UWB

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应用于无人超市的多元交互式导购车设计
《物联网技术》2025年第8期141-145,共5页刘晨雨 黄安俊 郑杰 胡耀宇 王榆铭 高昕悦 
国家级大学生创新训练计划项目(SJ202310698072)。
针对无人值守超市的运营需求,研究设计并实现了一款基于STM32微控制器的智能导购车系统。该系统集成了多项关键技术,包括导航、避障、蓝牙通信、UWB定位、故障预警、图像识别和自动计费功能,旨在达成安全、实用、低成本的设计目标。通...
关键词：智能导购车 STM32 UWB定位 语音识别 图像识别 无人值守超市 
基于改进BWO算法的TDOA定位算法研究
《物联网技术》2025年第6期32-36,共5页陈悦 冯锋 
宁夏自然科学基金重点项目(2024AAC02011)。
为了提高矿井人员定位的准确性,并推动煤矿智能化管理水平的提升,提出了一项创新性的方法,即利用改进后的白鲸优化算法(BWO)与Taylor级数展开算法协同定位,并将其应用于基于超宽带(UWB)无线通信技术的矿井人员定位系统中。该方法旨在通...
关键词：矿井人员定位 UWB BWO Taylor级数展开算法 协同定位 井下环境 
基于UWB精准定位的变电站室内设备无人机巡检技术研究
《中国设备工程》2025年第S1期87-88,共2页樊道庆 王彦人 刘文佳 许国伟 林建雄 姚欣烈 
随着智能电网的发展,对电力设备巡检的效率和准确性提出了更高的要求。然而,无人机巡检目前主要局限于户外电力设备,室内变电设备的巡检仍依赖人工。本文提出基于UWB精准定位的变电站室内设备无人机巡检技术,通过UWB LOC室内定位标签与A...
关键词：变电站 室内 UWB 无人机 
单目视觉定位与UWB技术融合的育苗温室移动平台定位方法研究
《西北农林科技大学学报(自然科学版)》2025年第5期146-156,共11页张岳阳 王宇珂 吕宝轩 周林凡 甄军全 王东 
国家自然科学基金项目(31701326);陕西省重点研发计划项目(2020zdzx03-04-02)。
【目的】研究一种单目视觉定位与超宽带(ultra wide band,UWB)技术融合的育苗温室移动平台定位方法,为育苗温室移动作业平台的高精度定位提供技术支持。【方法】首先定义一种可用于单目视觉定位的视觉信标编码规则,并制作一套视觉信标;...
关键词：育苗温室 移动平台定位 单目视觉 超宽带 视觉信标 
基于超宽带和激光雷达的隧道无人机融合定位方法研究
《科学技术创新》2025年第10期39-42,共4页李强 
本研究针对室内环境(特别是隧道)中GNSS信号不可用问题,提出融合激光雷达(LiDAR)与超宽带(UWB)的自主飞行器定位方法。首先,LiDAR扫描隧道构建三维地图,UWB节点于关键位置提供精确距离信息。在地图构建阶段,采用期望最大化(EM)算法辅助...
关键词：超宽带(UWB) 激光雷达(LiDAR) 隧道无人机 
基于LS和ABC-SVM的煤矿井下定位算法研究
《煤矿机械》2025年第5期191-194,共4页周伸伸 张梅 崔鹏鹏 
国家自然科学基金项目(52374154)。
为了提高煤矿井下作业的安全性,对井下机车和人员进行精确定位至关重要。研究了一种基于超宽带(UWB)技术的定位算法,旨在解决井下复杂环境中的非视距(NLOS)干扰问题。该算法首先利用最小二乘(LS)法进行初步定位,接着利用人工蜂群(ABC)...
关键词：煤矿井下 UWB定位 LS ABC SVM 
基于TOF的UWB室内定位技术与融合算法研究
《辽宁石油化工大学学报》2025年第2期90-96,共7页王东宁 黄越洋 石元博 
辽宁省教育厅科研项目(LJKMZ20220737);辽宁石油化工大学科研启动基金项目(2020XJJL009)。
针对在多效应和非视距情况下定位精度低、稳定性差等问题,基于飞行时间定位算法,结合陈-泰勒(Chan-Taylor,C-T)协同定位算法,再融合无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)算法,设计了一种室内定位系统——陈-泰勒-无迹卡尔曼滤波...
关键词：室内定位 飞行时间 无迹卡尔曼滤波 非视距 
UWB+红外热释电技术在煤矿人机防撞系统的应用
《煤矿机械》2025年第4期176-179,共4页靳明智 
山西省重点研发计划项目(202202020101005);天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项重点项目(2022-2-TD-ZD001);山西天地煤机装备有限公司科技重大项目(M2023-ZD12)。
随着掘进装备智能化控制技术的快速发展,人与设备碰撞问题变得尤为突出。提出了一种基于超宽带(UWB)、红外热释电组合的人机防撞系统。研究不同检测技术、传感器的工作原理、适应条件、适应范围、优缺点。通过对不同工种作业人员位置实...
关键词：人机防撞 UWB 热释电 智能化 
矿井轨道机车精确定位系统研究
《煤矿机械》2025年第4期92-95,共4页王飞 
天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项项目(2024-2-TDCYD002)。
为了满足轨道机车智能管理发展需求,研究一种矿井轨道机车精确定位系统及方法,采用UWB精确定位技术、RFID无线通信技术和三轴传感器,设计了主、从2种定位卡,主定位卡安装在车头,从定位卡安装在车厢。通过分析三轴传感器的X轴、Y轴和Z轴...
关键词：轨道机车 UWB精确定位 运动状态 三轴传感器 低功耗 
UWB/INS紧组合变分贝叶斯自适应滤波算法
《导航定位学报》2025年第2期1-8,共8页徐天河 王森 代培培 
国家自然科学基金项目(42388102);国家重点研发计划项目(2020YFB0505800)。
针对超宽带(UWB)与惯性导航系统(INS)紧组合在实际环境中面临非线性误差和噪声干扰的问题,提出一种变分贝叶斯自适应卡尔曼滤波(VBAKF)的UWB/INS紧组合导航算法:通过引入变分贝叶斯方法,自适应调整系统噪声统计特性未知情况下的滤波精度...
关键词：变分贝叶斯 超宽带(UWB) 惯性导航系统(INS) 紧组合 组合导航 
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