云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 吴孙勇

吴孙勇: 作品数：57被引量：174H指数：7; 导出分析报告; 供职机构：桂林电子科技大学数学与计算科学学院更多>>; 发文主题：伯努利粒子滤波滤波量测卫星信号更多>>; 发文领域：电子电信自动化与计算机技术理学航空宇航科学技术更多>>; 发文期刊：《科学技术与工程》《雷达学报（中英文）》《控制与决策》《电子学报》更多>>; 所获基金：国家自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金国家杰出青年科学基金湖北省自然科学基金更多>>

基于“一核两翼三化四融”模式的教学探究与实践——以应用统计学专业课“属性数据分析”为例: 《科技风》2025年第11期99-101,共3页马鹏程吴孙勇刘红卫陆培培; 2024年度广西高等教育本科教学改革工程项目“‘属性数据分析’课程‘一核两翼三化四融’教学模式的改革与实践”(编号:2024JGA182);广西研究生教育创新计划项目(编号:JGY2023126);广西高等教育本科教学改革工程项目(编号:2023JGZ123);广西教育科学“十四五”规划2023年度专项课题“教育数字化背景下广西民办高校美育师资队伍建设路径研究”(编号:2023ZJY2241);进阶项目式课程(时间序列分析)(编号:JGKJ202324);基于科教融合模式下的研究生公共课《随机过程》教学改革研究(编号:2023YXW06)。; 随着大数据等前沿信息技术的发展,数据集的规模不断扩大,统计学在受到重大挑战的同时也迎来了新机遇。“属性数据分析”是应用统计学专业的核心课程之一,有很强的学术性和实用性。为解决核心价值引领不足、教学方法陈旧等问题,本课题结...; 关键词：属性数据分析 OBE理念建构主义教学改革

基于轨迹集的衍生扩展目标多伯努利滤波算法: 《控制与决策》2025年第3期1024-1034,共11页杨英壮蔡如华吴孙勇刘锦新; 国家自然科学基金项目(62263007,62161007,62071389);广西省科技厅计划项目(桂科AA19254029,桂科AA19182007);广西省自然科学基金项目(2019GXNSFBA245072).; 针对扩展目标多伯努利滤波器(ECBMeMBer)在复杂环境下对衍生扩展目标跟踪性能严重下降以及无法提取目标轨迹的问题,提出一种基于轨迹随机有限集(Trajectory RFS)的衍生扩展目标多伯努利滤波算法(STCBMeMBer).首先,利用轨迹多伯努利RFS(T...; 关键词：轨迹随机有限集衍生扩展目标多伯努利航向角偏转角伽玛高斯逆威沙特

基于拉普拉斯混合模型的航迹抗差关联方法: 《电讯技术》2025年第2期313-321,共9页韦春玲吴孙勇刘锦新余润华; 国家自然科学基金资助项目(62371149,62263007);广西科技重大专项(AA20302001);广西无线宽带通信与信号处理重点实验室基金(GXKL06190117);认知无线电与信息处理教育部重点实验室基金(CRKL180106,CRKL220107,CRKL210101);桂林电子科技大学校级研究生创新项目(2023YCXS108)。; 针对组网雷达系统误差与上报目标不完全一致等复杂环境下的航迹关联鲁棒性问题,基于非刚性点集配准理论提出了一种航迹邻域结构信息与拉普拉斯混合模型(Laplace Mixture Model, LMM)相结合的关联方法。首先利用更鲁棒的拉普拉斯混合模...; 关键词：组网雷达系统航迹关联拉普拉斯混合模型局部相似性测度 EM算法

偏差未补偿自适应边缘化容积卡尔曼滤波跟踪方法: 《电子与信息学报》2025年第1期156-166,共11页邓洪高余润华纪元法吴孙勇孙少帅; 广西重点研发项目(AB23026150,AB23026147);国家自然科学基金(U23A20280)。; 针对存在突变测量偏差和未知时变量测噪声场景下的目标跟踪问题,该文提出一种偏差未补偿自适应边缘化容积卡尔曼滤波跟踪方法。首先通过建立差分量测方程来消除恒定的测量偏差,同时构建满足beta-Bernoulli分布的指示变量识别突变测量偏...; 关键词：突变测量偏差 Beta-Bernoulli分布逆Wishart分布变分贝叶斯推断边缘化容积卡尔曼滤波

基于强跟踪的自适应PHD-SLAM算法被引量：1: 《信号处理》2024年第11期2074-2084,共11页邓洪高韦凯玲吴孙勇邹晗李明纪元法孙少帅; 国家自然科学基金(62263007,U23A20280,62161007);广西重点研发项目(桂科AB23026147);认知无线电与信息处理教育部重点实验室基金(CRKL210101);桂林电子科技大学研究生教育创新计划项目(2024YCXS116);广西高校数据分析与计算重点实验室开放基金;广西应用数学中心(桂林电子科技大学)开放基金(桂科AD23023002);广西科技厅项目(桂科AA23062038,桂科AD22080061,桂科AB23026120,桂科ZY22096026)。; 同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术使移动机器人在缺乏先验环境信息的条件下,能够在估计自身位姿的同时构建环境地图。然而,在海洋、矿洞等复杂环境中,移动机器人容易受到随机突变噪声的干扰,进而导致SLA...; 关键词：同时定位与建图概率假设密度强跟踪渐消因子

