纯方位

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一种基于变异数分析的纯方位目标机动辨识方法
《舰船科学技术》2025年第8期119-125,共7页张亚斌 
装备预研领域基金资助项目(3020902020101);装备预研领域基金资助项目(22-TQ02-01-ZT-01-001)。
为解决目标机动导致相关纯方位跟踪算法无法使用的问题,提出一种基于变异数分析的纯方位目标机动辨识方法。利用目标机动前后方位序列回归系数发生变化的特点,结合统计学中变异数分析方法,将纯方位目标机动辨识问题转化为统计学中的变...
关键词：纯方位目标跟踪 机动辨识 变异数分析 方位序列 回归系数 
一种干扰条件下的海上目标纯方位无源定位方法
《舰船科学技术》2025年第7期147-152,共6页何伟 
针对复杂电磁环境下海上无人平台前出抵近电子侦察的场景,提出一种干扰条件下针对机动目标的多平台协同纯方位无源定位方法。该方法首先建立干扰条件下的伪量测线性方程,然后通过衰减记忆滤波解算无源定位模型获得机动目标实时位置,并...
关键词：海上平台 电子侦察 纯方位 无源定位 
基于CRLB的空中目标水下分布式声跟踪算法设计
《空天防御》2025年第1期86-94,共9页何清林 赵宏宇 陈雨轩 侯翔昊 
国家自然科学基金资助项目(12104113);中国航天科技集团有限公司上海航天科技创新基金资助项目(SAST2022-011);水声技术全国重点实验室稳定支持计划资助项目(JCKYS2022604SSJS010);中央高校基本科研业务费资助项目(D5000230309,D5000230311)。
针对水下预置无人平台对空探测问题,提出一种基于克拉美罗界(Cramer-Rao Lower Bound,CRLB)的空中目标水下分布式声跟踪算法。该算法首先利用水下分布式声纳获取空中目标的辐射噪声,通过信号处理方法获得目标的方位角信息;其次,结合多...
关键词：纯方位跟踪(EKF) 扩展卡尔曼滤波 波束形成 多目标跟踪 克拉美罗界(CRLB) 
基于残差自适应的纯方位伪线性卡尔曼滤波跟踪方法
《舰船科学技术》2025年第4期130-136,共7页陈启航 罗威 谢晓乐 代涛 潘景辉 
国家自然科学基金叶企孙重点项目(U2341228)。
在噪声复杂多变的海上环境上,针对传统卡尔曼滤波算法在被动声呐纯方位跟踪场景中存在的滤波发散问题,提出一种残差自适应的纯方位伪线性卡尔曼滤波算法。将观测残差引入到伪线性卡尔曼滤波中,改进直接用于自适应估计伪线性观测噪声方差...
关键词：纯方位跟踪 残差 角度选择策略 伪线性卡尔曼滤波 
一种分布式一体化传感器异步纯方位跟踪管理方法
《指挥控制与仿真》2024年第6期43-48,共6页张炜 杨秋 李昊 
针对分布式多功能一体化传感器角度交叉定位跟踪任务,提出一种基于分布式平台异步纯方位信息的跟踪管理方法。分布式多功能系统每个跟踪周期只需一个多功能一体化传感器切换为电子支援措施模式,用于更新辐射源目标的角度量测信息,而其...
关键词：多功能传感器 纯方位跟踪 信息增量 
分布式纯方位探测器的去偏三角形交汇定位
《火力与指挥控制》2024年第12期101-109,共9页付强 王慧赢 王春平 
多站纯方位交汇定位技术是分布式被动传感器协同探测问题的重要基础。针对传统三角形交汇定位法中忽略测角偏差而导致的测量精度不高的问题,提出基于三角定位模型的两条方位线交汇中心偏离真值问题,给出偏差计算数学模型,推导建立去偏...
关键词：交汇定位 纯方位探测 测角偏差 去偏 
基于势平衡多伯努利滤波的多传感器纯方位多目标跟踪被引量：1
《信号处理》2024年第11期2050-2061,共12页吴孙勇 张小琪 李明 余润华 
国家自然科学基金(62263007);广西重点研发项目(桂科AB23026147);中央引导地方科技发展资金项目(桂科ZY22096026);认知无线电与信息处理教育部重点实验室基金(CRKL210101);桂林电子科技大学研究生教育创新计划项目(2024YCXS116);广西高校数据分析与计算重点实验室开放基金;广西应用数学中心(桂林电子科技大学)开放基金(桂科AD23023002)。
被动传感器不主动发射信号,通常仅获得目标的角度量测信息,无法获得径向距离信息,这种仅利用角度量测信息对多目标跟踪的方法称为纯方位多目标跟踪。实际应用中,纯方位多目标跟踪面临三个主要问题:一是由于被动传感器只获取目标的角度量...
关键词：纯方位多目标跟踪 多传感器 势平衡多伯努利滤波 伪线性卡尔曼滤波 贪婪算法 
一种纯方位多目标跟踪的联合多高斯混合概率假设密度滤波器被引量：1
《电子与信息学报》2024年第11期4295-4304,共10页薛昱 冯西安 
国家自然科学基金(62071386)。
现有的多模型-高斯混合-概率假设密度(MM-GM-PHD)滤波器被广泛用于不确定机动目标跟踪,但它不能在不同模型下保持并行的估计,导致各模型的似然值滞后于目标机动。为此,该文提出一种联合多高斯混合概率假设密度(JMGM-PHD)滤波器,并将其...
关键词：不确定机动目标跟踪 概率假设密度滤波器 交互多模型 平移和旋转 纯方位跟踪 
一种面向纯方位机动目标跟踪的伪线性卡尔曼滤波方法
《指挥控制与仿真》2024年第5期62-68,共7页刘锡楠 吴盘龙 薄煜明 
航空科学基金(2022Z037059001、20220001059001);上海航天科技创新基金(SAST2021-027、SAST2021-056)。
针对单站纯方位地面机动目标跟踪问题,提出一种改进距离参数化工具变量伪线性卡尔曼滤波算法。首先基于观测站探测范围,利用距离参数化将目标与观测站的相对距离划分为若干个子区间,并独立运行工具变量伪线性卡尔曼滤波器。然后基于滤...
关键词：距离参数化 工具变量 伪线性滤波 目标跟踪 机动检测 
基于牛顿迭代法的无人机纯方位无源定位模型研究
《河南城建学院学报》2024年第5期101-108,共8页陈耀 张帅 吕伟江 穆静静 
国家自然科学基金青年基金项目(12002120);河南省重点研发与推广(科技攻关)项目(212102310945)。
随着无人机功能提升和应用领域不断扩大,无人机无源定位的精度和速度已成为了研究热点。利用编队中无人机之间的夹角关系,以直角坐标系中的位置坐标为变量建立数学模型,将无人机纯方位无源定位问题转化为非线性方程组的求解问题,利用牛...
关键词：无人机 无源定位 牛顿迭代法 纯方位 
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