石超

作品数:7被引量:23H指数:3
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发文领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《控制与决策》《控制理论与应用》《飞行力学》更多>>
所获基金:国家自然科学基金中国航空科学基金中国博士后科学基金更多>>
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控制方向未知的高次不确定非线性系统低复杂度预定性能控制被引量:2
《控制理论与应用》2019年第10期1622-1630,共9页丁超 石超 董新民 陈勇 刘棕成 
国家自然科学基金项目(61473307,61603411,61304120);中国博士后科学基金项目(2016M592966,2017M613417)资助~~
本文研究了控制方向未知的高次不确定非线性系统预定性能控制问题.基于有理分式函数类型的误差转换,通过设计具有切换形式的控制器,提出了一种低复杂度的控制方法,并利用Lyapunov理论和反证法证明了闭环系统稳定性.与现有其他方法相比,...
关键词:非线性系统 控制系数 低复杂度 预定性能 执行器故障 
多操纵面飞机交叉耦合控制分配方法
《飞行力学》2016年第4期37-40,49,共5页易坚 董新民 陈勇 孙超娇 支健辉 石超 
国家自然科学基金资助(61304120;61473307);航空科学基金资助(20155896026)
针对操纵面交叉耦合效应下指令分配不精准的问题,基于序列二次规划提出了一种多操纵面非线性控制分配方法。在舵效线性条件下,引入虚拟控制指令建立了线性控制分配模型;考虑操纵面舵效交叉耦合非线性特征,以最小操纵面偏量为优化目标设...
关键词:多操纵面飞机 控制分配 舵效交叉耦合 序列二次规划 
多操纵面飞机变参数动态控制分配策略被引量:3
《控制与决策》2016年第6期1015-1020,共6页陈勇 易坚 董新民 支健辉 石超 
国家自然科学基金项目(61304120;61473307);航空科学基金项目(20155896026)
针对操纵面饱和时混合优化控制分配效率低的问题,提出一种包含执行器动态的多操纵面变参数控制分配策略.考虑执行器物理约束和动态特性,构建多操纵面飞机控制分配模型.以权系数变换矩阵为参数,将非线性混合优化控制分配律线性化.分别建...
关键词:多操纵面飞机 控制分配 变参数 线性矩阵不等式 
软式空中加油受油机头波数值仿真分析被引量:7
《飞行力学》2016年第1期54-58,共5页王健 董新民 徐跃鉴 王海涛 刘娇龙 石超 
国家自然科学基金资助(61473307)
针对软式空中加油对接过程中受油机头波加剧软管锥套飘摆、降低对接成功率的问题,建立了受油机三维模型,利用Delaunay方法自下向上生成非结构网格。通过计算ONERA M6三维翼型表面压力分布和压力系数,验证了三维Navier-Stokes方程和SST k...
关键词:空中加油 头波 数值计算 
航天器空间对接位置视觉测量方法被引量:6
《飞行力学》2016年第1期68-71,共4页张铁毅 薛建平 孙超姣 陈勇 石超 
针对航天器空间对接过程中对接环位置的实时测量问题,提出了一种基于单目视觉的对接环识别定位新方法。通过将采集到的目标图像序列RGB信息转换到HSV色彩空间,以图像色调值为判据,实现了航天器空间对接环目标特征的有效提取。结合最小...
关键词:航天器对接 视觉定位 最小二乘椭圆拟合 小孔成像 
增稳锥套与软管二级摆建模与仿真被引量:1
《飞行力学》2015年第3期209-212,217,共5页石超 薛建平 董新民 王健 陈勇 
国家自然科学基金资助(61304120;61473307)
为给增稳锥套的概念设计提供一种仿真验证平台,提出了一种简化的软管与增稳锥套二级摆模型,建立了其运动模型,并进行了仿真研究。首先,使用三维建模软件UG设计了一种加装"十字形"舵面的增稳锥套,通过CFD方法计算得到此锥套在不同迎角下...
关键词:增稳锥套 二级摆模型 CFD方法 一元线性回归 静力平衡位置 
空中加油锥套支柱数对稳定伞阻力系数影响研究被引量:4
《飞行力学》2014年第4期320-324,共5页石超 薛建平 董新民 刘娇龙 
为了精确掌握空中加油锥套气动阻力特性,提高加油对接的成功率,针对国外某风洞试验中的锥套模型,通过CFD方法研究了锥套支柱数对锥套稳定伞阻力系数的影响。首先,建立了8根支柱的锥套模型,并选用八叉树方法生成了非结构四面体网格;然后...
关键词:锥套模型 支柱数 CFD数值计算 二元方差分析 
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