噪声方差

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基于当前统计模型改进的机动目标自适应跟踪算法
《现代雷达》2025年第2期45-51,共7页滕康 周勇 
国家自然科学基金资助项目(61601231)。
针对当前统计模型算法对加速度极限值和机动频率需要预先设置成固定值,在机动目标跟踪过程中无法自适应调整算法参数带来的跟踪精度不高的问题,文中在分析传统当前统计模型适用范围与局限性的基础上,提出了一种改进的当前统计模型自适...
关键词：当前统计模型 自适应滤波 噪声方差 蒙特卡洛 机动目标跟踪 
基于IAAKF算法的结构激励识别与响应重构
《振动与冲击》2024年第15期302-310,共9页殷红 丁怡渊 彭珍瑞 李鑫煜 
国家自然科学基金项目(62161018)。
针对传统卡尔曼滤波(Kalman filter,KF)算法实际应用于响应重构时,需要已知结构外部激励并预设先验恒定噪声方差的问题,提出了一种基于IAAKF(innovation-based adaptive augmented Kalman filter)算法的结构激励识别与响应重构方法。首...
关键词：噪声方差 激励识别 新息统计 增广卡尔曼滤波 结构响应重构 
基于新息自适应卡尔曼滤波算法的多类型结构响应重构被引量：1
《计算力学学报》2023年第5期757-763,共7页丁怡渊 殷红 彭珍瑞 
国家自然科学基金(62161018);甘肃省优秀研究生“创新之星”(2022CXZX-520)资助项目。
为改善传统卡尔曼滤波KF(Kalman filter)算法在过程噪声方差和测量噪声方差未知的情况下响应重构精度降低甚至发散的问题,提出了一种基于新息自适应卡尔曼滤波IAKF(innovation-based adaptive Kalman filter)算法的多类型响应重构方法...
关键词：未知噪声方差 卡尔曼滤波算法 有限测点 多类型响应重构 
基于测量噪声方差自适应的EKF无传感器控制被引量：1
《微特电机》2023年第4期52-56,共5页张雨 刘宁 王迎发 
提出一种测量噪声方差自适应的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法。该算法分别对当前时刻和前一时刻的观测值施加两次EKF算法,将速度与位置观测值的误差百分比的加权和作为测量噪声方差的加权系数,实现测量噪声方差的自适应调整,提高转速和位置...
关键词：永磁同步电机 无传感器控制 自适应算法 扩展卡尔曼滤波 
基于粒子滤波的电力机械设备状态在线监测
《机械与电子》2023年第2期51-55,共5页吴威 高骏 田祥雨 
为提升电力机械设备状态在线监测的效果,提出基于粒子滤波的电力机械设备状态在线监测方法。通过人工萤火虫群算法改进粒子滤波算法后,借助随机子空间算法构建改进粒子滤波算法所需状态方程。利用该状态方程获取电力机械设备正状态观测...
关键词：粒子滤波 电力机械 设备状态 在线监测 人工萤火虫群 噪声方差 
基于自适应噪声方差的卫星定位故障检测法被引量：3
《北京航空航天大学学报》2023年第2期406-421,共16页陈含智 孙蕊 邱明 毛继志 胡浩亮 张立东 
国家自然科学基金(42174025,41974033);工信部民用飞机专项科研项目(MJ-2020-S-03);江苏省“六大人才高峰”项目(KTHY-014);中央高校基本科研业务费专项资金(KFJJ20200703);江苏省自然科学基金(BK20211569)。
不同观测环境的实际观测噪声可能存在较大差别,因此,固定的噪声方差矩阵可能使基于卡尔曼滤波故障检测法的故障检测效果下降。对此,提出自适应噪声方差的卫星定位故障检测算法,利用滑动窗内的历史新息实时估计观测噪声方差矩阵,在此基...
关键词：全球卫星导航系统 全球卫星导航系统质量控制 故障检测 卡尔曼滤波 自适应滤波 
具有噪声方差及多种网络诱导不确定系统鲁棒Kalman估计被引量：3
《控制理论与应用》2021年第10期1607-1618,共12页杨春山 经本钦 刘政 王建琦 
国家自然科学基金项目(61966010,61863008)资助。
对不确定噪声方差乘性噪声,同时带观测缺失、丢包和一步随机观测滞后三种网络诱导特征的混合不确定网络化系统,应用带虚拟噪声的扩维方法和去随机参数方法,将其转化为带不确定虚拟噪声方差的时变系统.基于极大极小鲁棒估计原理,对带虚...
关键词：不确定噪声方差 乘性噪声 多网络诱导特征 扩展Lyapunov方程方法 极大极小鲁棒估计方法 
噪声方差、跳跃波动、连续波动的分离及其相互关系——来自中国股市的实证研究被引量：2
《管理工程学报》2021年第4期117-131,共15页张传海 
教育部人文社会科学研究青年基金项目(18YJC790210);中央高校基本科研业务经费(2722019PY038)。
本文在市场微观结构噪声和跳跃下将Jing等[1]中的预平均门限已实现方差这一连续波动估计拓展到允许噪声过程的条件方差为时变的情形。我们分别采用预平均和门限的方法消除噪声和跳跃的影响,同时给出其渐近性质。蒙特卡罗模拟结果表明这...
关键词：噪声方差 跳跃波动 连续波动 面板向量自回归模型 市场微观结构 
GPS/INS松耦合组合导航的自适应卡尔曼滤波算法研究被引量：9
《时间频率学报》2020年第3期222-230,共9页周先林 张慧君 和涛 李孝辉 
基础研究重大项目前期研究专项资助(11703030)。
针对常规卡尔曼滤波应用在GPS/INS组合导航时,由于量测数据出现异常值或系统状态模型不准确而造成的滤波精度下降问题,提出了一种基于新息的自适应卡尔曼滤波算法(AKF)。该算法首先通过卡方检验检测出量测异常值,在量测异常值处调整量...
关键词：组合导航 自适应卡尔曼滤波 新息 噪声方差 
基于自适应模糊卡尔曼滤波的锂电池SOC估计
《电子产品可靠性与环境试验》2020年第S01期19-23,共5页孙庆 卫能 侯卫国 李峰 
在基于卡尔曼滤波的锂电池荷电状态估计过程中,噪声的不确定严重地影响了常规卡尔曼滤波结果的精度,较大的噪声变化甚至会导致滤波发散。为此提出了一种基于自适应模糊卡尔曼滤波的SOC估计方法,根据模糊推理系统在线监测到的残差变化情...
关键词：电池荷电状态 模糊卡尔曼滤波 噪声方差 自适应 
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