标、任务规划、航迹规划、队形编排、管道巡检、多编队控制系统搭建,以及飞行巡检试验。

关 键 词：无人机 编队飞行 管道巡检 

分 类 号：TP312[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]