薛建平

作品数：45被引量：223H指数：7
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发文主题：飞行控制系统空中加油飞机多操纵面自适应控制更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信交通运输工程更多>>
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高相对阶连续时间系统的间接迭代学习控制被引量：2
《控制理论与应用》2020年第5期1127-1134,共8页刘娇龙 李瑾 王龙 薛建平 刘彬 
本文提出了一类高相对阶线性连续时间系统的间接迭代学习控制算法,该算法相对独立于系统局部控制器,因此可以应用于已有局部反馈控制器的系统.采用具有极点配置的H∞鲁棒控制器作为系统的内环控制,而在外环通过迭代学习控制调整内环系...
关键词：间接迭代学习控制 相对阶系统 鲁棒控制 2–D系统 迭代变化因素 
基于采样点正交变换的改进CKF算法被引量：3
《计算机工程与应用》2018年第18期45-51,共7页赵丽 薛建平 
国家自然科学基金(No.61304120)
针对传统CKF算法在解决高维问题时因非局部采样造成的滤波性能下降问题,基于设计的正交矩阵提出了一种改进的CKF算法。采用多元Taylor级数展开,揭示了CKF虽能解决UKF的数值不稳定性问题,但同时也引入了非局部采样问题这一事实;进一步设...
关键词：非局部采样 数值积分准则 正交变换 CKF算法 
多操纵面弱冗余加权伪逆分配参数调节方法被引量：1
《飞行力学》2018年第4期58-63,共6页陈勇 丁超 董新民 薛建平 刘棕成 
国家自然科学基金资助(61304120;61473307;61603411);航空科学基金资助(20155896026);中国博士后科学基金资助(2017M613417;2016M592966)
针对多操纵面飞机弱冗余系统调参工作量大、控制能力低的问题,基于加权伪逆提出了控制分配模态参数调节方法,揭示了弱冗余控制参数与出舵量之间的内在机理。在建立加权伪逆控制分配模型的基础上,定义了弱冗余剩余效能矩阵。推导了弱冗...
关键词：多操纵面飞机 控制分配 弱冗余 参数调节 
基于迭代学习控制的四旋翼飞行器轨迹跟踪被引量：6
《火力与指挥控制》2018年第2期31-35,共5页焦金彦 薛建平 董新民 刘娇龙 
国家自然科学基金面上资助项目(61473307)
为实现四旋翼飞行器对给定轨迹的精确跟踪,提出了一种四旋翼飞行器的迭代学习轨迹控制算法。首先,建立了四旋翼飞行器的动力学模型,并基于小扰动方法对模型进行了线性化处理;其次,提出基于飞行器模型反演推导的轨迹跟踪外环控制以及基...
关键词：四旋翼飞行器 迭代学习控制 姿态控制 轨迹跟踪 
基于间接型迭代学习控制的四旋翼轨迹跟踪被引量：3
《现代电子技术》2017年第23期113-118,共6页焦金彦 薛建平 董新民 刘娇龙 
针对反推控制方法在四旋翼飞行器轨迹跟踪中存在动态误差的问题,提出改善轨迹跟踪性能的间接迭代学习控制算法。首先将飞行器分为姿态和高度全驱动控制通道和水平轨迹欠驱动控制通道;然后基于反推控制方法分别设计了全驱动和欠驱动通道...
关键词：四旋翼飞行器 反推控制 迭代学习控制 姿态控制 轨迹跟踪 
一类不确定运动系统的空间迭代学习控制被引量：5
《控制理论与应用》2017年第2期197-204,共8页刘娇龙 董新民 薛建平 王海涛 
国家自然科学基金项目(61473307;61304120)资助~~
本文讨论了一类在有限空间区间内重复运行的不确定运动系统的跟踪控制问题.通过引入空间状态微分算子和空间复合能量函数,提出了一种空间周期的自适应迭代学习控制算法.首先利用空间状态微分算子,将系统从时间域转化到空间域形式.然后...
关键词：迭代学习控制 空间运动系统 复合能量函数 系统不确定性 初始状态误差 
含执行器非线性的多操纵面飞机自适应跟踪控制被引量：5
《系统工程与电子技术》2017年第2期383-390,共8页刘棕成 陈勇 董新民 薛建平 程建锋 王族统 
国家自然科学基金(61304120;61473307;61603411;71501184)资助课题
针对含执行器非线性多操纵面飞机跟踪控制困难的问题,基于控制分配提出了一种鲁棒自适应神经网络控制方法。推导了含执行器非线性的多操纵面飞机控制分配方程。设计了自适应神经网络对系统中的非线性不确定项进行补偿,并引入鲁棒项消除...
关键词：多操纵面飞机 执行器非线性 自适应控制 神经网络 
航天器空间对接位置视觉测量方法被引量：6
《飞行力学》2016年第1期68-71,共4页张铁毅 薛建平 孙超姣 陈勇 石超 
针对航天器空间对接过程中对接环位置的实时测量问题,提出了一种基于单目视觉的对接环识别定位新方法。通过将采集到的目标图像序列RGB信息转换到HSV色彩空间,以图像色调值为判据,实现了航天器空间对接环目标特征的有效提取。结合最小...
关键词：航天器对接 视觉定位 最小二乘椭圆拟合 小孔成像 
增稳锥套与软管二级摆建模与仿真被引量：1
《飞行力学》2015年第3期209-212,217,共5页石超 薛建平 董新民 王健 陈勇 
国家自然科学基金资助(61304120;61473307)
为给增稳锥套的概念设计提供一种仿真验证平台,提出了一种简化的软管与增稳锥套二级摆模型,建立了其运动模型,并进行了仿真研究。首先,使用三维建模软件UG设计了一种加装"十字形"舵面的增稳锥套,通过CFD方法计算得到此锥套在不同迎角下...
关键词：增稳锥套 二级摆模型 CFD方法 一元线性回归 静力平衡位置 
一类不确定执行器非线性系统的自适应控制被引量：13
《系统工程与电子技术》2015年第1期163-168,共6页刘棕成 董新民 薛建平 张立鹏 
国家自然科学基金(61304120)资助课题
针对一类带不确定执行器非线性的控制系统,提出了一种自适应神经网络控制方法。建立了包括死区、齿隙和"类齿隙"磁滞特征的非线性执行器模型。通过结合所建立的模型和Nussbaum增益技术,解决了当执行器非线性不确定时的控制问题。所设计...
关键词：自适应控制 执行器非线性 NUSSBAUM 函数 非线性系统 
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