王跃萍

作品数：7被引量：9H指数：2
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供职机构：西安飞行自动控制研究所更多>>
发文主题：飞行品质控制律模拟器粒子群算法鲁棒性更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《飞行力学》《北京航空航天大学学报》《兵工自动化》《测控技术》更多>>
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自然语言空管指令交互接口研究
《测控技术》2023年第9期51-56,共6页刘鹏宇 朱雪耀 王跃萍 
航空科学基金(201905018003)。
无人机数量和任务种类的增多使得传统的空域隔离模式不再适用,为促进无人机融入非隔离空域,设计了面向空中交通管制指令的无人机自然语言接口。提出了接口的结构框架,详细讨论了系统理解和交互部分的实现方案。针对指令文本的特殊表达...
关键词：无人机 非隔离空域 自然语言接口 指令文法 交互系统 
基于能量管理的飞翼飞行器迫降轨迹设计被引量：1
《测控技术》2023年第9期57-61,97,共6页黄天鹏 王霄婷 吴云燕 王跃萍 刘玮 刘武 
针对飞翼类飞行器迫降轨迹设计问题,建立力学运动模型对无动力滑翔过程进行分析,采用满足始末端约束和飞行器性能约束的Dubins轨迹进行轨迹搜索,并提出根据迫降初始能量状态采用广义Dubins类型航线规划低能迫降轨迹和高能迫降轨迹。通...
关键词：迫降 Dubins轨迹 能量管理 鲁棒性 
基于自抗扰的翼身融合客机控制器设计被引量：1
《兵工自动化》2022年第10期26-31,共6页骞恒浩 石鹏飞 王敏文 王跃萍 
针对翼身融合布局客机操纵性差、安定裕度小、抗扰动能力弱等问题,采用自抗扰技术进行控制器设计。根据翼身融合客机的六自由度非线性模型,结合自抗扰控制器(auto disturbance rejection controller,ADRC)原理设计客机的姿态控制律,并对...
关键词：翼身融合客机 自抗扰控制器 粒子群算法 乘坐品质 
基于改进序列二次规划的非线性控制分配被引量：4
《兵工自动化》2022年第8期74-80,共7页骞恒浩 石鹏飞 王敏文 王跃萍 
针对多操纵面飞机舵面偏转角与力矩系数之间的非线性问题,提出一种改进粒子群算法(particleswarm optimization,PSO)和序列二次规划算法(sequential quadratic programming,SQP)相结合的方法来解决非线性控制分配问题。以飞翼模型为对象...
关键词：多操纵面 粒子群算法 序列二次规划法 非线性控制分配 
基于ESO的六旋翼无人机反演滑模控制器设计被引量：1
《飞行力学》2021年第2期51-57,共7页王小平 周问 王跃萍 王晓光 刘博 
航空科学基金资助(2019ZC09601)。
针对六旋翼无人机建模过程中存在非建模动态、飞行过程中存在不确定外界干扰的轨迹跟踪控制问题,设计了一种基于扩张状态观测器的反演滑模控制器。首先,利用扩张状态观测器(ESO)进行扰动项的实时估计和系统状态的在线观测;然后,结合反...
关键词：扩张状态观测器 反演滑模控制 六旋翼无人机 轨迹跟踪 
基于飞行品质模拟器的控制律开发技术
《教练机》2012年第3期73-76,共4页王跃萍 王敏文 戎晓娟 
在某型高级教练机全电传操纵系统多模态控制律设计开发工程实践中,采用飞行品质模拟器进行控制律迭代优化设计,通过直接面向用户(飞行员)的控制律设计技术,实现了从过去"我们做什么用户用什么"到"用户需要什么我们做什么"理念的转变,建...
关键词：飞行模拟 控制律 无忧虑操纵 
基于LMI的模糊飞控系统设计被引量：2
《北京航空航天大学学报》2003年第12期1127-1129,共3页王跃萍 
建立了飞控系统的模糊模型 ,通过采用线性矩阵不等式LMI(LinearMatrixInequality)得到了一种既可保证模糊系统全局渐近稳定又能将闭环极点配置在期望区域的模糊控制系统的设计方法 .对用该方法设计的纵向模糊飞控系统进行了仿真和鲁棒...
关键词：极点配置 鲁棒性 T-S模糊模型 并行分布补偿定理 
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