非视距误差

作品数：92被引量：456H指数：12
导出分析报告
相关领域：电子电信更多>>
相关作者：王刚邓中亮李有明隋心徐爱功更多>>
相关机构：宁波大学东南大学北京邮电大学哈尔滨工程大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点实验室开放基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于超宽带的多传感器室内组合定位算法研究
《导航与控制》2025年第1期71-82,共12页沈开淦 侯志宽 陈依玲 陈帅 向峥嵘 
在GNSS信号拒止的复杂室内环境中,超宽带(Ultra Wideband,UWB)技术以其高精度和高稳定性等优势备受关注。针对室内复杂环境下无人车的定位问题,以惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)和UWB为基础,提出了基于自适应矢量分配联...
关键词：无人车 室内环境 非视距误差 联邦卡尔曼滤波 超宽带 紧组合算法 
一种基于小波变换的超宽带协同定位算法研究
《科技与创新》2024年第18期23-26,共4页冯伟财 刘晓杰 
超宽带(Ultra Wide Band,UWB)信号在传播过程中容易受到非视距误差和多径效应等情况影响,从而造成定位精度差、定位算法效果弱。以到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)定位技术为基础,通过小波去噪,同时结合Chan算法和Taylor...
关键词：超宽带 非视距误差 多径效应 协同定位算法 
面向地铁施工环境的残差加权定位算法
《铁路通信信号工程技术》2024年第5期81-89,128,共10页王丽君 蒋锐 杜晓伟 李大鹏 
国家自然科学基金项目(No.62271266)。
在地铁施工环境中,进行地下室内定位,非视距误差是影响位置估计稳定性与准确性的一个重要因素。目前已经出现一些技术可以消除一定的非视距误差,但往往都需要关于非视距信道条件的先验信息。提出一种改进的残差加权位置估计算法(Develop...
关键词：到达时间差 最小残差原则 加权 非视距误差 
基于UWB技术的高精度定位系统设计被引量：1
《信阳农林学院学报》2024年第1期105-109,共5页张佑春 游志宇 仲济艳 
2022年职业教育国家在线精品课程“电工技术”(505);安徽省高校自然科学研究重点项目(2022AH052796);安徽工商职业学院品牌教师培养项目(2021ppjs09)。
为了解决传统定位技术的不足,设计了UWB高精度定位系统。定位系统主要包括了电子移动标签系统、UWB天线标签系统等通信接口电路系统的软硬件设计。硬件设计主要包括主控DWM-1000芯片、DWM-1000基站天线芯片和无线通信接口等电路,软件系...
关键词：UWB F103VET6 精准定位 非视距误差 
基于TOF和自适应抗差卡尔曼滤波的UWB室内定位算法被引量：6
《传感器与微系统》2024年第3期134-138,共5页方贤宝 林勇 苏羿安 钟乐天 
为提高超宽带(UWB)定位系统在室内复杂环境下的定位精度,提出一种基于飞行时间(TOF)和自适应抗差卡尔曼滤波(ARKF)的改进定位算法。针对超低功耗宽带设备在复杂室内环境状态下易受周围干扰而存在标准时间偏差的问题,提出一种改进的TOF算...
关键词：室内定位 超宽带 飞行时间 自适应抗差滤波 非视距误差 
基于WKNN-UKF算法的超宽带技术在车辆定位的应用被引量：1
《鲁东大学学报（自然科学版）》2023年第4期360-365,共6页辛秀红 陈恋 锁彤佳 吕子璇 刘伟 
山东省本科教学改革研究重点项目(Z2022017)。
为实现车辆的准确跟踪定位,本文首次将WKNN算法与UKF算法相结合,运用超宽带技术研究车辆跟踪定位问题。针对某停车场内的监控数据,利用WKNN算法正确识别视距和非视距误差,剔除含有较大非视距误差的测量值;利用UKF算法对筛选后的测量值...
关键词：车辆定位 超宽带技术 非视距误差 WKNN-UKF算法 
非视距环境下基于改进卡尔曼滤波器的LLOP-Taylor定位方法
《通信技术》2023年第8期937-943,共7页鲁兴 齐新力 张来洪 刘培杰 
在无线通信定位中,无线信号中引入的非视距(Non-Line of Sight,NLOS)误差会严重降低系统的定位精度。针对上述问题,首先引入信息阈值和缩放因子,细分非视距误差的影响程度,对卡尔曼迭代过程中的增益进行更为精准的实时调整,利用改进后...
关键词：无线通信 非视距误差 卡尔曼滤波 加权系数 
室内农业机器人融合EKF定位算法研究被引量：1
《物联网技术》2023年第7期31-36,共6页贺晶晶 
南通科技职业学院2021年度青年基金项目(KY2021015)。
室内农业机器人被应用于农作物育苗、巡检、采摘、搬运等生长全过程中,灵活、精准的作业依赖于高精度、高速率的定位系统。针对大棚中的植株遮挡、路径复杂等问题,本文提出一种基于超宽带技术的改进扩展卡尔曼滤波(EKF)定位算法。该方...
关键词：室内定位 扩展卡尔曼滤波 农业机器人 非视距误差 UWB技术 EKF定位算法 
基于超宽带系统的双卡尔曼滤波定位算法被引量：2
《电子技术应用》2023年第6期58-62,共5页刘倩芸 林敏 刘灏 于泽 郑立寅 
国家重点研发计划项目(2019YFB2204500)。
针对室内复杂通信环境中对于移动目标的循迹需求,设计了一种削弱非视距误差的双卡尔曼滤波器,将经典卡尔曼滤波器与扩展卡尔曼滤波器进行级联,并引入一种根据残差分区调整卡尔曼滤波器协方差的区分误差方式,用于自适应调整经典卡尔曼滤...
关键词：超宽带 卡尔曼滤波器 室内定位 非视距误差 
三维环境下的智能水力发电厂移动目标UWB定位方法
《水力发电》2023年第4期81-86,共6页李斐 
在分析智能水力发电厂移动目标三维UWB定位原理的基础上,UWB定位测距通过双边双向法获取移动目标的测距数据,采用K-means++算法抑制测距数据中的非视距误差,通过高斯均值滤波处理标准测量误差,利用最小二乘法对误差抑制后的测距数据作...
关键词：三维环境 水力发电厂 移动目标 UWB定位 三维定位 非视距误差 最小二乘法 
全选清除导出
共10页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部