非视距

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基于TOF的UWB室内定位技术与融合算法研究
《辽宁石油化工大学学报》2025年第2期90-96,共7页王东宁 黄越洋 石元博 
辽宁省教育厅科研项目(LJKMZ20220737);辽宁石油化工大学科研启动基金项目(2020XJJL009)。
针对在多效应和非视距情况下定位精度低、稳定性差等问题,基于飞行时间定位算法,结合陈-泰勒(Chan-Taylor,C-T)协同定位算法,再融合无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)算法,设计了一种室内定位系统——陈-泰勒-无迹卡尔曼滤波...
关键词：室内定位 飞行时间 无迹卡尔曼滤波 非视距 
一种基于机器学习的无人机集群协同定位方法
《自动化与信息工程》2025年第2期32-37,共6页刘雅宁 卢浩 程彦汇 
针对无线定位技术受非视距误差等影响,导致定位误差较大的问题,提出一种基于机器学习的无人机集群协同定位方法。首先,建立无人机集群定位模型,并利用基于到达时间差(TDOA)的定位算法消除无人机与目标的时钟偏差;然后,采用支持向量机构...
关键词：无人机集群 协同定位 机器学习 非视距误差 支持向量机 到达时间差 
一种投影点背景判断的NLOS卫星检测方法
《导航定位学报》2025年第2期111-117,共7页马家能 于先文 马德皓 
国家重点研发计划项目(2022YFB4300300)。
针对视觉辅助检测非视距(NLOS)卫星时所遇到的计算量大、准确度不够的问题,提出一种基于卫星投影点误差椭圆背景判断的非视距卫星快速检测方法:相机朝向上方拍摄图像,将卫星投影至相机图像上,计算卫星在图像上投影点的像素坐标与误差椭...
关键词：卫星定位 非视距(NLOS)信号 卫星投影 误差椭圆 天空识别 
面向室内非视距环境的两阶段超宽带定位算法
《仪表技术与传感器》2025年第3期93-99,共7页周宁 吴敦 高广 雷少刚 
宁波市重点研发计划项目(2023Z129,2023Z220);宁波市自然科学基金一般项目(2023J284);宁波市公益性科技计划项目(2023S171);浙江省教育厅一般科研项目(Y202249597)。
针对室内非视距(NLOS)环境下的超宽带定位精度不高的问题,提出了一种包含初始定位和精确定位的两阶段定位算法:初始定位阶段利用改进的低运算成本残差加权算法获得初始位置估计,利用测距残差识别非视距测距,并对非视距基站进行测距重构...
关键词：室内定位 超宽带 非视距 粒子滤波 残差加权 减法平均优化 
隧道场景下RIS辅助无线通信性能优化方法
《工业控制计算机》2025年第2期30-32,共3页蒋广伟 金彦亮 郑国莘 
上海市科委重点项目(22ZR1422200)。
智能反射面(Reconfigurable Intelligent Surface,RIS)的出现为轨道交通通信覆盖的增强及传输性能的提升提供了可能。将多个智能反射面并排部署到隧道当中时,存在接收点信号矢量相加互相抵消的可能,为此提出了隧道环境中RIS的场强合成...
关键词：智能反射面 轨道交通 28 GHz 非视距 
创新手段实现空天地联合的新一代应急通信系统提升应急保障能力
《江苏通信》2025年第1期34-37,101,共5页曹兆成 董强 濮阳 庞维陵 曾华 李新祥 沈俊 
利用无人机(天)、千兆非视距微波传输系统(地)资源,实现空天地联合的新一代应急通信系统。打通高通量卫星传输链路,通过将Ka高通量卫星与LTE基站相融合快速恢复受灾现场4G网络。创新性地将系留式无人机与传统地面MESH网络相结合,通过无...
关键词：空地一体 Ka高通量卫星 MESH自组网 系留式无人机 非视距微波 
城市环境下智能反射面辅助雷达非视距检测
《西安电子科技大学学报》2025年第1期130-141,共12页杨鹏 周宇 张宇佳 张哲昊 张世哲 
国家自然科学基金(U21B2039);“装备智能运用教育部重点实验室”开放基金课题资助。
雷达非视距目标探测是城市环境下的一个重要问题,建筑物等障碍在雷达与目标之间形成遮挡导致雷达检测性能受限,传统方法是利用电磁波在墙体等介质表面的反射来实现对盲区内目标的有效探测,然而电磁波在墙体处和传播过程中的衰减限制了...
关键词：非视距 目标探测 可重构智能表面 交替优化 
基于超宽带的多传感器室内组合定位算法研究
《导航与控制》2025年第1期71-82,共12页沈开淦 侯志宽 陈依玲 陈帅 向峥嵘 
在GNSS信号拒止的复杂室内环境中,超宽带(Ultra Wideband,UWB)技术以其高精度和高稳定性等优势备受关注。针对室内复杂环境下无人车的定位问题,以惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)和UWB为基础,提出了基于自适应矢量分配联...
关键词：无人车 室内环境 非视距误差 联邦卡尔曼滤波 超宽带 紧组合算法 
可重构智能超表面辅助的非视距人体生命体征感知
《电子学报》2025年第1期1-13,共13页李新羽 张静远 蔡子轩 秦世龙 马骞 游检卫 崔铁军 
国家重点研发计划(No.2023YFB3813100);国家自然科学基金(No.62101124,No.62301149,No.62288101);江苏省自然科学基金(No.BK20210209,No.BK20230820);111项目(No.111-2-05);东南大学科研启动基金(No.RF1028623244)。
本文提出非视距场景下的无接触式人体生命体征感知方法,将可重构智能超表面与人体无线感知技术相结合,利用可重构智能超表面对电磁波的灵活调控能力,实现有障碍物遮挡情况下的人体生命体征监测.本文首先通过视觉辅助机制,利用Yolo-v7深...
关键词：可重构智能超表面 非视距感知 人体无线感知 生命体征探测 变态模式分解 视觉辅助 
基于DS-TWR面向车间非视距环境定位算法优化研究
《自动化与仪表》2025年第1期6-10,共5页李文扬 龚兴兴 徐子阳 夏文伟 
在当前阶段,超宽带(UWB)室内定位系统在车间非视距(NLOS)环境下,采用双边双向测距(DS-TWR)算法时,常面临定位精度受限的挑战。针对此问题,基于DS-TWR算法进行定位优化,通过精简节点间的消息交互,减少节点的能耗,并缩短了测距时间,进而...
关键词：超宽带 双边双向测距 自适应卡尔曼滤波 车间非视距环境 
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