车辆定位

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基于ESKF的数据融合车辆定位系统设计
《智能计算机与应用》2025年第3期192-197,共6页张伟 张健 赵奉奎 
江苏省特种设备安全监督检验研究院科技计划项目(KJ(Y)2023042)。
自动驾驶车辆需要实时获取自身准确的定位结果进行轨迹规划和导航。为了提高定位精度,提出了一种基于误差状态卡尔曼滤波器(Error State Kalman Filter,ESKF)的多传感器数据融合定位算法,并进行了系统开发。系统由全球导航卫星系统(Glob...
关键词：车辆定位 误差状态卡尔曼滤波 GNSS IMU 数据融合 
基于改进交互式多模型算法的车辆高精度定位
《控制理论与应用》2025年第3期590-600,共11页戴玉峰 苏圣超 崔文霞 汪义旺 
针对传统交互式多模型算法在车辆运动过程中模型匹配不及时、定位精度较低的问题,本文提出一种结合改进交互式多模型与容积卡尔曼滤波的算法,以改善车辆定位效果.首先,将惯性测量单元和路侧单元的观测结果融合为量测信息;然后,设计一种...
关键词：车辆定位 交互式多模型 卡尔曼滤波 状态估计 
工程测绘技术在智能交通系统中的应用及其发展趋势研究
《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》2025年第2期056-059,共4页邓唯思 
随时刻着城市快速发展和汽车数量的剧增,如何解决城市的交通困扰成了一项关键的任务。这一点上,智能交通系统的出现,它正成了解决办法的重要体现。那么,要实现这个系统,工程测绘技术就显得尤为关键,它在整个智能交通布局中起到了刚需的...
关键词：工程测绘技术 智能交通系统 交通规划设计 车辆定位 发展趋势 
基于RFID技术的钢铁企业车辆定位系统设计
《今日自动化》2025年第2期10-12,共3页李庚 张丽丽 
针对钢铁企业厂区运输车辆密集导致的拥堵与事故频发问题,文章开发了基于RFID射频定位技术的车辆定位系统。通过在运输车辆上安装RFID标签,结合厂区天线网络实时获取位置数据,系统实现了精准定位与动态调度,优化了道路资源分配,有效减...
关键词：钢铁企业 车辆管理 车辆定位 RFID 
交通大数据在城市智能交通中的应用
《运输经理世界》2025年第5期68-70,共3页董秀军 
为提升交通效率与质量,阐述交通大数据的来源及特征,分析交通大数据在城市智能交通中的应用价值,包括提高交通运行效率、保障交通运行安全性、促进交通产业绿色发展。在此基础上,分析交通大数据在运营管理、交通信息服务、交通诱导、车...
关键词：交通大数据 城市智能交通 运营管理 信息服务 交通诱导 车辆定位 
基于多车信息交互的交叉路口交通流实时控制研究
《微型电脑应用》2025年第2期107-110,共4页谢桂芩 杨玉华 
广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2023KY1773)。
针对多个车辆和道路之间的决策协调困难,交叉路口交通流控制存在实时性不佳的问题,提出基于多车信息交互的交叉路口交通流实时控制方法。基于误差耦合方法,完成交叉路口交通流车辆定位。通过压缩感知方法和V2V通信技术,将获取的车辆定...
关键词：交叉路口 交通流实时控制 多车信息交互 信号配时优化 车辆定位 
面向既有城市地下多级路网的车辆定位导航技术的应用研究
《现代建筑电气》2025年第2期11-16,共6页姜朝曦 
分析了既有国内外城市地下多级路网导航方案的优劣。针对城市地下多级路网行驶过程中车辆定位难、交通管理难的问题,结合已实施的工程案例,提出地下多级路网导航覆盖方案,为解决地下道路内车辆的定位问题提供思路,对今后城市地下多级路...
关键词：城市地下多级路网 地下导航 车辆定位 交通优化 
面向无网环境的上行下达时差定位技术研究
《微型电脑应用》2025年第1期205-208,共4页王瀛 边德兴 吕旺 
在智能道路网络化建设中,无线环境无网情况下的车路精准定位是一个挑战。提出一种针对无网环境的上行下达时差定位技术。探讨基于差分上行时间差的定位技术,融合查恩算法和泰勒级数算法进行噪声精确定位研究,从而在无网环境下精准定位...
关键词：车辆定位 DL-TDOA定位算法 上行下达 时差定位 
定位系统在水电工程地下洞室施工中的应用
《云南水力发电》2024年第S02期162-164,共3页张发斌 张彬 张凡 
为了解决水电工程施工现场人员及车辆流动性大、管理困难的难题,TB水电站输水发电系统工程施工中采用了人员定位系统和车辆定位系统,通过人员定位系统,实现了对人员位置、行动轨迹实时监控管理和对人员行为状态的识别与判断,提高了人员...
关键词：水电工程 地下洞室 人员定位 车辆定位 
基于InEKF和深度学习的车辆定位研究
《控制与决策》2024年第12期4037-4044,共8页郭戈 林皓栋 刘佳庚 李增勃 
国家自然科学基金项目(62173079,U1808205);2024年河北省硕士在读研究生创新能力培养项目(CXZZSS2024180)。
研究一种利用不变拓展卡尔曼滤波器(invariant extended Kalman filter,InEKF)和深度学习的车辆定位方案.首先,通过引入轮速计测量模型,构建基于自编码器的深度神经网络,并重构车辆速度真值;然后,基于InEKF推导以SE(3)为状态量的滤波算...
关键词：车辆定位 多源融合 深度学习 轮速计模型 
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