基于椭圆方向和半轴长度的多伯努利扩展目标跟踪: 《北京航空航天大学学报》2024年第11期3367-3376,共10页孙可胡青霜郑翔飞吴孙勇; 国家自然科学基金(62263007,62061010,62161007);广西科技厅项目(AA19182007);广西密码学与信息安全重点实验室研究课题资助(GCIS202132);桂林电子科技大学数学与计算科学学院研究生创新项目(2022YJSCX02);桂林电子科技大学研究生教育创新计划(2022YCXS145)。; 针对杂波环境下扩展目标外形难以估计、新生目标先验信息未知等问题,在扩展目标势均衡多目标多伯努利(ET-CBMeMBer)滤波器的基础上,开展基于椭圆方向和半轴长度(OAL)的参数化多扩展目标跟踪研究。借助乘性噪声构造考虑目标空间信息的显...; 关键词：多扩展目标势平衡多目标多伯努利滤波器椭圆方向椭圆半轴长度自适应新生

基于势平衡多伯努利滤波的多传感器纯方位多目标跟踪被引量：1: 《信号处理》2024年第11期2050-2061,共12页吴孙勇张小琪李明余润华; 国家自然科学基金(62263007);广西重点研发项目(桂科AB23026147);中央引导地方科技发展资金项目(桂科ZY22096026);认知无线电与信息处理教育部重点实验室基金(CRKL210101);桂林电子科技大学研究生教育创新计划项目(2024YCXS116);广西高校数据分析与计算重点实验室开放基金;广西应用数学中心(桂林电子科技大学)开放基金(桂科AD23023002)。; 被动传感器不主动发射信号,通常仅获得目标的角度量测信息,无法获得径向距离信息,这种仅利用角度量测信息对多目标跟踪的方法称为纯方位多目标跟踪。实际应用中,纯方位多目标跟踪面临三个主要问题:一是由于被动传感器只获取目标的角度量...; 关键词：纯方位多目标跟踪多传感器势平衡多伯努利滤波伪线性卡尔曼滤波贪婪算法

利用伯努利滤波的多目标机动雷达误差配准方法: 《电子与信息学报》2024年第10期4035-4043,共9页邓洪高余润华纪元法吴孙勇孙希延; 国家自然科学基金(U23A20280,62061010,62161007);广西科技厅项目(AB23026120)。; 传统的组网雷达多目标误差配准方法通常假设数据关联关系已知,但在平台机动的情况下,系统同时存在雷达测量偏差和平台姿态角偏差,且雷达观测过程中会受到杂波干扰,导致数据关联尤为困难。针对这一问题,该文提出一种基于伯努利滤波的多...; 关键词：误差配准数据关联伯努利滤波集中式融合量测划分

基于强跟踪UKF的自适应PHD-SLAM算法: 《信号处理》2024年第10期1875-1883,共9页邹晗吴孙勇薛秋条李明; 国家自然科学基金(62263007);中央引导地方科技发展资金项目(桂科ZY22096026);广西重点研发项目(桂科AB23026147);认知无线电与信息处理教育部重点实验室基金(CRKL210101);桂林电子科技大学研究生教育创新计划项目(2024YCXS116);广西高校数据分析与计算重点实验室开放基金;广西应用数学中心(桂林电子科技大学)开放基金(桂科AD23023002)。; 传统概率假设密度同时定位与建图(Probability Hypothesis Density-Simultaneous Localization and Mapping,PHD-SLAM)方法缺乏在线自适应调整能力,容易受到不确定噪声、初始系统参数选择以及线性化近似误差的影响,从而导致粒子退化问题...; 关键词：无迹卡尔曼滤波强跟踪机器人位姿地图

有偏量测下基于最大相关熵卡尔曼滤波的目标跟踪方法: 《电子技术应用》2024年第7期7-13,共7页韦春玲余润华吴孙勇李明; 国家自然科学基金(62263007);中央引导地方科技发展资金项目(桂科ZY22096026);广西重点研发项目(桂科AB23026147,桂科AB21196041);广西高校数据分析与计算重点实验室开放基金;广西应用数学中心(桂林电子科技大学)开放基金;“认知无线电与信息处理”教育部重点实验室2021年开放基金项目(CRKL210101)。; 针对传感器存在系统偏差且噪声非高斯条件下目标状态估计精度较差的问题,提出一种有偏量测下基于最大相关熵卡尔曼滤波(Maximum Correntropy Kalman Filter,MCKF)的目标跟踪方法。该方法通过引入差分机制,利用目标相邻时刻的有偏量测之...; 关键词：系统偏差非高斯噪声最大相关熵准则量测差分卡尔曼滤波

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