云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 可达集

可达集: 作品数：91被引量：152H指数：8; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：邢育红阮久宏曹凯杨旭沈鹏更多>>; 相关机构：北京理工大学山东理工大学空军工程大学山东交通学院更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金中国航空科学基金山东省自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>

可达集约束下的自主车辆路径规划势场蚁群算法研究: 《黑龙江科学》2025年第4期84-87,共4页杨海洋胡辛郑福银吕俊波; 陕西省大学生创新创业训练计划项目“复杂环境下车辆自主决策安全性验证”(2024DC84)。; 为了解决当前路径规划技术无法涵盖汽车全部未知状况导致降低其安全性能的问题,提出一种以后向可到达集合为限制条件的自动驾驶最佳路线优化方案,将后向可到达集合的变化范畴设为势场蚂蚁算法的制约因素,在多个车队行驶环境中应用此特性...; 关键词：智能交通路径规划可达集复杂环境势场蚁群算法混合系统

一种考虑后向可达集的船舶自主避障方法: 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2024年第6期1244-1250,共7页刘玠黄亚敏文元桥黄亮; 国家自然科学基金青年基金项目(52001241);浙江省重点研发项目(2021C01010);新一代人工智能技术应用交通运输行业研发中心开放基金项目。; 文中提出一种运用后向可达集构造船舶动态安全区域,并结合快速行进法(fast marching method,FMM)的船舶自主避障方法.以静态障碍物的空间位置及几何构型为输入,构造本船运动状态下静态障碍物的后向可达集,结合FMM得到船舶航行的最佳路径...; 关键词：后向可达集快速行进法船舶自主避障路径规划

中立型半马尔科夫跳跃系统可达集边界估计: 《吉首大学学报（自然科学版）》2024年第5期33-44,共12页徐顶菊沈长春; 贵州省科技计划项目(黔科合基础ZK[2021]一般016);贵州省教育厅自然科学研究项目(黔教技[2022]015号);贵州省教育厅自然科学研究项目(黔教技[2022]047号)。; 研究了具有分布时滞且有界扰动的中立型半马科夫跳跃系统和不确定中立型半马科夫跳跃系统的可达集边界问题.考虑系统中立时滞项的影响,利用Lyapunov方法,结合改进的积分不等式、自由权矩阵思想和时滞拆分技巧,得到了以线性矩阵形式表示...; 关键词：可达集估计半马尔科夫跳跃系统时滞系统矩阵不等式

多星机动接近威胁下航天器反包围规避方法: 《宇航学报》2024年第10期1578-1587,共10页肖前李林澄张景瑞; 国家自然科学基金(12232003,12202025,11825201);国防预研基金(D030309);中国博士后科学基金(2022M710295,2021TQ0024)。; 针对多个来袭航天器连续机动接近的威胁,提出一种基于轨道根数可达集的航天器反包围威胁规避方法。首先,给出航天器小推力机动轨道根数可达集的求解方法。其次,在轨道根数相平面中计算来袭航天器威胁在轨航天器的最小机动飞行时间,进而...; 关键词：航天器威胁规避反包围可达集小推力

隐蔽攻击下信息物理系统的安全输出反馈控制被引量：2: 《自动化学报》2024年第7期1363-1372,共10页张淇瑞孟思琪王兰豪刘坤代伟; 江苏省自然科学基金(BK20231062,BK20200086);中央高校基本科研业务费专项资金(2023QN1074);国家自然科学基金(62373361,61973306,62273041,52304309);流程工业综合自动化国家重点实验室联合开放基金(2020-KF-21-10,2021-KF-21-05);矿冶过程自动控制技术国家重点实验室开放基金(BGRIMM-KZSKL-2022-7);江苏省研究生科研与实践创新计划(KYCX23_2717);中国矿业大学研究生创新计划项目(2023WLJCRCZL117)资助。; 研究了受到隐蔽攻击的信息物理系统(Cyber-physical system,CPS)安全控制问题.采用KL(Kullback-Leibler)散度描述攻击的隐蔽性,并设计动态输出反馈控制器,使系统可达集始终保持在安全区域内,其中可达集定义为系统状态以一定概率属于的集...; 关键词：信息物理系统隐蔽攻击安全控制 KL 散度可达集

基于可达集的航天器多对一轨道博弈几何求解: 《航空学报》2024年第S1期429-436,共8页李兆航温昶煊乔栋庞博; 国家自然科学基金(12172043); 航天器轨道博弈对保障我国空间资产安全具有重要意义。相对于经典“一对一”轨道博弈问题,“多对一”轨道博弈面临状态参数维度高、追逐者角色未定、终端条件多变等难题,致使传统基于最优控制理论的微分对策方法求解困难。为克服上述困...; 关键词：轨道博弈多追一逃航天器可达集纳什均衡点几何求解

面向动态不确定场景的自动驾驶车辆时空耦合分层轨迹规划研究: 《机械工程学报》2024年第10期222-234,共13页周洪龙裴晓飞刘一平赵柯帆; 国家自然科学基金(52272426);广西科技重大专项(桂科AA22068094)资助项目。; 针对智能车辆在结构化道路上,处理动态复杂场景能力较弱以及实时性差的问题,基于可达集的方法设计一种分层式时空耦合的轨迹规划方法,完成车辆在动态不确定场景下的轨迹规划。首先,根据自车与周围的障碍物状态信息,预测障碍物在未来一...; 关键词：自动驾驶轨迹预测可达集轨迹规划

基于卡尔曼滤波与可达集的自主车辆安全性验证方法: 《甘肃科学学报》2024年第2期21-27,共7页杨旭乔义义张海刘娜; 陕西省教育厅科学研究计划项目(22JK0452)。; 针对目前自动驾驶中车辆安全性验证缺少动态验证过程以及安全性验证结果保守度过高的问题,构建车辆动力学和车辆跟踪偏差模型,结合卡尔曼滤波与传感器数据对目标集动态状态进行预测更新,通过可达性分析计算可达集;提出准确度指标、优化...; 关键词：智能交通安全性验证卡尔曼滤波可达集评估指标

基于改进反向可达集的在线社交网络不良信息抑制方法: 《高师理科学刊》2023年第12期41-45,共5页杨双双刘省非丁龙朱文龙; 黑龙江省普通本科高等学校青年创新人才培养计划项目(UNPYSCT-2020072);黑龙江省教育科学规划重点课题(GJB1421344);黑龙江省教育厅基本科研业务专项青年项目(135509234,145109217);齐齐哈尔大学教育科学研究项目(GJSKYB202001)。; 随着互联网的发展,网络中不良信息的数量呈现出快速增长的趋势,对于社会的稳定与安全构成了威胁.传统的在线社交网络不良信息抑制方法存在效率低、实时性差等问题,为此提出一种基于改进反向可达集的在线社交网络不良信息抑制方法.分析...; 关键词：不良信息抑制六度分隔理论反向可达集在线网络

多约束下车辆自主决策可达集分析: 《黑龙江科学》2023年第24期89-91,共3页杨旭杨海洋; 陕西省教育厅科学研究计划项目资助(22JK0452)。; 探究了自主车辆安全决策中存在的问题,包括复杂的操作条件及不确定性,传统验证方法无法满足这些需求,会降低自主车辆的安全性。为解决这一问题,提出了一种创新方法,利用车道边界作为主要约束条件,运用哈密顿-雅可比方程管理可达集,通过...; 关键词：智能交通安全性验证可达集建模安全决策

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