井下环境

作品数:163被引量:270H指数:7
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相关领域:自动化与计算机技术矿业工程更多>>
相关作者:刘毅朱祖扬葛世荣王庆国朱真才更多>>
相关机构:中国矿业大学中国石油化工股份有限公司西安科技大学安徽理工大学更多>>
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基于改进BWO算法的TDOA定位算法研究
《物联网技术》2025年第6期32-36,共5页陈悦 冯锋 
宁夏自然科学基金重点项目(2024AAC02011)。
为了提高矿井人员定位的准确性,并推动煤矿智能化管理水平的提升,提出了一项创新性的方法,即利用改进后的白鲸优化算法(BWO)与Taylor级数展开算法协同定位,并将其应用于基于超宽带(UWB)无线通信技术的矿井人员定位系统中。该方法旨在通...
关键词:矿井人员定位 UWB BWO Taylor级数展开算法 协同定位 井下环境 
2020-2021年陕晋冀地区五种破坏类型井下构造煤的深度学习图像数据集
《中国科学数据(中英文网络版)》2024年第4期376-383,共8页冯永安 韩晓天 刘铁 吕伏 
国家自然科学青年基金(51904144);国家自然科学基金面上项目(52274206)。
井下煤体破坏类型的机器视觉识别可以为煤与瓦斯突出事故的预测、井下安全的评估和智慧矿山工程的建设提供信息支撑和技术支持。目前煤矿中构造煤的煤体破坏类型判别仍以经验性地宏观物理观察辨识为主,但该方法受主观经验和环境因素影...
关键词:构造煤 煤体破坏类型 井下环境 深度学习 识别 训练 
某油田90℃井下环境中N80Q钢的CO_(2)腐蚀行为
《材料保护》2024年第11期39-44,共6页王奎 张玉玲 冯莹 田青超 
上海市科学技术委员会资助课题(19DZ2270200)。
为了给某油田针对实际地下腐蚀环境的选材提供参考建议,使用高压釜模拟了油田地下腐蚀环境90℃、1.0 m/s下5Mn2、1CrRE和2Cr钢生产的N80Q钢管的CO_(2)腐蚀行为,使用扫描电子显微镜以及配套的能谱仪、X射线衍射仪对3种钢的腐蚀产物膜进...
关键词:CO_(2)腐蚀 低合金钢 阳极保护作用 
矿井通风阻力影响因素及降阻方法研究
《当代矿工》2024年第11期22-23,共2页贾叶飞 
矿井通风是保证煤矿安全生产的最重要因素之一。良好的通风状况不仅可以保证井下作业人员充足的氧气供给,而且风流可以吹散和稀释井下环境中的瓦斯气体,避免瓦斯超标及相关事故灾害的发生。由于矿井较长的通风距离以及风流通道上各种阻...
关键词:通风状况 矿井通风阻力 井下环境 瓦斯气体 瓦斯超标 煤矿安全生产 井下作业人员 事故灾害 
基于YOLOv7-CA-Faster的井下复杂环境下车牌定位算法研究
《矿业研究与开发》2024年第10期197-206,共10页叶咏菁 韩斌 胡亚飞 郭荣华 杨亚平 张朋 
国家重点研发计划项目(2018YFC1900603,2018YFC0604604)。
针对井下环境中,传统车牌定位算法易受强光、反光、粉尘等不利条件影响,导致出现车牌与车身对比度降低、边缘弱化的问题,提出了一种基于改进YOLOv7的车牌高精度定位检测算法。首先将坐标注意力机制(Coordinate Attention, CA)融入到YOL...
关键词:井下环境 车牌定位 YOLOv7 注意力机制 轻量化网络 
基于语义拓扑结构的井下无人机自主飞行路径规划方法被引量:1
《机械设计与研究》2024年第4期61-66,73,共7页颜玮杉 陈敏 程煌坤 梁庆华 
针对现有无人机室内探索路径规划方法存在的耗时过长的问题,结合井下环境特征,提出了一种基于语义拓扑结构的无人机飞行路径自主探索方法。该方法分为局部路径规划和全局路径规划两个层次。局部规划中,通过地面滤波和Delaunay三角剖分...
关键词:井下环境 自主探索 路径规划 
基于深度学习的钻杆识别定位系统的研发与应用
《智能矿山》2024年第7期30-35,共6页张溟晨 唐敏 马振纲 陈科宇 陈航 鲁石平 
国家重点研发计划课题“煤矿井下巷道快速打钻机器人研发”资助(2022YFB4703601)。
为提升智能钻机的钻杆装卸效率,设计了一种基于深度学习算法的智能钻机钻杆定位系统。该系统使用深度相机获取钻杆的深度图像,采用VGG-16的5组卷积结构进行特征提取,并通过SSD算法定位目标以获得钻杆的坐标值。完成了用户管理模块、自...
关键词:深度学习算法 特征融合 深度图像 深度相机 特征提取 空间坐标 坐标值 井下环境 
管道内涂层损伤定位检测系统设计被引量:1
《数字技术与应用》2024年第6期142-144,共3页谢雁 张琪 李科 
石油管道内涂层在预防套管腐蚀中起到了极为重要的作用,因此需要定期对涂层的质量进行检测。为此,根据涂层电阻率特性设计一种基于阵列式多电极的管道内涂层检测仪器。系统在电极与金属套管之间建立电流回路,搭建回路阻抗检测电路,根据...
关键词:损伤定位 检测仪器 金属套管 电流回路 腐蚀情况 井下环境 多电极 内涂层 
基于微色谱技术的煤矿自燃火灾智能监测系统应用
《智能矿山》2024年第2期84-88,共5页王泽瑶 白光星 张琦 贾明铄 
根据《煤矿智能化建设指南(2021年版)》《煤矿防灭火细则》等文件指示,煤矿井下自燃火灾智能化监测建设作为煤矿智能化建设重要一环,需要建立火灾预警模型,实现火灾的超前预警。煤矿自燃火灾监测是指在煤层开采后,利用煤自燃过程中气体...
关键词:井下环境 自燃火灾 煤自燃 超前预警 智能化建设 智能监测系统 连续监测 火灾预警 
一种智能集成式多功能低压配电装置的设计与应用
《智能矿山》2023年第10期54-58,共5页冯国庭 
安全用电是保证矿井安全生产的关键之一。井下环境条件恶劣,容易发生各种电气事故,需要采取各种预防措施和设置必要的保护装置,提高矿井供电的安全水平。现井下综采工作面设备列车低压开关数量较多,主要有馈电开关、磁力起动器、照明综...
关键词:馈电开关 井下环境 矿井供电 低压配电装置 磁力起动器 低压开关 电气事故 安全用电 
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